L293D电机驱动器的制作
步骤1：零件列表
1 ）l293d ic
2）4 1个微法电容器
3）6头公引脚
4）12伏电池或电源
5 ）电线或母插座
6）2个电机
7）arduino（任何）来测试驱动程序
8）使用arduino ide的计算机
9）杂项，例如烙铁，焊锡丝等
步骤2：示意图和工作方式
l293d是一个16引脚ic，每侧有八个引脚，专用于控制电动机。每个电机有2个input引脚，2个output引脚和1个enable引脚。 l293d由两个h桥组成。 h桥是控制低额定电流电动机的最简单电路。
引脚号-引脚特性
1-启用1-2，当该引脚为high时ic的左侧部分将起作用，而当其为低电平时，左侧部分将不起作用。
2-输入1，当该引脚为high时，电流将流经输出1
3-输出1，此引脚应连接到电动机端子之一
4，5-gnd，接地引脚
6-输出2，应连接此引脚到电动机的端子之一
7-input 2，当此引脚为高电平时，电流将流经输出2
8-vcc2，这是将要提供的电压到马达。
16-vcc1，这是ic的电源。因此，该引脚应提供5 v
15-输入4，当此引脚为高电平时，电流将流经输出4
14-output 4，该引脚应为：连接到电动机端子之一
13，12-gnd，接地引脚
11-输出3，该引脚应连接到电动机端子之一
》
10-输入3，当此引脚为高电平时，电流将流经输出3
9-使能3-4，当此引脚为high时，ic的右侧部分将工作，何时工作
为什么ic中有4个接地？
电机驱动器ic处理大电流。由于有大量电流流过，因此ic被加热。因此，我们需要一个散热器来减少热量。因此，有4个接地引脚。当我们在pcb上焊接引脚时，在接地之间会有一个巨大的金属区域，可以散发热量。
为什么要使用电容器？
dc电机是感性负载。因此，在由电压供电时会产生反电动势。使用电动机时可能会有电压波动，例如当电动机沿某个方向移动时突然突然倒转。此时，电压波动非常大，可能会损坏ic。因此，我们使用四个电容器来抑制电流的极端变化。
步骤3：工作机制和arduino代码
现在，取决于输入和启用的值，电动机将以全速（当启用为high时）或以较低的速度（当启用为enable时）沿顺时针或逆时针方向旋转。让我们假设当启用使能为high且输入1和输入2分别为high和low时左马达，则马达将沿顺时针方向移动。
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2-输入1，当该引脚为high时，电流将流经输出1
3-输出1，此引脚应连接到电动机端子之一
4，5-gnd，接地引脚
6-输出2，应连接此引脚到电动机的端子之一
7-input 2，当此引脚为高电平时，电流将流经输出2
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》
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