【EsDA应用】串口服务器——TCP Server
如何让自动化领域的串口设备具备联网能力？本文将基于esda平台，带你开发一个串口服务器之tcp服务器的业务，快速实现串口联网功能。
简介
随着物联网技术的发展，串口通信和tcp/ip通信业务越来越广泛。在实际应用中，我们经常会遇到需要将串口数据转发到tcp服务器或将tcp服务器数据转发到串口的情况，所以本文将介绍如何实现串口接入tcp服务器进行网络通信以达到扩展串口通信传输距离的目的等。
本实验选用 hpm6450开发板，以及可将节点进行拖拽连接的图形化设计工具awflow designer，搭建一个串口转tcp server的串口服务器与多个tcp clients进行双向透明数据传输实验。该实验用到了serial_in_ex，fscript，push，tcp_server_ex和serial_out_ex节点。
前期准备
在本文之前，已有多篇串口服务器系列的博客文章，在此罗列部分链接文章，若有兴趣可在 esda技术专栏 查看相关全部文章。
esda mpc-zc1应用——串口服务器（一） esda mpc-zc1 应用——串口服务器（二） 【esda应用】串口转zws物联网云平台
1. 硬件准备
准备ttl转usb串口工具。 准备好hpm6450开发板，并按下图连接好硬件。
duart调试串口可用于打印调试信息与shell命令查询：将hpm6450开发板引出的duart的txd与rxd分别与ttl转usb串口工具的rx与tx连接，并将ttl转usb串口工具插到pc机的usb口上。若用户ttl转usb串口工具数量告急，在使用shell命令获取开发板网口ip号后串口工具可以给utx1/rx1使用，连线方式相同。
网口下载流图：将hpm6450的net0网口通过网线与pc机上的网络端口进行连接，组建一个小型局域网。
2. 软件准备
2.1 网口下载流图开发板固件运行之后，在串口调试助手sscom工具中选择与duart相连接的串口端口号，波特率115200，随即打开串口，输入ip addr 即可查询开发板网络端口ip详细信息。
根据硬件连接可知，本文使用的是net0，对应的ip地址是192.168.137.251。得知开发板的网口ip接下来配置pc机上以太网的ip地址，与开发板对应的ip地址在同一局域网就可，本文配置的pc上ip地址如下：
怎样确认pc与开发板成功在同一局域网下？ping通对方即可。
业务处理 本文不再赘述串口通信连接与tcp通信连接成功的过程，具体细节可查看以下链接进行学习。
【esda应用】5分钟实现一个串口通信业务 【esda应用】串口转tcp客户端
主要业务逻辑如下： 建立tcp连接后，由tcp客户端上报数据给hpm6450搭建的tcp服务器，随后从tcp服务器读取数据并将发送到utx1/rx1串口，最终在串口助手上进行打印显示。 从utx1/rx1串口读取串口助手发送的数据，并将数据发送到tcp服务器，由tcp服务器将数据下发给已建立tcp通信连接的客户端。
1. 添加节点并连线
本实验实现串口转tcp server的串口服务器与多个tcp clients进行双向透明数据传输实验。采用的节点有serial_in_ex，fscript，push，tcp_server_ex和serial_out_ex。 2. 配置节点
双击serial_in_ex节点，并点击配置节点名旁边的铅笔图标去配置串口的属性
根据hpm6450的硬件资料表，选择所使用的串口设备对应的端口号:utx1/rx1对应的是uart5，根据需要依次配置波特率，字节大小，奇偶校验，停止位等属性参数。
双击serial_in_ex的消费者节点fscript，这个节点主要是读取serial_in_ex的串口数据并传递给后续节点。var str = istream_read_string(msg.istream,100)msg.payload = strostream_write_string(msg.ostream,msg.payload) 双击fscript的消费者节点push，因为是将serial_in_ex读取到的数据传递给tcp server所以push的目标节点为tcp_server_ex。
双击tcp_server_ex节点，因tcp通信与流图下载都是用net0的ip地址，所以端口号不能有冲突，因为数据是自定义的没有帧头，所以属性值输出选择1并不携带报文头部。
双击tcp_server_ex的消费者节点serial_out_ex,因为tcp_server_ex与serial_out_ex节点使用的是输入流istream和输出流ostream，所以不需要数据转换节点，直连即可。绑定的串口与serial_in_ex的端口号一致即可。
3. 下载验证
根据流图端口配置可知下载流图的端口号为8888，以及软件准备可知下载流图网口ip号为192.168.137.251。那么下载流图时选择ip配置如下 本文在pc电脑上用netassist.exe网络调试助手工具搭建了两个tcp clients，配置远端主机ip地址和端口号后同时开启连接，可在数据日志中查看tcp客户端发出的数据以及从tcp服务端接收到的数据如下。
在pc上的串口调试助手sscom工具上可查看到从服务端读取到的两个tcp客户端上报数据以及串口助手发送的数据如下。
由上可知，本实验实现了串口服务器之tcp服务器与两个不同的tcp客户端进行双向数据传输的功能。
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本实验选用 hpm6450开发板，以及可将节点进行拖拽连接的图形化设计工具awflow designer，搭建一个串口转tcp server的串口服务器与多个tcp clients进行双向透明数据传输实验。该实验用到了serial_in_ex，fscript，push，tcp_server_ex和serial_out_ex节点。
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duart调试串口可用于打印调试信息与shell命令查询：将hpm6450开发板引出的duart的txd与rxd分别与ttl转usb串口工具的rx与tx连接，并将ttl转usb串口工具插到pc机的usb口上。若用户ttl转usb串口工具数量告急，在使用shell命令获取开发板网口ip号后串口工具可以给utx1/rx1使用，连线方式相同。
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2.1 网口下载流图开发板固件运行之后，在串口调试助手sscom工具中选择与duart相连接的串口端口号，波特率115200，随即打开串口，输入ip addr 即可查询开发板网络端口ip详细信息。
根据硬件连接可知，本文使用的是net0，对应的ip地址是192.168.137.251。得知开发板的网口ip接下来配置pc机上以太网的ip地址，与开发板对应的ip地址在同一局域网就可，本文配置的pc上ip地址如下：
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1. 添加节点并连线
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