WorkVisual显示EtherCAT设备的诊断数据
诊断功能可为连接在内部现场总线上的 ethercat 设备显示不同的诊断数据。总线结构以树状结构形式显示，该结构反映了布线的顺序。针对总线结构中的每个设备显示信息和出现的错误。
操作步骤
1. 在窗口单元视图中勾选所需的机器人控制系统。
2. 点击按钮 。ethercat 诊断 窗口打开。
3. 在选择栏中选择应显示哪个内部现场总线。
4. 在树形结构中选中所需设备。在树形结构下显示所选定设备的信息。
5. 在总线结构或设备上进行更改后点击更新。
窗口 ethercat 诊断
1 选择机器人控制系统
2 选择内部现场总线
• kuka controller bus (kcb)
• kuka extension bus (sys-x44)
• kuka system bus (sys-x48)
3 总线结构
4 带设备信息的选项卡
• 信息选项卡：
这里显示设备的信息，例如名称、地址、状态等等。
• 错误选项卡：
只有当设备出现故障时，才会显示此选项卡。出现的故障将在此处详细显示。
5 错误选项卡链接
led 指示灯:
绿色:设备准备就绪。
黄色:设备报告一个错误，但组件仍正常工作。
红色: 设备损坏并且必须更换。
灰色:设备已配置，但未连接。
图标:
已在项目中配置此设备并且网络中有此设备。
项目中未配置此设备，但网络中有此设备。
已在项目中配置此设备，但网络中没有此设备。
该设备是可解耦的设备。
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2. 点击按钮 。ethercat 诊断 窗口打开。
3. 在选择栏中选择应显示哪个内部现场总线。
4. 在树形结构中选中所需设备。在树形结构下显示所选定设备的信息。
5. 在总线结构或设备上进行更改后点击更新。
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灰色:设备已配置，但未连接。
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已在项目中配置此设备并且网络中有此设备。
项目中未配置此设备，但网络中有此设备。
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