浅谈AGV小车的市场发展及其导航和传感器技术应用
作为目前机器人行业最为活跃的领域之一，近年来，agv机器人在工业应用领域全面开花。在物流行业，agv已成为物流仓储环节中的重要设备。agv即自动导引小车，agv领域融合了传感器技术、机械工程、电子工程、自动化控制及人工智能等多学科研究成果，可谓机电一体化的集大成者。
agv一般是通过电磁或者rfid这两种自动导引装置，来引导小车沿规定的路径行驶。作为实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具相比，agv无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定，其工作场地受限较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。
目前，agv小车可与控制系统，交通管制系统等相结合，实现单机离线或者多机联网同时运行，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上架货架等。
整体而言，目前，国内中低端的agv市场的增长和应用正在迅速普及中，适合户内、户外应用的重载agv需求也将急速增长。常见的agv小车，会采用多种导航定位及传感器技术。
在agv导航技术应用领域，目前已经由固定路径向自由导航路径发展，这也意味着agv的智能化程度越来越高。如今，国内agv小车常用的导航技术有自主激光导航、惯性导航、磁导航、差分gps导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。例如，目前比较常用的一种导航方式，便是采用磁传感器与rfid标签识别相结合的方式。
作为agv的神经系统，智能传感器的应用，是考验agv产品是否灵敏的重要指标。一般的agv机器人除了使用位置、速度、加速度传感器等传统传感技术外，还会融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据，来辅助决策运动控制，使agv适应更为复杂的应用环境。
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