利用Simulink Design Optimization估计直流电机参数
理论电机模型
关键参数解释
利用simulink建立电机模型
关键器件旋转机电转换器（电气信号转机械信号）
功能 ：在电气和机械旋转域之间提供接口。如果通过电端口的电流和电压为i和v，并且通过机械端口的转矩和角速度为t和w，则
t = k * i
v = k * w
用此模块充当转矩/反电动势
参数 ：比例系数k
理想机械转动惯量
**功能：**代表电机的转动惯量
**参数：**转动惯量i
影响电机模型的关键参数
目标我们默认影响电机性能的参数：i r l k均是1，但是我们有一个实际的电机。显然，实际的电机参数不可能都是1。我们利用simulink design optimization优化工具箱，调节四个参数，使仿真模型和实际电机高度匹配。
测量数据准备需要测量的数据为：
数据信息使用excel文档保存
测量数据可视化%读取数据time=xlsread('数据文件','a2:a107');speed=xlsread('数据文件','b2:b107');current=xlsread('数据文件','e2:e107');input_v=xlsread('数据文件','h2:h107');% 转速--时间图像subplot(2,2,1)plot(time,speed,'r');xlabel('时间（秒）');ylabel('转速');% 电流--时间图像subplot(2,2,2)plot(time,current,'r');xlabel('时间（秒）');ylabel('电流');% 给定值--时间图像subplot(2,2,3)plot(time,input_v,'r');xlabel('时间（秒）');ylabel('给定值');
参数估计步骤打开parameter estmator
加载估计数据，测试数据
添加估计参数i k l r
添加测试参数
添加可视化图像：四个参数变化图像，转速----时间，电流----时间，给定值----时间图像
运行仿真进行中的图片：
结果四个参数变化图
测量值和仿真值对比图
经过simulink仿真，四个参数发生较大的变化，测量数据和仿真数据高度重合 。
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添加估计参数i k l r
添加测试参数
添加可视化图像：四个参数变化图像，转速----时间，电流----时间，给定值----时间图像
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