基于Vivado/SDK 2018.3的XIP参考设计
有些应用中，单板没有ddr，ocm又不够存储所有数据和指令。这种情况下，xilinx提供了参考设计zynq-7000 ap soc boot - booting and running without external memory，把代码和只读数据放在qspi flash中运行程序，这就是execute in place (xip)。
上述xip参考设计工作正常，但是只更新到了vivado/sdk 2017.3，不匹配当前大部分应用中的工具版本。另外，上述xip参考设计难于理解，也难于移植到其它单板。旧版本xip参考设计的缺点。
1. xip参考设计工具版本旧。
2. xip参考设计改动的文件很多。
3. xip的相关代码没有单独标示出来。
4. 有些改动还在bsp工程里，重新生成bsp工程，会被覆盖。
为了便于使用，我把xip参考设计更新到vivado/sdk 2018.3，并减少特殊文件，使用宏ddrless_xip_system包含所有xip代码。改动后，所有与xip相关的文件在fsbl或者application的工程src目录下。所以sdk 2018.3版xip参考设计具有以下优点。
1. xip参考设计工具版本新。
2. xip参考设计改动的文件更少。
3. xip的相关代码单独标示。
4. 便于移植2018.3版xip参考设计到其它单板。
5. 便于移植2018.3版xip参考设计到其它工具版本。
1. vivado 工程
zynq-7000 ap soc boot - booting and running without external memory提供了tcl脚本project.tcl、system_top.tcl，用于恢复硬件工程。
把其中的版本号，从2017.3改为2018.3后，可以使用vivado 2018.3执行project.tcl创建工程。
但是恢复出来的硬件工程，仍然使能了ddr控制器。建议在vivado工程里禁止ddr控制器后，再编译硬件工程，导出hdf文件。
2. fsbl
fsbl 更改的文件如下：
fsbl.h
fsbl_handoff.s
fsbl_hooks.c
fsbl_hooks.h
image_mover.c
image_mover.h
lscript.ld
main.c
pcap.c
pcap.h
qspi.c
qspi.h
translation_table.s
xil_exception.c
上述文件都放在fsbl工程的src目录下。引用的bsp工程，是普通fsbl工程的bsp工程。
请在fsbl工程里设置里，定义宏fsbl_debug_info，ddrless_xip_system 。
3. c语言application
c语言application更改的文件如下：
application.c
lscript.ld
startup.s
timerapp.c
xil_exception.c
上述文件都放在c语言application工程的src目录下。
引用的bsp工程，是普通application工程的bsp工程。
4. c++语言application
c++语言application更改的文件如下：
app.cc
copyro.cc
cpu_init.s
lscript.ld
startup.s
xil_exception.c
上述文件都放在c++语言application工程的src目录下。
引用的bsp工程，是普通application工程的bsp工程。
5. 启动文件
制作启动文件时，必须声明fsbl在flash里执行，也就是xip_mode；也必须指定各个部分在flash的地址，它对应软件的链接脚本一致。
fsbl的链接脚本指定了fsbl占用flash的位置从0x2000开始，所以启动文件的bootgen.bif也指定fsbl从flash的0x2000开始。
应用程序的链接脚本指定了fsbl占用flash的位置从0x700000开始，所以启动文件的bootgen.bif也指定应用程序从flash的0x700000开始。
5.1. 启动文件的bootgen.bif
//arch = zynq; split = false; format = bin
the_rom_image:
{
[bootloader, xip_mode, offset = 0x2000]c:/prj/fsbl_xip_v183.elf
[offset = 0x200000]c:/prj/design_noddr_wrapper.bit
[offset = 0x700000]c:/prj//application.elf
}
6. 常见错误
在sdk里，重新指定文件名后，xip_mode会被删除。即使指定application的elf文件，fsbl的xip_mode属性也会被删除。如果在fsbl没有xip_mode属性的情况下直接制作启动文件，烧写后fsbl无法启动，即使定义了fsbl_debug_info，也不会有任何打印。在重新指定文件名后，用文本编辑器打开对应的.bif文件，添加xip_mode属性，再创建启动文件，才能正常启动。
7. 已知问题
7.1. 调试
xip模式的代码，无法单步调试。
调试器下载代码时，会按elf中的地址下载。调试器假设代码使用的存储器是ddr。因为指令和只读数据在flash里，所以无法下载。单步调试时，会修改指令，由于指令在flash里，也无法修改。
7.2. fsbl编译错误
编译fsbl出现下列错误，可以忽略：
ld.exe: fsbl_xip.elf: section `.data' can't be allocated in segment 0
7.3. c++语言application编译错误
编译c++语言application出现下列错误，可以忽略：
ld.exe: application_cpp.elf: section `.data' can't be allocated in segment 0
7.4. 烧写flash
烧写flash的时候必须指定一个fsbl文件。为了初始化单板，烧写flash前必须运行这个fsbl，它要初始化qspi等。因此必须修改fsbl的main.c，使其在没有ddr基地址情况下，只是不执行ddr相关操作，继续初始化devcfg、qspi等模块。具体请参考sdk 2018.3烧写没有ddr的单板的flash。
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1. xip参考设计工具版本旧。
2. xip参考设计改动的文件很多。
3. xip的相关代码没有单独标示出来。
4. 有些改动还在bsp工程里，重新生成bsp工程，会被覆盖。
为了便于使用，我把xip参考设计更新到vivado/sdk 2018.3，并减少特殊文件，使用宏ddrless_xip_system包含所有xip代码。改动后，所有与xip相关的文件在fsbl或者application的工程src目录下。所以sdk 2018.3版xip参考设计具有以下优点。
1. xip参考设计工具版本新。
2. xip参考设计改动的文件更少。
3. xip的相关代码单独标示。
4. 便于移植2018.3版xip参考设计到其它单板。
5. 便于移植2018.3版xip参考设计到其它工具版本。
1. vivado 工程
zynq-7000 ap soc boot - booting and running without external memory提供了tcl脚本project.tcl、system_top.tcl，用于恢复硬件工程。
把其中的版本号，从2017.3改为2018.3后，可以使用vivado 2018.3执行project.tcl创建工程。
但是恢复出来的硬件工程，仍然使能了ddr控制器。建议在vivado工程里禁止ddr控制器后，再编译硬件工程，导出hdf文件。
2. fsbl
fsbl 更改的文件如下：
fsbl.h
fsbl_handoff.s
fsbl_hooks.c
fsbl_hooks.h
image_mover.c
image_mover.h
lscript.ld
main.c
pcap.c
pcap.h
qspi.c
qspi.h
translation_table.s
xil_exception.c
上述文件都放在fsbl工程的src目录下。引用的bsp工程，是普通fsbl工程的bsp工程。
请在fsbl工程里设置里，定义宏fsbl_debug_info，ddrless_xip_system 。
3. c语言application
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5. 启动文件
制作启动文件时，必须声明fsbl在flash里执行，也就是xip_mode；也必须指定各个部分在flash的地址，它对应软件的链接脚本一致。
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应用程序的链接脚本指定了fsbl占用flash的位置从0x700000开始，所以启动文件的bootgen.bif也指定应用程序从flash的0x700000开始。
5.1. 启动文件的bootgen.bif
//arch = zynq; split = false; format = bin
the_rom_image:
{
[bootloader, xip_mode, offset = 0x2000]c:/prj/fsbl_xip_v183.elf
[offset = 0x200000]c:/prj/design_noddr_wrapper.bit
[offset = 0x700000]c:/prj//application.elf
}
6. 常见错误
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