有刷直流电机的转矩负载、转速、电机电流之间的关系
本文将以有刷直流电机为例，探讨有刷直流电机的转矩负载、有刷直流电机的转速、有刷直流电机的电机电流之间的关系。
转矩负载、转速、电机电流之间的关系 有刷直流电机的转矩负载、转速、电机电流的关系为：当转矩负载为零时，电机以最大转速旋转，当施加转矩负载时，转速会与转矩负载的大小成反比下降；当转矩负载为零时，电机电流最小，电机电流会与转矩负载成比例地增加，当转速为零时，电机电流最大。
基于有刷直流电机连接电源后的等效电路，各关系用公式来表示如下。
ea：电源电压
ia：电机电流
r：电机的等效电阻
l：电机的等效电感
ec：电机的发电电压
在该等效电路中的dc关系为：
ea＝ia×r＋ec ……（1）
另外，由于电机的发电电压ec与转速成反比，因此可以表达为：
ec＝ke×n ……（2）※n：转速 [rpm]，ke：反电动势常数 [v/rpm]
此外，由于电机转矩t [n･m]与电机电流成反比，因此可以表达为：
t＝kt×ia ……（3）※kt：转矩常数 [n･m/a]
将公式（1）～（3）代入，整理后导出转速n和转矩t之间的关系：
n＝ea/ke－r/(kt×ke)×t ……（4）
将公式（4）中转速n与转矩t之间的关系（t-n特征）和公式（3）中转矩t与电流i之间的关系（t－i特性），绘图表示如下：
当对电机的负载转矩为零时，转速最大；当负载转矩逐渐增加时，转速与负载转矩成比例地降低，并在某一负载转矩时转速变为零。这个点的转矩就是最大负载转矩。
电机电流与负载转矩成反比增加，当转速变为零时，负载转矩最大。
在实际的电机中，即使在无负载状态下，由于电机本身的摩擦等，也可能被施加轻微的电机负载转矩，因此，即使是电机最大转速时，电流也不会变为零，而是在实线的框内。如果是在理想状态下，电机负载转矩能够变为零的话，则会呈现虚线的特性。
当电源电压提高时，t-n特性将会向右上方平行移动，最大转速和最大负载转矩增加。对于t-i特性来说，最大电流值会增加。
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转矩负载、转速、电机电流之间的关系 有刷直流电机的转矩负载、转速、电机电流的关系为：当转矩负载为零时，电机以最大转速旋转，当施加转矩负载时，转速会与转矩负载的大小成反比下降；当转矩负载为零时，电机电流最小，电机电流会与转矩负载成比例地增加，当转速为零时，电机电流最大。
基于有刷直流电机连接电源后的等效电路，各关系用公式来表示如下。
ea：电源电压
ia：电机电流
r：电机的等效电阻
l：电机的等效电感
ec：电机的发电电压
在该等效电路中的dc关系为：
ea＝ia×r＋ec ……（1）
另外，由于电机的发电电压ec与转速成反比，因此可以表达为：
ec＝ke×n ……（2）※n：转速 [rpm]，ke：反电动势常数 [v/rpm]
此外，由于电机转矩t [n･m]与电机电流成反比，因此可以表达为：
t＝kt×ia ……（3）※kt：转矩常数 [n･m/a]
将公式（1）～（3）代入，整理后导出转速n和转矩t之间的关系：
n＝ea/ke－r/(kt×ke)×t ……（4）
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当对电机的负载转矩为零时，转速最大；当负载转矩逐渐增加时，转速与负载转矩成比例地降低，并在某一负载转矩时转速变为零。这个点的转矩就是最大负载转矩。
电机电流与负载转矩成反比增加，当转速变为零时，负载转矩最大。
在实际的电机中，即使在无负载状态下，由于电机本身的摩擦等，也可能被施加轻微的电机负载转矩，因此，即使是电机最大转速时，电流也不会变为零，而是在实线的框内。如果是在理想状态下，电机负载转矩能够变为零的话，则会呈现虚线的特性。
当电源电压提高时，t-n特性将会向右上方平行移动，最大转速和最大负载转矩增加。对于t-i特性来说，最大电流值会增加。
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