ISB200模块说明
说到快换头,这期我想说的细一些.
1.快换系统:io分配标准: 537-544 a 539开锁 a 540 复位 e537快换头上有件 e538快换头锁上,e539快换头解锁, e540快换设备准备就绪.
2.isb200模块说明:
重新上电流程图
上电时，“解锁mps”信号必须为低电平。停靠站上的安全开关必须在“解锁mps”信号设定之前激活。
为了解锁mps(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁mps”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关d1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活.
根据安全开关（已激活）的“解锁mps”信号的设定，系统将为传感器的“mps已解锁”信号等待2秒钟。如果两秒钟内传感器电位未被置为高电平，安全模块将会识别为故障。
锁紧过程中，压力开关将会监控阀2。如果阀出现故障并保持在b支路，将通过阀的连接部释放气体。在史陶比尔isb 标准版本中，当工具及其安全开关停靠之后，气阀必须在下一个工具可以接近之前再次锁紧。
接工具时:
1.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.当安全开关检测到安全挡块时,才能执行a539进行解锁,否则将没有e540.
lin vb=200[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=32 base=0 spstrig=5[1/100s]p
6: spsmakro422 = !e540 如果没有e540需要发出a540 进行复位
7: a539 = ein 打开换枪盘,解锁
8: warte bis !e538 & e539 & e540 & e547& !e548 & e551
2.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
lin vb=100[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=2 base=0 spstrig=5[1/100s]p
3:tech3_ pn-docken id-nr =185 zuschalten ein 联网焊枪
4: warte ( ein ) zeit 10[1/10sek] 可用来稳定网络
6: warte bis e766 + e767 + e768 焊枪有反馈值
7: a715 = ein a715激活焊枪控制使能
8: warte bis e715 激活焊枪控制使能
9: a707 = aus a707激活焊枪
10: warte bis !e707 焊枪已经激活
11: a715 = aus
12: spsmakro86 = !e714 焊枪寻参
3.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
lin vb=100[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=2 base=0 spstrig=5[1/100s]p
3:tech3_ pn-docken id-nr =185 zuschalten ein 联网焊枪
4: warte ( ein ) zeit 10[1/10sek] 可用来稳定网络
6: warte bis e766 + e767 + e768 焊枪有反馈值
7: a715 = ein a715激活焊枪控制使能
8: warte bis e715 激活焊枪控制使能
9: a707 = aus a707激活焊枪
10: warte bis !e707 焊枪已经激活
11: a715 = aus
12: spsmakro86 = !e714 焊枪寻参
放工具时
1.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
a 715 =ein
a 707 =ein 关闭焊钳移动控制
2.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
lin vb=150[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=4 base=0 spstrig=5[1/100s]p
4: tech3_ pn-docken id-nr =205 abschalten ein 关网
5: warte ( ein ) zeit 5 [1/10sek] 等待0.5s
8: spsmakro422 = !e540 如果没有e540快换头准备就绪,就复位快换头
9: spsmakro420 = ein 打开快换头解锁a539
10: fb psps = e547 & !e548 &e551 & m30
3.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,才能执行a539进行解锁,否则将没有e540
lin vb=150[mm/s] ve=100% acc=100% robwzg=32 base=0 spstrig=0[1/100s]p
2: a539 = aus 关闭解锁
3: fb psps = e547 & ! e548 & e551 & m30
那么,什么情况没有e540 ！
1.“解锁”信号故障:如果“解锁”信号已激活，而安全开关 未激活，此状态将被识别为故障， led h5亮红灯， 经过2秒延迟后h6亮红灯.
如果在接工具时,安全开关没有检测到安全当块时,就给出了a539的解锁信号!,则此时安全控制块报错,没有e540,这时可通a 540 进行复位.
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2.isb200模块说明:
重新上电流程图
上电时，“解锁mps”信号必须为低电平。停靠站上的安全开关必须在“解锁mps”信号设定之前激活。
为了解锁mps(使用或不使用docked工具)，必须激活安全开关并设置“解锁mps”信号。阀1和阀2将通过内部控制系统按顺序启动。一旦压力开关d1检测到“锁紧”路径有压力降低，阀2将首先被激活.
根据安全开关（已激活）的“解锁mps”信号的设定，系统将为传感器的“mps已解锁”信号等待2秒钟。如果两秒钟内传感器电位未被置为高电平，安全模块将会识别为故障。
锁紧过程中，压力开关将会监控阀2。如果阀出现故障并保持在b支路，将通过阀的连接部释放气体。在史陶比尔isb 标准版本中，当工具及其安全开关停靠之后，气阀必须在下一个工具可以接近之前再次锁紧。
接工具时:
1.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.当安全开关检测到安全挡块时,才能执行a539进行解锁,否则将没有e540.
lin vb=200[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=32 base=0 spstrig=5[1/100s]p
6: spsmakro422 = !e540 如果没有e540需要发出a540 进行复位
7: a539 = ein 打开换枪盘,解锁
8: warte bis !e538 & e539 & e540 & e547& !e548 & e551
2.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
lin vb=100[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=2 base=0 spstrig=5[1/100s]p
3:tech3_ pn-docken id-nr =185 zuschalten ein 联网焊枪
4: warte ( ein ) zeit 10[1/10sek] 可用来稳定网络
6: warte bis e766 + e767 + e768 焊枪有反馈值
7: a715 = ein a715激活焊枪控制使能
8: warte bis e715 激活焊枪控制使能
9: a707 = aus a707激活焊枪
10: warte bis !e707 焊枪已经激活
11: a715 = aus
12: spsmakro86 = !e714 焊枪寻参
3.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
lin vb=100[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=2 base=0 spstrig=5[1/100s]p
3:tech3_ pn-docken id-nr =185 zuschalten ein 联网焊枪
4: warte ( ein ) zeit 10[1/10sek] 可用来稳定网络
6: warte bis e766 + e767 + e768 焊枪有反馈值
7: a715 = ein a715激活焊枪控制使能
8: warte bis e715 激活焊枪控制使能
9: a707 = aus a707激活焊枪
10: warte bis !e707 焊枪已经激活
11: a715 = aus
12: spsmakro86 = !e714 焊枪寻参
放工具时
1.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
a 715 =ein
a 707 =ein 关闭焊钳移动控制
2.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,关闭a539进行锁块,否则将没有e540
如果安全开关没有检测到安全挡块,则快换头会自动锁死,且没有e540
lin vb=150[mm/s] ve=0% acc=100% robwzg=4 base=0 spstrig=5[1/100s]p
4: tech3_ pn-docken id-nr =205 abschalten ein 关网
5: warte ( ein ) zeit 5 [1/10sek] 等待0.5s
8: spsmakro422 = !e540 如果没有e540快换头准备就绪,就复位快换头
9: spsmakro420 = ein 打开快换头解锁a539
10: fb psps = e547 & !e548 &e551 & m30
3.e540快换头准备就绪/没有e540需要发出a540 进行复位.
当安全开关检测到安全挡块时,才能执行a539进行解锁,否则将没有e540
lin vb=150[mm/s] ve=100% acc=100% robwzg=32 base=0 spstrig=0[1/100s]p
2: a539 = aus 关闭解锁
3: fb psps = e547 & ! e548 & e551 & m30
那么,什么情况没有e540 ！
1.“解锁”信号故障:如果“解锁”信号已激活，而安全开关 未激活，此状态将被识别为故障， led h5亮红灯， 经过2秒延迟后h6亮红灯.
如果在接工具时,安全开关没有检测到安全当块时,就给出了a539的解锁信号!,则此时安全控制块报错,没有e540,这时可通a 540 进行复位.
气路压力：用于给锁紧单元提供动力
ogetherROS应用场景有哪些
涂布薄膜瑕疵在线检测仪的工作原理是怎样的
深度：石墨烯的储能特性及其前景展望
如何通过arduino的双H桥L293D电机驱动器控制DC电机的速度和方向
基于LM741的小型耳机放大器电路图
ISB200模块说明
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