z变换表
x(s)
x(t)或x(k)
x(z)
1
1
δ(t)
1
2
e
-kts
δ(t-kt)
z-k
3
1/s
1(t)
z/(z-1)
4
1/s2
t
tz/(z-1)2
5
1/(s+a)
e
-at
tz/(z-eat)
6
a/(s+a)
1-e
-at
(1-eat)z/[(z-1)(z-eat)]
7
ω/(s2+ω2)
sinωt
zsinωt/(z2-2zcosωt+1)
8
s/(s2+ω2)
cosωt
z(z-cosωt)/(z2-2zcosωt+1)
9
1/(s+a)2
te-at
tzeat/(z-eat)2
10
ω/[(s+a)2+ω2]
e-atsinωt
zeatsinωt/(z2-2ze-atcosωt+e-2at)
11
(s+a)/[(s+a)2+ω2]
e-atcosωt
(z2-zeatcosωt)/(z2-2ze-atcosωt+e-2at)
12
1/s2
t2
t2z(z+1)/(z-1)2
13
ak
z/(z-a)
14
akcoskπ
z/(z+a)
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