开关磁阻电动机的工作原理分析
开关磁阻电动机是一种基于磁阻调节原理的电动机，其工作原理与传统的永磁同步电机有所不同。
开关磁阻电动机的转子上装有多个磁极，转子和定子之间通过一定的磁阻进行耦合。在电机运行时，磁极随着转子的旋转不断进出定子，磁阻也会相应地发生变化。由于磁阻的变化会影响电机的感应电动势和电流，因此可以通过调节磁阻的大小和位置，来实现电机的转速和转矩的控制。
具体来说，开关磁阻电动机的定子上安装有多个磁阻器，可以通过控制磁阻器的开关状态，调节定子中的磁阻大小和位置。当电机工作时，电子控制器会根据需要的转速和转矩要求，控制磁阻器的开关状态，使定子中的磁阻大小和位置随之变化，进而调节电机的转速和转矩。
开关磁阻电动机的工作原理相比传统的永磁同步电机更为简单，结构更为紧凑。它还具有磁场稳定、抗干扰性能好等优点，适用于一些要求转速和转矩精度不高、结构紧凑、成本低廉的应用场景。
开关磁阻电动机调速系统所用的开关磁阻电动机（srm）是srd中实现机电能量转换的部件，也是srd有别于其他电动机驱动系统的主要标志。srm系双凸极可变磁阻电动机，其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子既无绕组也无永磁体，定子极上绕有集中绕组，径向相对的两个绕组联接起来，称为“一相”，sr电动机可以设计成多种不同相数结构，且定、转子的极数有多种不同的搭配。相数多、步距角小，有利于减少转矩脉动，但结构复杂，且主开关器件多，成本高，现今应用较多的是四相（8/6）结构和六相（12/8）结构。
图1示出四相（8/6）结构sr电动机原理图。
为简单计，图中只画出a相绕组及其供电电路。sr电动机的运行原理遵循“磁阻最小原理”— ‘磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。图2中，当定子d-d’极励磁时，1-1‘向定子轴线d-d’重合的位置转动，并使d相励磁绕组的电感最大。若以图中定、转子所处的相对位置作为起始位置，则依次给d→a→b→c相绕组通电，转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转；反之，若依次给b→a→d→c相通电，则电动机即会沿顺时针方向转动。可见，sr电动机的转向与相绕组的电流方向无关，而仅取决于相绕组通电的顺序。另外，从图1可以看出，当主开关器件s1、s2导通时，a相绕组从直流电源us吸收电能，而当s1、s2关断时，绕组电流经续流二极管vd1、vd2继续流通，并回馈给电源us。因此，sr电动机传动的共性特点是具有再生作用，系统效率高。
由此可见，通过控制加到sr电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置（即导通角、关断角），即可控制sr电动机转矩的大小与方向，这正是sr电动机调速控制的基本原理。
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具体来说，开关磁阻电动机的定子上安装有多个磁阻器，可以通过控制磁阻器的开关状态，调节定子中的磁阻大小和位置。当电机工作时，电子控制器会根据需要的转速和转矩要求，控制磁阻器的开关状态，使定子中的磁阻大小和位置随之变化，进而调节电机的转速和转矩。
开关磁阻电动机的工作原理相比传统的永磁同步电机更为简单，结构更为紧凑。它还具有磁场稳定、抗干扰性能好等优点，适用于一些要求转速和转矩精度不高、结构紧凑、成本低廉的应用场景。
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图1示出四相（8/6）结构sr电动机原理图。
为简单计，图中只画出a相绕组及其供电电路。sr电动机的运行原理遵循“磁阻最小原理”— ‘磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。图2中，当定子d-d’极励磁时，1-1‘向定子轴线d-d’重合的位置转动，并使d相励磁绕组的电感最大。若以图中定、转子所处的相对位置作为起始位置，则依次给d→a→b→c相绕组通电，转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转；反之，若依次给b→a→d→c相通电，则电动机即会沿顺时针方向转动。可见，sr电动机的转向与相绕组的电流方向无关，而仅取决于相绕组通电的顺序。另外，从图1可以看出，当主开关器件s1、s2导通时，a相绕组从直流电源us吸收电能，而当s1、s2关断时，绕组电流经续流二极管vd1、vd2继续流通，并回馈给电源us。因此，sr电动机传动的共性特点是具有再生作用，系统效率高。
由此可见，通过控制加到sr电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置（即导通角、关断角），即可控制sr电动机转矩的大小与方向，这正是sr电动机调速控制的基本原理。
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