16位AD是国产MCU的痛点
16位的ad可以说是国产mcu的痛点，至少在廉价的单片机里面，这个真的找不到飞思卡尔的替代品。之前未使用16位ad的时候，使用的是stm32f0的单片机，因为产品需要，一直是将48m的主频超频到56m跑超速，后来因为疫情等原因，st的价格飞上天，交期还特长，无奈之下换了国产兆易创新的gd32，不得不说，对标的gde23主频直接到了72m，m0+，不用超频，正常跑高速就行。价格还便宜，不收过路费。在这一点上，国产的mcu真的很强。
现在项目需要16位的ad，一时间找不到任何国产的替代品，当然我们也把主意打到了st的头上，但是捋到stm32h7才找到16位ad，2020年的st的价格大家都清楚，如果选用这款芯片，我们的产品成本将大大增加，这已经超出了我们的预算。在之后的一番寻找中，确定了这个被恩智浦收购了多年的飞思卡尔的芯片。 mkv30，价格便宜，针对电机行业出生的mcu，在adc的处理上可谓是下足了功夫。
自带差分输入模块，支持高达16位的差分ad输入，自带硬件平均，可对输入的ad信号进行自动平均，支持低功耗和高速ad模式，可自动校准ad，自带比较器。 但是，因为很早就被收购，所以飞思卡尔的资料并不如nxp自家的产品那样详细丰富，导致开发难度很大，而且这款芯片不像k60那款，因为早期有智能车竞赛的缘故，网友分享的资料和经验很多。这款我拿到手里就很懵。本人并不是大佬，对新的单片机上手不是很容易。在开发的第一周就点了个灯，到处是坑。 下面分享我的开发过程和经验： 官网下载sdk直接pass，在有个基础工程的基础上使用mcuxpresso config tool配置adc的引脚和功能初始化。 配置引脚：
因为我需要使用两路adc的差分模式，这里配置adc0和adc1的引脚。使用porte16、porte17 、porte18 、porte19四个引脚。对应adc的adc0_dp1，adc0_dm1，adc1_dp1，adc1_dm1。软件会自动配置引脚相关配置代码。 adc配置：
配置为16位的差分ad，因为我追求最高速的adc采集，所以时钟1分频，硬件的8次平均。 adc1配置相同。 开始进入代码：
/******************************************************************************** definitions******************************************************************************/#define
demo_adc16_channel 1u#define demo_adc16_channel_group 0u#define
demo_adc16_baseaddr adc0#define demo_dmamux_baseaddr dmamux0#define
demo_dma_channel 1u#define demo_dma_adc0_source 40u#define
demo_dma_adc1_source 41u#define demo_dma_baseaddr dma0#define
adc16_result_reg_addr 0x4003b010u#define adc16_result_reg_addr1 0x40027010u//查询寄存器手册得到#define demo_dma_irq_id dma0_irqn #define demo_adc16_sample_count 8u /* the adc16 sample count. *//************************************************************************************************************************
adc0 initialization code**********************************************************************************************************************/adc16_channel_config_t
adc0_channelsconfig［1］ = { { .channelnumber = 1u， //传输通道 .enabledifferentialconversion = true， //差分模式 .enableinterruptonconversioncompleted = false， //使能传输完成中断 }};const adc16_config_t adc0_config = { .referencevoltagesource = kadc16_referencevoltagesourcevref， .clocksource = 0， .enableasynchronousclock = false， .clockdivider = kadc16_clockdivider1， .resolution = kadc16_resolutionse16bit， .longsamplemode = kadc16_longsampledisabled， .enablehighspeed = true， .enablelowpower = false， .enablecontinuousconversion = false//连续的转换};const
adc16_channel_mux_mode_t adc0_muxmode = kadc16_channelmuxa;/* 硬件平均 8 */const
adc16_hardware_average_mode_t adc0_hardwareaveragemode = kadc16_hardwareaveragedisabled;void adc0_init（void） { /* initialize adc16 converter */ adc16_init（adc0_peripheral， &adc0_config）; /* make sure， that software trigger is used */
adc16_enablehardwaretrigger（adc0_peripheral， false）; /* configure hardware average mode */ adc16_sethardwareaverage（adc0_peripheral， adc0_hardwareaveragemode）; /* configure channel multiplexing mode */
adc16_setchannelmuxmode（adc0_peripheral， adc0_muxmode）; /* initialize channel */
adc16_setchannelconfig（adc0_peripheral， 0u， &adc0_channelsconfig［0］）; /* perform auto calibration */ adc16_doautocalibration（adc0_peripheral）; /* enable dma. */ adc16_enabledma
（adc0_peripheral， false）;}/************************************************************************************************************************ adc1 initialization code**********************************************************************************************************************/adc16_channel_config_t adc1_channelsconfig［1］ = { { .channelnumber = 2u， .enabledifferentialconversion = true， //差分模式
.enableinterruptonconversioncompleted = false， }};const adc16_config_t adc1_config = { .referencevoltagesource = kadc16_referencevoltagesourcevref， .clocksource = 0， .enableasynchronousclock = false， .clockdivider = kadc16_clockdivider1， .resolution = kadc16_resolutionse16bit， .longsamplemode = kadc16_longsampledisabled， .enablehighspeed = true， .enablelowpower = false， .enablecontinuousconversion = false//连续的转换};const
adc16_channel_mux_mode_t adc1_muxmode = kadc16_channelmuxa;const
adc16_hardware_average_mode_t adc1_hardwareaveragemode = kadc16_hardwareaveragedisabled;void adc1_init（void） {// enableirq（adc0_irqn）; /* 初始化adc16转换器 */
adc16_init（adc1_peripheral， &adc1_config）; /* 不使用软件触发器 */
adc16_enablehardwaretrigger（adc1_peripheral， false）; /* 配置硬件平均模式 */ adc16_sethardwareaverage（adc1_peripheral， adc1_hardwareaveragemode）; /* 配置信道多路复用模式 */ adc16_setchannelmuxmode（adc1_peripheral， adc1_muxmode）; /* 初始化通道 */
adc16_setchannelconfig（adc1_peripheral， 1u， &adc1_channelsconfig［0］）; /* 自动校准 */
adc16_doautocalibration（adc1_peripheral）; /* enable dma. */ adc16_enabledma（adc1_peripheral， false）; } 这里以adc0为例，传输通道设置为1，配置为差分模式，不使能传输完成中断。
adc0_config结构体中的配置主要是配置时钟和采样速度，我的配置是我能达到的最高速度。在adc0_init函数中，配置为软件触发，如果使用pdb，需要改为硬件触发，关闭了硬件平均。 当我们需要获取adc的数据时，需要以下代码。
adc16_channel_config_t adc16channelconfigstruct; adc16channelconfigstruct.channelnumber = 1; //adc通道 adc16channelconfigstruct.channelnumber = 2;
adc16channelconfigstruct.enabledifferentialconversion = true;//使能差分
adc16channelconfigstruct.enableinterruptonconversioncompleted = false;//失能中断
adc16_setchannelconfig（adc1， 0u， &adc16channelconfigstruct）; adc16_setchannelconfig（adc0， 0u， &adc16channelconfigstruct）; while （0u == （kadc16_channelconversiondoneflag &
adc16_getchannelstatusflags（adc1， 0u）））; adc_value0 = adc16_getchannelconversionvalue（adc0， 0u）; adc_value1 = adc16_getchannelconversionvalue（adc1， 0u）;
可以将上述代码添加进主循环，在需要ad值时便可以直接读取adc_value0和adc_value1的值便可，可以包装成一个函数，需要时调用即可，执行一次该代码大约需要3us。如果ad的通道很多，可以使用for循环，改善代码。但是此方法占用mcu的内存，下一篇更新灵活多通道的dma采集。 要点： 这里配置为adc16位模式，但是并不是真正意义上的16位，在数据寄存器中有介绍，数据寄存器是16位，只有低15位是有效数据位，最高位为16位，所以adc的范围是0~32767，加上最高位的符号位能达到-32767~+32767.
我在这里没看手册，采集到的数据一直无法理解。
输入通道输入的是正弦波，结果串口打印出来的确是这个玩意，最后处理一下符号位解决。 上电之后会开始adc采集，adc采集完成触发dma通道1开始传输到指定缓存，dma通道1传输完成触发链接，链接dma通道2，dma通道2将adc配置传给adc配置寄存器。这样可以灵活采集各种通道，并且对资源占用较小。只要设置好配置adc的数组，剩下的dma就会处理.dma配置：
void edma_configuration（void）{ edma_config_t userconfig; /* 配置 dmamux */ dmamux_init（dmamux）; /* 通道ch1初始化 */ dmamux_setsource（dmamux， 1， 40）; /* map adc0 source to channel 1 */
dmamux_enablechannel（dmamux， 1）; /* 通道ch2初始化 */ dmamux_setsource（dmamux， 2， 41）;/* map adc1 source to channel 2 */ dmamux_enablechannel（dmamux， 2）; /* 获取edma默认配置结构 */
edma_getdefaultconfig（&userconfig）; edma_init（dma0， &userconfig）; edma_createhandle（&g_edma_handle， dma0， 1）; /* 设置回调 */ edma_setcallback（&g_edma_handle， edma_callback， null）; /*edma传输结构配置 。设置dma通道1的adc值传到g_adc16sampledataarray*/ edma_preparetransfer（&transferconfig， （void *）adc16_result_reg_addr， sizeof（uint32_t）， （void *）g_adc16sampledataarray， sizeof（uint32_t）， sizeof（uint32_t）， sizeof（g_adc16sampledataarray），
kedma_peripheraltomemory）; edma_submittransfer（&g_edma_handle， &transferconfig）; /* enable interrupt when transfer is done. */ edma_enablechannelinterrupts（demo_dma_baseaddr， demo_dma_channel， kedma_majorinterruptenable）;#if defined（fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count） &&
fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count /* enable async dma request. */
edma_enableasyncrequest（demo_dma_baseaddr， demo_dma_channel， true）;#endif /*
fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count */ /* enable transfer. */
edma_starttransfer（&g_edma_handle）; //将dma通道1链接到通道0 edma_setchannellink（dma0， 1，
kedma_minorlink， 2）; edma_setchannellink（dma0， 1，
kedma_majorlink，2）; //*********************************************************************************************/
edma_createhandle（&dma_ch2_handle， dma0， 2）; edma_setcallback（&dma_ch2_handle， edma_callback1， null）; /* 设置回调 */ edma_preparetransfer（&g_transferconfig， （void *）adc16_result_reg_addr1， sizeof（uint32_t）， （void *）g_adc16sampledataarray1， sizeof（uint32_t）， sizeof（uint32_t）， sizeof（g_adc16sampledataarray1）， kedma_peripheraltomemory）; edma_submittransfer（&dma_ch2_handle， &g_transferconfig）; //传输完后修正通道 dma0-》tcd［1］.dlast_sga = -1* sizeof（g_adc16sampledataarray）; dma0-》tcd［2］.dlast_sga = -1* sizeof（g_adc16sampledataarray1）; /* 当传输完成时启用中断。 */ edma_enablechannelinterrupts（demo_dma_baseaddr， 2， kedma_majorinterruptenable）;#if defined（fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count） &&
fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count// /* 启用异步dma请求 */
edma_enableasyncrequest（demo_dma_baseaddr， 2， true）;#endif /* fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count */ /* 使能数据传输 */ edma_starttransfer（&dma_ch2_handle）; }
dam 通道1和通道2的callback函数。 因为通道2是通过通道一链接触发的，所以在通道1的回调函数里面就不用再调用edma_starttransfer（）函数了。 此处注意将adc的采样模式改为连续模式。
static void edma_callback（edma_handle_t *handle， void *userdata， bool transferdone， uint32_t tcds）{ edma_starttransfer（&g_edma_handle）; g_transfer_done = false; if （transferdone） { g_transfer_done = true; }} static void edma_callback1（edma_handle_t *handle， void *userdata， bool transferdone， uint32_t tcds）{ g_transfer_done1 = false; if （transferdone） { g_transfer_done1 = true; }}
至此adc的dma就完成了，adc会一直采集并通过dma传输到g_adc16sampledataarray［］和g_adc16sampledataarray1［］两个数组中，需要时可以直接取值。我在使用adc的dma连续采样时遇到一个问题，因为连续采样会触发callback函数，此过程会触发edma中断，容易打断原来代码的进程，如在高速应用中使用需注意。
芯片的入门环境搭建
该芯片的入门环境搭建，内容主要是官网获取asdk，这个芯片我不知道是因为用的特别少，还是没公开开发经验，很难找到相关资料，只有在nxp社区能找到一点资料，代理商也是只负责销售，技术问题一概不管。在一顿乱搞之后搭建完一些工具之后，发现官方的sdk在我的板子上根本跑不起来，但是还好nxp论坛还有一个管理员提供一些支持，让我能一步步走下来。那就开始点一个灯吧。 无论是下载资料还是论坛讨论都必须注册nxp账号，注册这里不谈，跳过。
在此链接下找到mcuxpresso config tools 软件，然后下载。
下载完成自己安装，此软件可自行配置工程，相当于st的stm32cubemx，可以方便配置时钟外设，我们只用专注于写逻辑便好，因为我是自己画的板子，搭建的工程无法使用，只用它配置外设。 相同的页面继续下载一个sdk，mcuxpresso software development kit （sdk）
在搜索框输入芯片名称，会弹出相应开发板或芯片，我是自己打的板子，选择芯片
选择sdk版本
点击进入sdk
直接下载就好啦，因为我没有梯子，下载特别慢，用其他浏览器会下载失败，推介使用谷歌浏览器。
之后下载keil的mdk包，这个自行去官网下载。
原文标题：国产16位mcu的痛点，可以用这款物美价廉产品（附完整开发过程）
文章出处：【微信公众号：嵌入式arm】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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自带差分输入模块，支持高达16位的差分ad输入，自带硬件平均，可对输入的ad信号进行自动平均，支持低功耗和高速ad模式，可自动校准ad，自带比较器。 但是，因为很早就被收购，所以飞思卡尔的资料并不如nxp自家的产品那样详细丰富，导致开发难度很大，而且这款芯片不像k60那款，因为早期有智能车竞赛的缘故，网友分享的资料和经验很多。这款我拿到手里就很懵。本人并不是大佬，对新的单片机上手不是很容易。在开发的第一周就点了个灯，到处是坑。 下面分享我的开发过程和经验： 官网下载sdk直接pass，在有个基础工程的基础上使用mcuxpresso config tool配置adc的引脚和功能初始化。 配置引脚：
因为我需要使用两路adc的差分模式，这里配置adc0和adc1的引脚。使用porte16、porte17 、porte18 、porte19四个引脚。对应adc的adc0_dp1，adc0_dm1，adc1_dp1，adc1_dm1。软件会自动配置引脚相关配置代码。 adc配置：
配置为16位的差分ad，因为我追求最高速的adc采集，所以时钟1分频，硬件的8次平均。 adc1配置相同。 开始进入代码：
/******************************************************************************** definitions******************************************************************************/#define
demo_adc16_channel 1u#define demo_adc16_channel_group 0u#define
demo_adc16_baseaddr adc0#define demo_dmamux_baseaddr dmamux0#define
demo_dma_channel 1u#define demo_dma_adc0_source 40u#define
demo_dma_adc1_source 41u#define demo_dma_baseaddr dma0#define
adc16_result_reg_addr 0x4003b010u#define adc16_result_reg_addr1 0x40027010u//查询寄存器手册得到#define demo_dma_irq_id dma0_irqn #define demo_adc16_sample_count 8u /* the adc16 sample count. *//************************************************************************************************************************
adc0 initialization code**********************************************************************************************************************/adc16_channel_config_t
adc0_channelsconfig［1］ = { { .channelnumber = 1u， //传输通道 .enabledifferentialconversion = true， //差分模式 .enableinterruptonconversioncompleted = false， //使能传输完成中断 }};const adc16_config_t adc0_config = { .referencevoltagesource = kadc16_referencevoltagesourcevref， .clocksource = 0， .enableasynchronousclock = false， .clockdivider = kadc16_clockdivider1， .resolution = kadc16_resolutionse16bit， .longsamplemode = kadc16_longsampledisabled， .enablehighspeed = true， .enablelowpower = false， .enablecontinuousconversion = false//连续的转换};const
adc16_channel_mux_mode_t adc0_muxmode = kadc16_channelmuxa;/* 硬件平均 8 */const
adc16_hardware_average_mode_t adc0_hardwareaveragemode = kadc16_hardwareaveragedisabled;void adc0_init（void） { /* initialize adc16 converter */ adc16_init（adc0_peripheral， &adc0_config）; /* make sure， that software trigger is used */
adc16_enablehardwaretrigger（adc0_peripheral， false）; /* configure hardware average mode */ adc16_sethardwareaverage（adc0_peripheral， adc0_hardwareaveragemode）; /* configure channel multiplexing mode */
adc16_setchannelmuxmode（adc0_peripheral， adc0_muxmode）; /* initialize channel */
adc16_setchannelconfig（adc0_peripheral， 0u， &adc0_channelsconfig［0］）; /* perform auto calibration */ adc16_doautocalibration（adc0_peripheral）; /* enable dma. */ adc16_enabledma
（adc0_peripheral， false）;}/************************************************************************************************************************ adc1 initialization code**********************************************************************************************************************/adc16_channel_config_t adc1_channelsconfig［1］ = { { .channelnumber = 2u， .enabledifferentialconversion = true， //差分模式
.enableinterruptonconversioncompleted = false， }};const adc16_config_t adc1_config = { .referencevoltagesource = kadc16_referencevoltagesourcevref， .clocksource = 0， .enableasynchronousclock = false， .clockdivider = kadc16_clockdivider1， .resolution = kadc16_resolutionse16bit， .longsamplemode = kadc16_longsampledisabled， .enablehighspeed = true， .enablelowpower = false， .enablecontinuousconversion = false//连续的转换};const
adc16_channel_mux_mode_t adc1_muxmode = kadc16_channelmuxa;const
adc16_hardware_average_mode_t adc1_hardwareaveragemode = kadc16_hardwareaveragedisabled;void adc1_init（void） {// enableirq（adc0_irqn）; /* 初始化adc16转换器 */
adc16_init（adc1_peripheral， &adc1_config）; /* 不使用软件触发器 */
adc16_enablehardwaretrigger（adc1_peripheral， false）; /* 配置硬件平均模式 */ adc16_sethardwareaverage（adc1_peripheral， adc1_hardwareaveragemode）; /* 配置信道多路复用模式 */ adc16_setchannelmuxmode（adc1_peripheral， adc1_muxmode）; /* 初始化通道 */
adc16_setchannelconfig（adc1_peripheral， 1u， &adc1_channelsconfig［0］）; /* 自动校准 */
adc16_doautocalibration（adc1_peripheral）; /* enable dma. */ adc16_enabledma（adc1_peripheral， false）; } 这里以adc0为例，传输通道设置为1，配置为差分模式，不使能传输完成中断。
adc0_config结构体中的配置主要是配置时钟和采样速度，我的配置是我能达到的最高速度。在adc0_init函数中，配置为软件触发，如果使用pdb，需要改为硬件触发，关闭了硬件平均。 当我们需要获取adc的数据时，需要以下代码。
adc16_channel_config_t adc16channelconfigstruct; adc16channelconfigstruct.channelnumber = 1; //adc通道 adc16channelconfigstruct.channelnumber = 2;
adc16channelconfigstruct.enabledifferentialconversion = true;//使能差分
adc16channelconfigstruct.enableinterruptonconversioncompleted = false;//失能中断
adc16_setchannelconfig（adc1， 0u， &adc16channelconfigstruct）; adc16_setchannelconfig（adc0， 0u， &adc16channelconfigstruct）; while （0u == （kadc16_channelconversiondoneflag &
adc16_getchannelstatusflags（adc1， 0u）））; adc_value0 = adc16_getchannelconversionvalue（adc0， 0u）; adc_value1 = adc16_getchannelconversionvalue（adc1， 0u）;
可以将上述代码添加进主循环，在需要ad值时便可以直接读取adc_value0和adc_value1的值便可，可以包装成一个函数，需要时调用即可，执行一次该代码大约需要3us。如果ad的通道很多，可以使用for循环，改善代码。但是此方法占用mcu的内存，下一篇更新灵活多通道的dma采集。 要点： 这里配置为adc16位模式，但是并不是真正意义上的16位，在数据寄存器中有介绍，数据寄存器是16位，只有低15位是有效数据位，最高位为16位，所以adc的范围是0~32767，加上最高位的符号位能达到-32767~+32767.
我在这里没看手册，采集到的数据一直无法理解。
输入通道输入的是正弦波，结果串口打印出来的确是这个玩意，最后处理一下符号位解决。 上电之后会开始adc采集，adc采集完成触发dma通道1开始传输到指定缓存，dma通道1传输完成触发链接，链接dma通道2，dma通道2将adc配置传给adc配置寄存器。这样可以灵活采集各种通道，并且对资源占用较小。只要设置好配置adc的数组，剩下的dma就会处理.dma配置：
void edma_configuration（void）{ edma_config_t userconfig; /* 配置 dmamux */ dmamux_init（dmamux）; /* 通道ch1初始化 */ dmamux_setsource（dmamux， 1， 40）; /* map adc0 source to channel 1 */
dmamux_enablechannel（dmamux， 1）; /* 通道ch2初始化 */ dmamux_setsource（dmamux， 2， 41）;/* map adc1 source to channel 2 */ dmamux_enablechannel（dmamux， 2）; /* 获取edma默认配置结构 */
edma_getdefaultconfig（&userconfig）; edma_init（dma0， &userconfig）; edma_createhandle（&g_edma_handle， dma0， 1）; /* 设置回调 */ edma_setcallback（&g_edma_handle， edma_callback， null）; /*edma传输结构配置 。设置dma通道1的adc值传到g_adc16sampledataarray*/ edma_preparetransfer（&transferconfig， （void *）adc16_result_reg_addr， sizeof（uint32_t）， （void *）g_adc16sampledataarray， sizeof（uint32_t）， sizeof（uint32_t）， sizeof（g_adc16sampledataarray），
kedma_peripheraltomemory）; edma_submittransfer（&g_edma_handle， &transferconfig）; /* enable interrupt when transfer is done. */ edma_enablechannelinterrupts（demo_dma_baseaddr， demo_dma_channel， kedma_majorinterruptenable）;#if defined（fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count） &&
fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count /* enable async dma request. */
edma_enableasyncrequest（demo_dma_baseaddr， demo_dma_channel， true）;#endif /*
fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count */ /* enable transfer. */
edma_starttransfer（&g_edma_handle）; //将dma通道1链接到通道0 edma_setchannellink（dma0， 1，
kedma_minorlink， 2）; edma_setchannellink（dma0， 1，
kedma_majorlink，2）; //*********************************************************************************************/
edma_createhandle（&dma_ch2_handle， dma0， 2）; edma_setcallback（&dma_ch2_handle， edma_callback1， null）; /* 设置回调 */ edma_preparetransfer（&g_transferconfig， （void *）adc16_result_reg_addr1， sizeof（uint32_t）， （void *）g_adc16sampledataarray1， sizeof（uint32_t）， sizeof（uint32_t）， sizeof（g_adc16sampledataarray1）， kedma_peripheraltomemory）; edma_submittransfer（&dma_ch2_handle， &g_transferconfig）; //传输完后修正通道 dma0-》tcd［1］.dlast_sga = -1* sizeof（g_adc16sampledataarray）; dma0-》tcd［2］.dlast_sga = -1* sizeof（g_adc16sampledataarray1）; /* 当传输完成时启用中断。 */ edma_enablechannelinterrupts（demo_dma_baseaddr， 2， kedma_majorinterruptenable）;#if defined（fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count） &&
fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count// /* 启用异步dma请求 */
edma_enableasyncrequest（demo_dma_baseaddr， 2， true）;#endif /* fsl_feature_edma_asynchro_request_channel_count */ /* 使能数据传输 */ edma_starttransfer（&dma_ch2_handle）; }
dam 通道1和通道2的callback函数。 因为通道2是通过通道一链接触发的，所以在通道1的回调函数里面就不用再调用edma_starttransfer（）函数了。 此处注意将adc的采样模式改为连续模式。
static void edma_callback（edma_handle_t *handle， void *userdata， bool transferdone， uint32_t tcds）{ edma_starttransfer（&g_edma_handle）; g_transfer_done = false; if （transferdone） { g_transfer_done = true; }} static void edma_callback1（edma_handle_t *handle， void *userdata， bool transferdone， uint32_t tcds）{ g_transfer_done1 = false; if （transferdone） { g_transfer_done1 = true; }}
至此adc的dma就完成了，adc会一直采集并通过dma传输到g_adc16sampledataarray［］和g_adc16sampledataarray1［］两个数组中，需要时可以直接取值。我在使用adc的dma连续采样时遇到一个问题，因为连续采样会触发callback函数，此过程会触发edma中断，容易打断原来代码的进程，如在高速应用中使用需注意。
芯片的入门环境搭建
该芯片的入门环境搭建，内容主要是官网获取asdk，这个芯片我不知道是因为用的特别少，还是没公开开发经验，很难找到相关资料，只有在nxp社区能找到一点资料，代理商也是只负责销售，技术问题一概不管。在一顿乱搞之后搭建完一些工具之后，发现官方的sdk在我的板子上根本跑不起来，但是还好nxp论坛还有一个管理员提供一些支持，让我能一步步走下来。那就开始点一个灯吧。 无论是下载资料还是论坛讨论都必须注册nxp账号，注册这里不谈，跳过。
在此链接下找到mcuxpresso config tools 软件，然后下载。
下载完成自己安装，此软件可自行配置工程，相当于st的stm32cubemx，可以方便配置时钟外设，我们只用专注于写逻辑便好，因为我是自己画的板子，搭建的工程无法使用，只用它配置外设。 相同的页面继续下载一个sdk，mcuxpresso software development kit （sdk）
在搜索框输入芯片名称，会弹出相应开发板或芯片，我是自己打的板子，选择芯片
选择sdk版本
点击进入sdk
直接下载就好啦，因为我没有梯子，下载特别慢，用其他浏览器会下载失败，推介使用谷歌浏览器。
之后下载keil的mdk包，这个自行去官网下载。
原文标题：国产16位mcu的痛点，可以用这款物美价廉产品（附完整开发过程）
文章出处：【微信公众号：嵌入式arm】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
苹果或为iPhone推出磁性连接的无线电池组MagSafe
详细剖析在嵌入式系统开发中选择适合的MCU平台
冷热冲击试验箱是如何制冷的?
华为P40 Pro相机参数曝光搭载了5200万像素主摄像头支持3倍光学变焦
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