DRV8840数据表中的保护限值示例
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不过，俗话说得好，无用输入会带来无用输出。所以理解所寻找器件的不同技术规格是找到合适器件的关键。在我们这一期的电机驱动论坛问答中，我将主要来谈一谈最容易被误解的电机驱动器技术规格：驱动器电流额定值。我还将检查2个驱动电流参数，即峰值输出电流和均方根 （rms） 输出电流。
峰值输出电流是在不考虑器件及其封装的热限制情况下，电机驱动器能够传送的最大电流。这个限值通常由电机驱动器的过流保护 （ocp） 来设定（图2）。
drv8840数据表中的保护限值示例
在尝试汲取的电流大于ocp的限值时，将导致驱动级关断。峰值输出电流限值的一个例外情况是，电机驱动器将在ocp抗尖峰脉冲定时器期间，在允许短时间的较高电流。抗尖峰脉冲定时器可以确保开关或输出电容器的噪声不会触发ocp，并导致关断。
图3中的波形显示的是电机驱动器输出在短路期间的典型ocp事件。黄色痕迹是输入信号，蓝色痕迹是故障输出信号，而粉色痕迹是流经输出级的电流。开始时，电流快速上升。在短暂过冲后（这个过冲不对输出级产生影响），电流被一个模拟电流限值限制在大约9a。在大约2.5µs时间后，ocp抗尖峰脉冲定时器到期，而电流暂时停留在9a的模拟电流限值上，这个值超过了ocp限值。在这个器件上，ocp电平大约为3a。在这个点上，输出级被禁用，电流下降到0值，故障出现。
rms输出电流是电机驱动器在固定条件下能够支持的最大rms（或dc）电流。通常情况下，这些条件包括运行在标称电压下，环境温度为25°c，并且使用的是标准jedec规格印刷电路板 （pcb）。这个限值通常由电机驱动器的过温保护设定。一旦器件超过了过温限值，驱动器级将关断。这就确保了器件不会在它的安全工作区以外运行。
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