长安汽车发布L3级自动驾驶核心技术，已完成量产开发将在2020年量产
3月10日，长安汽车在渝发布l3级自动驾驶核心技术——交通拥堵自动驾驶tjp（traffic jam pilot），这是国内首个量产l3级自动驾驶技术。此次l3级自动驾驶系统的出现对驾驶员来说可以真正的从拥堵路况中得到解放，对于企业来说标志着长安汽车l3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产。
长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，在最高每小时40公里以内的交通拥堵场景下，可以有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼，汽车自动驾驶。长安汽车l3级有限自动驾驶将在今年量产；2025年，l4级智能驾驶产品将上市。
在发布会现场，长安总裁朱华荣乘坐搭载该项技术的车辆行驶了20多公里，并进行直播，宣布l3级有限自动驾驶已完成量产开发，将在2020年量产。
据悉，l3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，这也标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
l3级自动驾驶系统，解放你的双脚、双手和双眼
自动驾驶分为l0-l5级。l0级驾驶自动化，即应急辅助；l1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助；l2级驾驶自动化，即组合驾驶辅助；l3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶；l4级驾驶自动化，即高度自动驾驶；l5级驾驶自动化，即完全自动驾驶。
“l3级驾驶自动化是汽车从‘驾驶辅助’进入到‘自动驾驶’时代的标志性技术。”长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，在驾车过程中，系统会动态识别驾驶员状态和周围环境，在最高每小时40公里以内的交通拥堵场景下，可以有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼，汽车自动驾驶。
梁锋华表示，l3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵下所浪费的时间还给用户。
据介绍，长安汽车l3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统。其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。
此外，长安汽车l3级自动驾驶系统还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和adas地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
据了解，长安汽车建立面向自动驾驶的软件开发流程，自主完成l3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。此次自动驾驶体验活动前，已经完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。
早在2009年，长安汽车便开始了自动驾驶的整体布局和规划，组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。
据长安汽车智能化院高级经理梁锋华介绍，在自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试；第一个实现自动驾驶核心技术apa4.0量产；第一个实现apa6.0高级别自动泊车功能；第一个实现自动驾驶核心技术iacc量产；中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业；第一个l4自动驾驶公开展示（福州数字中***会）；第一个在国内率先实现半开放园区l4示范运营，提供最后一公里出行方案；第一个在国内进行l3级自动驾驶量产技术测试。
此外，2018年55辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史。
值得一提的是，本次作为测试车辆的长安uni-t长安正是本月5日刚刚发布的长安旗下全新车型。长安方面表示，该车象征与独立思想者同行，打破陈规，用想象力探索未来的汽车和汽车的未来，赋予汽车智慧与生命，用开放的姿态与世界互联互通，让每个独立的个体，都拥有独特的未来。
与传统汽车的格栅设计或“戴口罩”的纯电动汽车格栅设计不同的是，长安uni-t采用了独特的无边界格栅设计，整个格栅由150颗菱形元素构成，从中心向四周逐渐演化，最终与前脸融为一体。分体式led大灯的设计也十分抢眼，格栅上方的日间行车灯犹如一道光刃，非常帅气。大灯隐藏于格栅两旁的黑色三角形区域，c型装饰件与日间行车灯上下呼应，构成类似闪电的形状，设计感十足。
此外，长安uni-t的侧面线条十分丰富，一道有力的腰线贯穿整个车身，配合上略微上扬车床下沿，给整车带来了十分动感的一面。同时，长安还为uni-t提供了多种样式和尺寸的运动轮圈，视觉效果出众。该车还采用了原创的v字型尾翼设计，灵感源自航空动力学，造型非常独特，在兼顾美观性的同时，有效引导气流，提供一定的下压力。
新车的尾部同样极具设计感，线条的运用大胆，v型后扰流板的造型夸张，排气方面采用了双边共四出的设计，进一步提升了整车的运动氛围。此外，在车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4515mm/1870mm/1565mm，轴距为2710mm，定位于紧凑型suv，与长安已有的cs55/cs55 plus相比，uni-t更长、更宽。
l3自动驾驶技术安全性能如何？
对于自动驾驶系统，安全性是大家最为关心的。下面我们就来看看，朱华荣总裁亲自担纲的这趟实车道路测试，到底安全不安全。
整个道路测试约半个多小时，而且长安特地选择在了下班高峰期这个时段进行，但这辆搭载了l3级自动驾驶技术的uni-t，即使是面对颠簸路段、隧道、弯道、车辆频频“加塞”等，也应对自如。
车速低于40km/h时，一旦路上出现拥堵，车辆便自动减速，与前车保持安全距离，驾驶员此时甚至可以操作手机、看车机等，完全不用担心；
行车途中，遭遇侧前方车辆突然“加塞”，车辆会自动调节车速，与切入车辆保持安全距离；
车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统会自动监测换道可行性，控制车辆自动换道，绝不会出现一些黄司机“看也不看，就一把抡过去”的情况；
当道路临近弯道，车辆会自动减速至安全速度过弯；
当驾驶员长时间“走神”，车载系统还会自动发出声音警报加以提醒……
整个路测期间，得益于高速驾驶辅助功能、智能监测目标车道、全速自适应巡航、高速车道对中行驶、智慧车道偏离预警、前侧横向和正向自动紧急制动、疲劳监测等丰富的辅助驾驶功能共同作用，这辆uni-t轻松完成了部分工况下自动跟车、自动换道、智慧推荐换道等功能，驾驶人员则可以长时间解放脚、手、眼，直至系统提醒接管。
长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华表示：“目前，l3级自动驾驶设计最高时速可以达到130公里，但在实际行车环境中，车辆会自动识别限速标识，保持限速范围内安全行驶。”据悉，长安l3级自动驾驶技术已完成上万个场景匹配测试，累计5000万公里测试里程，其中200万公里是真刀真枪的道路实测。
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在发布会现场，长安总裁朱华荣乘坐搭载该项技术的车辆行驶了20多公里，并进行直播，宣布l3级有限自动驾驶已完成量产开发，将在2020年量产。
据悉，l3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，这也标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。
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自动驾驶分为l0-l5级。l0级驾驶自动化，即应急辅助；l1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助；l2级驾驶自动化，即组合驾驶辅助；l3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶；l4级驾驶自动化，即高度自动驾驶；l5级驾驶自动化，即完全自动驾驶。
“l3级驾驶自动化是汽车从‘驾驶辅助’进入到‘自动驾驶’时代的标志性技术。”长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍，在驾车过程中，系统会动态识别驾驶员状态和周围环境，在最高每小时40公里以内的交通拥堵场景下，可以有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼，汽车自动驾驶。
梁锋华表示，l3级自动驾驶将使用户的注意力从拥堵路况中得到解放，将拥堵下所浪费的时间还给用户。
据介绍，长安汽车l3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统。其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。
此外，长安汽车l3级自动驾驶系统还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和adas地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
据了解，长安汽车建立面向自动驾驶的软件开发流程，自主完成l3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。此次自动驾驶体验活动前，已经完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。
早在2009年，长安汽车便开始了自动驾驶的整体布局和规划，组建团队，立项研发自动驾驶汽车。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。
据长安汽车智能化院高级经理梁锋华介绍，在自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试；第一个实现自动驾驶核心技术apa4.0量产；第一个实现apa6.0高级别自动泊车功能；第一个实现自动驾驶核心技术iacc量产；中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业；第一个l4自动驾驶公开展示（福州数字中***会）；第一个在国内率先实现半开放园区l4示范运营，提供最后一公里出行方案；第一个在国内进行l3级自动驾驶量产技术测试。
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