RobotStudio随真实控制器安装选项及应用
robotstudio 是一款 pc 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。robotstudio 允许用户使用离线控制器，即在 pc 上本地运行的虚拟 irc5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (vc)。robotstudio 还允许用户使用真实的物理 irc5 控制器（简称为“真实控制器”）。
当 robotstudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 robotstudio 处于离线模式。robotstudio 提供以下安装选项：
• 完整安装。
• 自定义安装，允许用户自定义安装路径并选择安装内容。
• 最小化安装仅允许用户以在线模式运行 robotstudio。
安装选项和前提条件
robotstudio 分为以下两种功能级别
基本版：提供所选的robotstudio功能，如配置，编程和运行虚拟控制器。还可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。
高级版：提供robotstudio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。高级版中包含基本版中的所有功能。 要使用高级版需进行激活。
除高级功能以外，还提供多种诸如 powerpacs 的插件程序和用于 cad 转换器的选项。
powerpac针对不同的应用提供相应的增强功能。
cad转换选项支持导入不同版本cad。
robotstudio 提供以下安装选项
最小化安装-仅安装为了设置、配置和监控通过以太网相连的真实控制器而所需的功能。
完整安装：安装运行完整robotstudion所需的所有功能。选择此安装选项，用户可以使用基本版和高级版的所有功能。
自定义安装：安装用户自定义的功能。选择此安装选项，用户可以选择不安装不需要的机器人库文件和cad转换器。
如何在计算机上安装 robotstudio
安装 robotstudio 之后，接着激活用户的 robotstudio 系统
了解安装的robotstudio 版本
robotstudio 的版本号显示在 robotstudio 标题栏中。
激活 robotstudio 许可证
在安装之后首次启动 robotstudio 时，系统会提示输入 25 位的激活密钥 (xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx)。如果未使用有效的激活密钥，软件将在基本功能模式下运行。在激活系统后，用户订购的功能将会获得有效许可证。
什么是基本功能模式
在基本功能模式（一种缩减功能模式）中，robotstudio 仅允许使用针对真实和虚拟控制器的基本功能。在这种模式中，现有的文件或工作站不会受损。在激活软件之后，用户将获得购买的全部功能。用户可以通过以太网设置、配置和监视真实控制器，而无需激活安装的 robotstudio。但在激活后，用户可以使用额外的增效功能，从而提高工程工作的效率。
如何激活 robotstudio 的单机许可授权
请使用激活向导来激活用户安装的 robotstudio。在安装之后首次启动robotstudio 时，此向导会自动启动，并提示输入激活密钥。如果不想在安装时激活robotstudio，用户可以在以后使用激活向导来这样做。
要使用激活向导，请执行下列步骤
通过 internet 自动或手动激活
激活向导将为用户提供两个继续操作的选项。用户可以选择通过互联网自动激活或手动激活。下一节对这些作了说明。
自动激活（建议）
在自动激活时，激活向导将通过用户的互联网连接自动联系abb许可服务器，并发送激活请求。随后许可会自动安装，产品就可以使用了。要执行自动激活，用户需要有互联网连接，同时持有未超过所允许安装数量的有效激活密钥。在成功完成 robotstudio 的激活后，必须重启它。
手动激活
如果计算机没有可用的互联网连接，用户必须进行手动激活：
通过选择步骤 1：创建一个许可请求文件选项，创建一个许可请求文件。 继续执行向导步骤，输入激活密钥，并将许可请求文件保存到计算机中。
使用移动存储设备（如 u 盘），将该文件传送到具有互联网连接的计算机。在这台计算机上，打开网络浏览器，进入http://www101.abb.com/manualactivation/，并按提示操作。最后用户将获得一个许可密钥文件。请保存此文件，并将它传回等待激活本软件的计算机上。
重新启动激活向导，按照指示步骤操作，直至用户到达激活单机许可页面。
在手动激活下，请选择步骤 3：安装许可证文件选项。继续执行向导，在要求时选择该许可文件。完成后，robotstudio 被激活并可开始使用。在成功完成 robotstudio 的激活后，必须重启它。
如何激活 robotstudio 的网络许可授权
利用网络许可授权功能，用户可以将多个许可证安装在单台服务器上，而不是每台客户 端计算机上，从而可以集中管理许可证。服务器将根据需要向客户端提供许可证。单个网络许可证允许多个客户端使用软件。网络许可授权功能的设置分为以下几个阶段：
安装网络许可授权所需的服务器
激活网络许可授权所需的许可证
设置用于网络许可的客户端
安装网络许可授权服务器
robotstudio中的网络许可授权功能使用slp分发服务器作为网络许可服务器。它负责向客户端发放网络许可证。用户可以从 robotstudio 分发程序的 utilities\slp distributor 目录安装 slp distributor 服务器。
slp distributor 服务器将作为一个随 windows 自动启动的服务被安装。它需要两个打开的 tcp 端口，默认情况下是 2468（用于网络接口）和 8731（用于许可）。在标准的 windows 防火墙中，安装程序可以打开这些端口，但对于任何第三方防火墙， 必须由系统管理员进行手动配置。
使用 slp 服务器 web 界面
slp 服务器联机后，用户可以通过地址 http://:2468/web访问其 web 界面。 下表显示了如何使用服务器的 web 界面。
在客户端上设置网络许可授权
用户需要在客户端系统中使用 robotstudio 激活向导来进行网络许可设置。按照以下程序为客户端系统设置网络许可授权。
使用短期流动许可证
commuter 许可证允许客户端系统与许可证服务器离线工作。用户可以在指定的天数中从服务器签出许可证。在此期间，其他用户无法使用签出的许可证。仅当用手动方式将commuter 许可证签回到服务器后，其他客户端才能使用 commuter 许可证。客户端系统中的短期流动许可证在超过签出时限后过期。这种情况下，当在客户端系统中启动 robotstudio 时，将自动打开“network license（网络许可证）”对话框， 提示用户将许可证重新签入服务器。
用户需要使用激活向导来签入/签出 commuter 许可证。请按照以下程序签入/签出 commuter 许可证。
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当 robotstudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 robotstudio 处于离线模式。robotstudio 提供以下安装选项：
• 完整安装。
• 自定义安装，允许用户自定义安装路径并选择安装内容。
• 最小化安装仅允许用户以在线模式运行 robotstudio。
安装选项和前提条件
robotstudio 分为以下两种功能级别
基本版：提供所选的robotstudio功能，如配置，编程和运行虚拟控制器。还可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。
高级版：提供robotstudio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。高级版中包含基本版中的所有功能。 要使用高级版需进行激活。
除高级功能以外，还提供多种诸如 powerpacs 的插件程序和用于 cad 转换器的选项。
powerpac针对不同的应用提供相应的增强功能。
cad转换选项支持导入不同版本cad。
robotstudio 提供以下安装选项
最小化安装-仅安装为了设置、配置和监控通过以太网相连的真实控制器而所需的功能。
完整安装：安装运行完整robotstudion所需的所有功能。选择此安装选项，用户可以使用基本版和高级版的所有功能。
自定义安装：安装用户自定义的功能。选择此安装选项，用户可以选择不安装不需要的机器人库文件和cad转换器。
如何在计算机上安装 robotstudio
安装 robotstudio 之后，接着激活用户的 robotstudio 系统
了解安装的robotstudio 版本
robotstudio 的版本号显示在 robotstudio 标题栏中。
激活 robotstudio 许可证
在安装之后首次启动 robotstudio 时，系统会提示输入 25 位的激活密钥 (xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx-xxxxx)。如果未使用有效的激活密钥，软件将在基本功能模式下运行。在激活系统后，用户订购的功能将会获得有效许可证。
什么是基本功能模式
在基本功能模式（一种缩减功能模式）中，robotstudio 仅允许使用针对真实和虚拟控制器的基本功能。在这种模式中，现有的文件或工作站不会受损。在激活软件之后，用户将获得购买的全部功能。用户可以通过以太网设置、配置和监视真实控制器，而无需激活安装的 robotstudio。但在激活后，用户可以使用额外的增效功能，从而提高工程工作的效率。
如何激活 robotstudio 的单机许可授权
请使用激活向导来激活用户安装的 robotstudio。在安装之后首次启动robotstudio 时，此向导会自动启动，并提示输入激活密钥。如果不想在安装时激活robotstudio，用户可以在以后使用激活向导来这样做。
要使用激活向导，请执行下列步骤
通过 internet 自动或手动激活
激活向导将为用户提供两个继续操作的选项。用户可以选择通过互联网自动激活或手动激活。下一节对这些作了说明。
自动激活（建议）
在自动激活时，激活向导将通过用户的互联网连接自动联系abb许可服务器，并发送激活请求。随后许可会自动安装，产品就可以使用了。要执行自动激活，用户需要有互联网连接，同时持有未超过所允许安装数量的有效激活密钥。在成功完成 robotstudio 的激活后，必须重启它。
手动激活
如果计算机没有可用的互联网连接，用户必须进行手动激活：
通过选择步骤 1：创建一个许可请求文件选项，创建一个许可请求文件。 继续执行向导步骤，输入激活密钥，并将许可请求文件保存到计算机中。
使用移动存储设备（如 u 盘），将该文件传送到具有互联网连接的计算机。在这台计算机上，打开网络浏览器，进入http://www101.abb.com/manualactivation/，并按提示操作。最后用户将获得一个许可密钥文件。请保存此文件，并将它传回等待激活本软件的计算机上。
重新启动激活向导，按照指示步骤操作，直至用户到达激活单机许可页面。
在手动激活下，请选择步骤 3：安装许可证文件选项。继续执行向导，在要求时选择该许可文件。完成后，robotstudio 被激活并可开始使用。在成功完成 robotstudio 的激活后，必须重启它。
如何激活 robotstudio 的网络许可授权
利用网络许可授权功能，用户可以将多个许可证安装在单台服务器上，而不是每台客户 端计算机上，从而可以集中管理许可证。服务器将根据需要向客户端提供许可证。单个网络许可证允许多个客户端使用软件。网络许可授权功能的设置分为以下几个阶段：
安装网络许可授权所需的服务器
激活网络许可授权所需的许可证
设置用于网络许可的客户端
安装网络许可授权服务器
robotstudio中的网络许可授权功能使用slp分发服务器作为网络许可服务器。它负责向客户端发放网络许可证。用户可以从 robotstudio 分发程序的 utilities\slp distributor 目录安装 slp distributor 服务器。
slp distributor 服务器将作为一个随 windows 自动启动的服务被安装。它需要两个打开的 tcp 端口，默认情况下是 2468（用于网络接口）和 8731（用于许可）。在标准的 windows 防火墙中，安装程序可以打开这些端口，但对于任何第三方防火墙， 必须由系统管理员进行手动配置。
使用 slp 服务器 web 界面
slp 服务器联机后，用户可以通过地址 http://:2468/web访问其 web 界面。 下表显示了如何使用服务器的 web 界面。
在客户端上设置网络许可授权
用户需要在客户端系统中使用 robotstudio 激活向导来进行网络许可设置。按照以下程序为客户端系统设置网络许可授权。
使用短期流动许可证
commuter 许可证允许客户端系统与许可证服务器离线工作。用户可以在指定的天数中从服务器签出许可证。在此期间，其他用户无法使用签出的许可证。仅当用手动方式将commuter 许可证签回到服务器后，其他客户端才能使用 commuter 许可证。客户端系统中的短期流动许可证在超过签出时限后过期。这种情况下，当在客户端系统中启动 robotstudio 时，将自动打开“network license（网络许可证）”对话框， 提示用户将许可证重新签入服务器。
用户需要使用激活向导来签入/签出 commuter 许可证。请按照以下程序签入/签出 commuter 许可证。
了解安装的 robotstudio 是否已激活
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