执行CAM的基础组态及编程工作
1_回顾及简介
从本节开始，将介绍电子凸轮，即cam。
cam主要有camin和camindirect等功能块。camindirect与gearindirect性格差不多，也是个急性子，一刻也不愿等，只争朝夕！
本节先介绍一下执行cam的基础组态及编程工作。
2_具体操作介绍
1.轴模态设置
把主轴和从轴的axistype都设置为modulo（rotary），modulo range都设置为360。在机械凸轮中，主轴一般做循环圆周运动，每圈360°。
2.添加cam table
在application下添加一个camtable： camdemo
双击camdemo进入cam editor
系统已经默认创建了一个cam表。默认cam中有4个关键点。
cam中，默认包含4个diagram，分别是：位置、速度、加速度、加加速度。
3.编辑cam table
各个关键点的坐标可以编辑，可以上下拖动。
通过add point， 可以为camtable添加新的关键点。
可以分别设置各段cam的线型。line或poly5。
4.cam菜单介绍
可以把现有cam表保存为ascii 格式的*.txt文件并读回。
可以显示系统隐式生成的cam代码。
5.cam程序介绍
在action act_cam中，添加mc_camtableselect， mc_camin和mc_camout三个基本功能块。
编程时，master为虚轴vaxis，主轴为axis01。
mc_camtableselect的输入camtable的赋值为adr（cam01）。即通过此功能块选中cam01。
mc_camtableselect的输出camtableid组态给mc_camin的输入：camtableid。这样确保走的cam曲线为：cam01.
6.cam测试画面
添加了主轴和从轴的相关visu和按钮。
主轴使用mc_movevelocity，从轴添加了上文所述3个cam功能块，以及轴的状态机。
另外为主从轴分别添加了：power，stop，setposition，reset等基本操作按钮，并实时监控位置和速度。
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