盲文打印机的制作
步骤1：文档
盲文打印机或盲文压花机（是同一件事），与普通打印机做同样的事情，但它是为盲人打印的。盲文以其创建者法国人路易斯·布莱叶（louis braille）的名字命名，后者因儿童时期的事故而失去了视力。
我要做的第一件事是学习字母，所以我开始研究
完整的盲文单元包含六个凸起的点，这些凸起的点排列在两个横向行中，每个横向行具有三个点。点的位置由一到六的数字标识。使用一个或多个点可以实现64个解决方案。单个单元格可用于表示字母，数字，标点符号，甚至整个单词。
步骤2：部件列表
某些零件从旧的计算机和打印机中重新使用
2x驱动程序
1x伺服
1x arduino
1x旧cd读取器
1x滚轮
1x旧步进打印机的步进器
一些电线
胶水和动力，不要忘记动力！
步骤3：工作原理
轮子由步进电机（x轴）驱动，将纸张拖入。y轴由旧的cd读取器制成，顶部是伺服系统，将纸张放入。
第4步：arduino软件
#include
#include
int in1pin = 12; int in2pin = 11; int in3pin = 10; int in4pin = 9;
int in5pin = 8; int in6pin = 7; int in7pin = 6; int in8pin = 5;
#define steps 24 #define steps2 56伺服myservo；步进电机（steps，in1pin，in2pin，in3pin，in4pin）；步进电机（steps2，in5pin，in6pin，in7pin，in8pin）;
void m1（）{int steps = serial.parseint（）; motor.step（步骤）; }
void m2（）{int steps2 = serial.parseint（）; mfoaie.step（steps2）; }
void伺服（）{myservo.write（1）;延迟（200）; myservo.write（30）;延迟（200）; }
void litera（char l）{if（l ==‘］’）{mfoaie.step（2）;} if（l ==‘;’）{mfoaie.step（1）; }如果（l ==‘a’）{servo（）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘b’）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; mfoaie.step（3）; }如果（l ==‘c’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘d’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘e’）{servo（ ）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘f’）{servo（）; motor。 step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘g’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘h’ ）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘ i’）{motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘j’）{motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（） ; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘k’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘l’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor。 step（-69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘m’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（-69）; servo（） ; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘n’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（- 69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l == ‘o’）{伺服（）; motor.step（69）;伺服（）; motor.step（-69）;伺服（）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘p’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（ ）; motor.step（-69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘q’）{servo（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（ 3）;}如果（l ==‘r “）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）;马达。 step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’s‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’t‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30） ; servo（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’ u‘）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l = =’v‘）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69） ; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’w‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor。 step（-30）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’x‘）{servo（）; motor.step（69） ; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’y‘）{servo（）; motor.step（ 69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’z‘）{se rvo（）; motor.step（69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（ 3）;}}
//步长取决于您使用哪种步进器以及孔之间的距离。
void setup（）{//初始化串行通信：serial.begin（9600）; pinmode（in1pin，输出）; pinmode（in2pin，输出）; pinmode（in3pin，输出）; pinmode（in4pin，输出）; pinmode（in5pin，输出）; pinmode（in6pin，输出）; pinmode（in7pin，输出）; pinmode（in8pin，输出）; serial.begin（9600）; myservo.attach（4）; myservo.write（40）; motor.setspeed（100）; mfoaie.setspeed（50）;//delay（10000）; }
void loop（）{//读取传感器：if（serial.available（）》 0）{char inbyte = serial.read（）; litera（inbyte）;
}}
步骤5：注意
此项目仅供参考。我将尝试通过详细步骤来制作另一个。这个项目是在一天之内完成的。］
Fetch Robotics获4600万美元C轮融资，依靠工业云平台实现按需自动化
DLC发布了植物灯V2.0标准的正式版，并将于2021年3月21日开始实施
福布斯认为还有这八大障碍阻挡VR普及
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盲文打印机的制作
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1x arduino
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#include
#include
int in1pin = 12; int in2pin = 11; int in3pin = 10; int in4pin = 9;
int in5pin = 8; int in6pin = 7; int in7pin = 6; int in8pin = 5;
#define steps 24 #define steps2 56伺服myservo；步进电机（steps，in1pin，in2pin，in3pin，in4pin）；步进电机（steps2，in5pin，in6pin，in7pin，in8pin）;
void m1（）{int steps = serial.parseint（）; motor.step（步骤）; }
void m2（）{int steps2 = serial.parseint（）; mfoaie.step（steps2）; }
void伺服（）{myservo.write（1）;延迟（200）; myservo.write（30）;延迟（200）; }
void litera（char l）{if（l ==‘］’）{mfoaie.step（2）;} if（l ==‘;’）{mfoaie.step（1）; }如果（l ==‘a’）{servo（）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘b’）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; mfoaie.step（3）; }如果（l ==‘c’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘d’）{servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘e’）{servo（ ）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘f’）{servo（）; motor。 step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘g’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘h’ ）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘ i’）{motor.step（39）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘j’）{motor.step（39）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（） ; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘k’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘l’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor。 step（-69）; mfoaie.step（5）;}如果（l ==‘m’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（-69）; servo（） ; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘n’）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; motor.step（- 69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l == ‘o’）{伺服（）; motor.step（69）;伺服（）; motor.step（-69）;伺服（）; mfoaie.step（2）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘p’）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（ ）; motor.step（-69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==‘q’）{servo（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（ 3）;}如果（l ==‘r “）{伺服（）; motor.step（39）;伺服（）; motor.step（30）;伺服（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）;伺服（）;马达。 step（-39）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’s‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; motor.step（ -69）; mfoaie.step（2）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’t‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30） ; servo（）; motor.step（-30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’ u‘）{servo（）; motor.step（69）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l = =’v‘）{servo（）; motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69） ; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’w‘）{motor.step（39）; servo（）; motor.step（30）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor。 step（-30）; servo（）; motor.step（-39）; servo（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’x‘）{servo（）; motor.step（69） ; servo（）; mfoaie.step（2）; servo（）; motor.step（-69）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’y‘）{servo（）; motor.step（ 69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）;伺服（）; mfoaie.step（3）;}如果（l ==’z‘）{se rvo（）; motor.step（69）;伺服（）; mfoaie.step（2）;伺服（）; motor.step（-30）;伺服（）; motor.step（1-39）; mfoaie.step（ 3）;}}
//步长取决于您使用哪种步进器以及孔之间的距离。
void setup（）{//初始化串行通信：serial.begin（9600）; pinmode（in1pin，输出）; pinmode（in2pin，输出）; pinmode（in3pin，输出）; pinmode（in4pin，输出）; pinmode（in5pin，输出）; pinmode（in6pin，输出）; pinmode（in7pin，输出）; pinmode（in8pin，输出）; serial.begin（9600）; myservo.attach（4）; myservo.write（40）; motor.setspeed（100）; mfoaie.setspeed（50）;//delay（10000）; }
void loop（）{//读取传感器：if（serial.available（）》 0）{char inbyte = serial.read（）; litera（inbyte）;
}}
步骤5：注意
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