pwm调速频率，51单片机PWM调速程序
51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个io口来实现pwm的输出。在一个周期里面，首先让io口输出高电平，并定时一定的时间然后再将io口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的pwm调速程序。
51单片机pwm调速程序 /*******************************************************************/ /* 程序名：pwm直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 mhz cpu型号：at89c51 */
/* 直流电机的pwm波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define th0_tl0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit flag = 1;//电机正反转标志位，1正转，0反转
sbit key_add=p2 ^ 0; //电机减速 sbit key_dec=p2 ^ 1; //电机加速 sbit key_turn=p2 ^ 2; //电机换向
sbit pwm1=p2^6;//pwm 通道 1，反转脉冲 sbit pwm2=p2^7;//pwm 通道 2，正转脉冲
unsigned char time_delay;
/************函数声明**************/ void delay（unsigned char x）; void motor_speed_high（void）; void motor_speed_low（void）; void motor_turn（void）; void timer0_init（void）;
/****************延时处理**********************/ void delay（unsigned char x）
{
time_delay = x;
while（time_delay ！= 0）;//等待中断，可减少pwm输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void motor_speed_high（void）//
{
if（key_add==0）
{
delay（10）; if（key_add==0）
{
count0 += 5;
if（count0 》= 100）
{
count0 = 100;
}
}
while（！key_add）;//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void motor_speed_low（void）
{
}
}
/************电机正反向控制**************/ void motor_turn（void）
{
if（key_turn == 0）
{
delay（10）; if（key_turn == 0）
{
flag = ~flag;
if（key_dec==0）
{
delay（10）; if（key_dec==0）
{
count0 -= 5;
if（count0 《= 0）
{
count0 = 0;
}
}
while（！key_dec ）;
}
while（！key_turn）;
}
}
/***********定时器0初始化***********/ void timer0_init（void）
{
tmod=0x01; //定时器0工作于方式1 th0=th0_tl0/256; tl0=th0_tl0%256; tr0=1; et0=1; ea=1; }
/*********主函数********************/ void main（void）
{
timer0_init（）; while（1）
{
motor_turn（）; motor_speed_high（）; motor_speed_low（）;
}
}
/**************定时0中断处理******************/ void timer0_int（void） interrupt 1 using 1
{
tr0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 tl0 = th0_tl0 % 256;
th0 = th0_tl0 / 256 //定时器装初值 tr0 = 1;
if（time_delay ！= 0）//延时函数用
{
time_delay--;
}
if（flag == 1）//电机正转
{
pwm1 = 0;
if（++count1 《 count0）
{
pwm2 = 1; } else pwm2 = 0;
if（count1 》= 100） { count1=0; } }
else //电机反转
{
pwm2 = 0;
if（++count1 《 count0） { pwm1 = 1; } else pwm1 = 0;
if（count1 》= 100）
{
count1=0;
}
}
}
TL16C754B/TL16C754C--具有64字节FIF
INRIX旅行路径分析解决方案让你了解出行情况
华为麒麟芯片最新消息_华为新款手机本月发布
喜讯！哲讯科技荣获第八届“创客中国”无锡区域赛优胜奖
利用HS6604芯片制作充电小夜灯
pwm调速频率，51单片机PWM调速程序
诺基亚宣布其全球首款对称型25G PON解决方案已商用
华为决定整体出售荣耀业务资产，收购将达到400亿美金
buck电路电感越大越好吗？Buck电源电感值如何选取？
2018年上半年，中国电信经营收入达到1930.29亿元
三星S8发布售价超iPhone8，网友：雷军快回国开发布会！
机器人常用的齿轮链
牧野a51nx变速箱壳体自动化线
亿纬锂能锂电池专利荣获“第二十四届中国专利优秀奖”
中国电信研究院AI研发中心徐丹当选ITU-T FG AN副主席
盛思锐热式燃气计量技术取得突破性进展
传小米和VIVO或发布万元联名款折叠屏手机
浅谈倒车雷达总体系统的硬件设计
应用于中央空调系统的模拟温度控制系统的设计
Facebook正式进军区块链领域并将于2020年发布一套金融基础服务设施
51单片机pwm调速程序 /*******************************************************************/ /* 程序名：pwm直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 mhz cpu型号：at89c51 */
/* 直流电机的pwm波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define th0_tl0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit flag = 1;//电机正反转标志位，1正转，0反转
sbit key_add=p2 ^ 0; //电机减速 sbit key_dec=p2 ^ 1; //电机加速 sbit key_turn=p2 ^ 2; //电机换向
sbit pwm1=p2^6;//pwm 通道 1，反转脉冲 sbit pwm2=p2^7;//pwm 通道 2，正转脉冲
unsigned char time_delay;
/************函数声明**************/ void delay（unsigned char x）; void motor_speed_high（void）; void motor_speed_low（void）; void motor_turn（void）; void timer0_init（void）;
/****************延时处理**********************/ void delay（unsigned char x）
{
time_delay = x;
while（time_delay ！= 0）;//等待中断，可减少pwm输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void motor_speed_high（void）//
{
if（key_add==0）
{
delay（10）; if（key_add==0）
{
count0 += 5;
if（count0 》= 100）
{
count0 = 100;
}
}
while（！key_add）;//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void motor_speed_low（void）
{
}
}
/************电机正反向控制**************/ void motor_turn（void）
{
if（key_turn == 0）
{
delay（10）; if（key_turn == 0）
{
flag = ~flag;
if（key_dec==0）
{
delay（10）; if（key_dec==0）
{
count0 -= 5;
if（count0 《= 0）
{
count0 = 0;
}
}
while（！key_dec ）;
}
while（！key_turn）;
}
}
/***********定时器0初始化***********/ void timer0_init（void）
{
tmod=0x01; //定时器0工作于方式1 th0=th0_tl0/256; tl0=th0_tl0%256; tr0=1; et0=1; ea=1; }
/*********主函数********************/ void main（void）
{
timer0_init（）; while（1）
{
motor_turn（）; motor_speed_high（）; motor_speed_low（）;
}
}
/**************定时0中断处理******************/ void timer0_int（void） interrupt 1 using 1
{
tr0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 tl0 = th0_tl0 % 256;
th0 = th0_tl0 / 256 //定时器装初值 tr0 = 1;
if（time_delay ！= 0）//延时函数用
{
time_delay--;
}
if（flag == 1）//电机正转
{
pwm1 = 0;
if（++count1 《 count0）
{
pwm2 = 1; } else pwm2 = 0;
if（count1 》= 100） { count1=0; } }
else //电机反转
{
pwm2 = 0;
if（++count1 《 count0） { pwm1 = 1; } else pwm1 = 0;
if（count1 》= 100）
{
count1=0;
}
}
}
TL16C754B/TL16C754C--具有64字节FIF
INRIX旅行路径分析解决方案让你了解出行情况
华为麒麟芯片最新消息_华为新款手机本月发布
喜讯！哲讯科技荣获第八届“创客中国”无锡区域赛优胜奖
利用HS6604芯片制作充电小夜灯
pwm调速频率，51单片机PWM调速程序
诺基亚宣布其全球首款对称型25G PON解决方案已商用
华为决定整体出售荣耀业务资产，收购将达到400亿美金
buck电路电感越大越好吗？Buck电源电感值如何选取？
2018年上半年，中国电信经营收入达到1930.29亿元
三星S8发布售价超iPhone8，网友：雷军快回国开发布会！
机器人常用的齿轮链
牧野a51nx变速箱壳体自动化线
亿纬锂能锂电池专利荣获“第二十四届中国专利优秀奖”
中国电信研究院AI研发中心徐丹当选ITU-T FG AN副主席
盛思锐热式燃气计量技术取得突破性进展
传小米和VIVO或发布万元联名款折叠屏手机
浅谈倒车雷达总体系统的硬件设计
应用于中央空调系统的模拟温度控制系统的设计
Facebook正式进军区块链领域并将于2020年发布一套金融基础服务设施