如何通过arduino的双H桥L293D电机驱动器控制DC电机的速度和方向
第1步：零件列表
1）arduino uno 。.原始版本便宜地在http://www.ebay.co.uk/itm/uno-r3-arduino-mega328p.。.
2）l293d 。.. 5个装，价格为1.59欧元， http://www.ebay.co.uk/itm/hot-5pcs-dip-16-line-l2.。.
3）触觉按钮。.100pcs，.99欧元，位于http：//www.ebay.co.uk/itm/4pin-100pcs-tactile-pus.。.
4）10k电位器。.. http：//www.ebay.co.uk/itm/mini-10k-ohm-linear-tap 。..
5）面包板。.http：//www.ebay.co.uk/itm/400-points-solderless-b 。..
6）跳线。.. http://www.ebay.co.uk/itm/65pcs-male-to-male-sold.。.
7）带有arduino的计算机ide 。..我无法提供您知道的链接。
步骤2：l293d引脚布局
步骤3：试验板布局
现在开始工作。
步骤4：attac hl293d，电位计和面包板上的按钮。
l293d插针连接
pin1（启用1）-digitalpin11（pwm）
pin2（input1）-digitalpin10（pwm）
pin3（output1）-电机pin 1
pin4（gnd1）-gnd
pin6（output2）-电机pin 2
pin7（input2）-digitalpin9（pwm）
pin8（12v）-5v
pin9（vss3.3v）-5v///引脚表示3.3v，但您也可以将其连接到5v。
电位器插针连接
pin1（正）-5v
pin2（信号）-模拟pin0
pin3（负）-gnd
按钮按钮引脚连接
1pin = gnd
2pin = digitalpin7
第5步：arduino代码
/*
*/
int enablepin = 11;
int in1pin = 10;
int in2pin = 9;
int switchpin = 7;
int potpin = 0;
int statuspin = 13;
void setup（）
{
pinmode（in1pin，output）;
pinmode（in2pin，output）;
pinmode（enablepin，output） ;
pinmode（switchpin，input_pullup）;
pinmode（statuspin，output）;
}
void loop（）
{
digitalwrite（13，high）;
int speed = analogread（potpin）/4;
boolean reverse = digitalread（switchpin ）;
setmotor（速度，反向）;
}
无效setmotor（内部速度，布尔反向）
{
analogwrite（enablepin，speed）;
digitalwrite（in1pin，！反向）;
digitalwrite（in2pin，反向）;
}
步骤6：就是你做的！！
转动电位计以控制电动机的速度，然后按按钮更改方向。
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3）触觉按钮。.100pcs，.99欧元，位于http：//www.ebay.co.uk/itm/4pin-100pcs-tactile-pus.。.
4）10k电位器。.. http：//www.ebay.co.uk/itm/mini-10k-ohm-linear-tap 。..
5）面包板。.http：//www.ebay.co.uk/itm/400-points-solderless-b 。..
6）跳线。.. http://www.ebay.co.uk/itm/65pcs-male-to-male-sold.。.
7）带有arduino的计算机ide 。..我无法提供您知道的链接。
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pin1（启用1）-digitalpin11（pwm）
pin2（input1）-digitalpin10（pwm）
pin3（output1）-电机pin 1
pin4（gnd1）-gnd
pin6（output2）-电机pin 2
pin7（input2）-digitalpin9（pwm）
pin8（12v）-5v
pin9（vss3.3v）-5v///引脚表示3.3v，但您也可以将其连接到5v。
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pin2（信号）-模拟pin0
pin3（负）-gnd
按钮按钮引脚连接
1pin = gnd
2pin = digitalpin7
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/*
*/
int enablepin = 11;
int in1pin = 10;
int in2pin = 9;
int switchpin = 7;
int potpin = 0;
int statuspin = 13;
void setup（）
{
pinmode（in1pin，output）;
pinmode（in2pin，output）;
pinmode（enablepin，output） ;
pinmode（switchpin，input_pullup）;
pinmode（statuspin，output）;
}
void loop（）
{
digitalwrite（13，high）;
int speed = analogread（potpin）/4;
boolean reverse = digitalread（switchpin ）;
setmotor（速度，反向）;
}
无效setmotor（内部速度，布尔反向）
{
analogwrite（enablepin，speed）;
digitalwrite（in1pin，！反向）;
digitalwrite（in2pin，反向）;
}
步骤6：就是你做的！！
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