具有Visuino的HMC5883L指南针
步骤1：组件
一个 arduino 兼容板（我使用arduino nano，因为我有一个，但是其他都可以）
一个 hmc5883l指南针模块
4 母-母跨接线
步骤2：将hmc5883l罗盘连接到arduino
连接 5v vcc电源（红线），接地（黑线）， scl （黄线）和 sda （绿线），连接到 hmc5883l指南针模块（图片1 ）
将接地线（黑线）的另一端连接到 arduino的接地引脚板（图片2 ）
连接 5v vcc电源线（红色线 ）连接到 arduino 板的 5v 电源引脚（图片2 ）
将另一端连接到 sda线（绿线）连接到 arduino nano 板（图片2 ）
将 scl线（黄色线）的另一端连接到 arduino nano 板的scl/模拟引脚5 （图片2 ）
图片3 显示接地， 5v 电源， sda/模拟引脚4 和 scl/模拟p的位置在5 中， arduino nano
的引脚：启动visuino，然后选择arduino板类型
要开始对arduino进行编程，您需要从以下位置安装 arduino ide ：http：//www.arduino .cc/。
请注意，arduino ide 1.6.6中存在一些严重的错误。
请确保您安装了1.6.7或1.6.5，否则此instructable将无法使用！
还需要安装 visuino ：https://www.visuino.com。
开始 visuino （如第一张图片所示）
单击 arduino 组件上的“ 工具”按钮（图片1 ）在 visuino
中，出现对话框时，选择“ arduino nano ”，如图片2
第4步：在visuino中：添加指南针，指南针标题和带格式的文本组件
在“组件工具箱”的“过滤器”框中键入“ 指南针”，然后选择“ compass hmc5883 ”组件（图片1 ），并将其放在设计区域中
从“组件工具箱”中选择“ 指南针标题”组件（图片2 ），并将其放在设计区域中
在compo的“过滤器”框中键入“ 表单” nent工具箱，然后选择“ 带格式的文本”组件（图片3 ），并将其放入设计区域
步骤5：在visuino中：添加文本元素，并指定带格式的文本
单击 formattedtext1 组件
的“ 工具”按钮，在 elements 编辑器中，选择analog右侧的元素，然后在左侧的“ + ”按钮上点击 4次，以添加 4 （其中图片2和3 ），然后关闭elements编辑器
设置 文本的值 formattedtext1 组件的属性设置为“ x：％0 y：％1 z：％2标题：％3 ” （ 图片4 ）。 ％0 将替换为 analogelement1 的值，％1 将替换为 analogelement2的值，％2 将被替换为 analogelement3 中的值，而％3 将被替换为中的值analogelement4
步骤6：在visuino中：连接指南针组件
连接 compass1 组件的“ out ”引脚（图片1 ）到 arduino 组件的 i2c 通道的“ in ”引脚（图片2 ）
将 compass1 组件的“ x ”输出引脚连接到该计算机的“ x ”引脚 compassheading1 组件的“ in”引脚（图片3 ）
将 compass1 组件的“ y ”输出引脚连接到“输入”中的“ y ”引脚。 compassheading1 组件的引脚（图片4 ）
步骤7：在visuino中：连接格式化文本组件
连接“ x 《 compass1 组件的/strong》“输出引脚与 formattedtext1 的 analogelement1 的” in “引脚组件（图片1 ）
将 compass1 组件的“ y ”输出引脚连接到“ 在 formattedtext1 组件（图片2 ）的 analogelement2 的”引脚中
连接“ 《 compass1 组件的strong》 z ”输出引脚连接到的“ in ”引脚组件的 formattedtext1 的ong》 analogelement3
连接“ out ”输出引脚 compassheading1 组件的位置到 formattedtext1 组件的 analogelement4 的“ in ”引脚（图片4 ）
将 formattedtext1 组件的“ out ”输出引脚连接到“ in ” arduino 组件的“ serial ［0］ ”通道的输入引脚（图片5 ）
第8步：生成，编译和上传arduino代码
在 visuino 中》，按 f9 或单击图片1 上显示的按钮以生成arduino代码，然后打开arduino ide
在 arduino ide ，点击上传按钮，即可操作并上传代码（图片2 ）
第9步：然后播放。..
恭喜！您已完成项目。
图1 显示了已连接并通电的项目。
如果在 arduino ide 或 visuino 中打开 serial terminal （串行终端），则会看到x，y和z磁值，以及计算得到的x，y航向度（图片2 ）
在图片3 上，请参阅完整的 visuino 图。
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将接地线（黑线）的另一端连接到 arduino的接地引脚板（图片2 ）
连接 5v vcc电源线（红色线 ）连接到 arduino 板的 5v 电源引脚（图片2 ）
将另一端连接到 sda线（绿线）连接到 arduino nano 板（图片2 ）
将 scl线（黄色线）的另一端连接到 arduino nano 板的scl/模拟引脚5 （图片2 ）
图片3 显示接地， 5v 电源， sda/模拟引脚4 和 scl/模拟p的位置在5 中， arduino nano
的引脚：启动visuino，然后选择arduino板类型
要开始对arduino进行编程，您需要从以下位置安装 arduino ide ：http：//www.arduino .cc/。
请注意，arduino ide 1.6.6中存在一些严重的错误。
请确保您安装了1.6.7或1.6.5，否则此instructable将无法使用！
还需要安装 visuino ：https://www.visuino.com。
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中，出现对话框时，选择“ arduino nano ”，如图片2
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步骤6：在visuino中：连接指南针组件
连接 compass1 组件的“ out ”引脚（图片1 ）到 arduino 组件的 i2c 通道的“ in ”引脚（图片2 ）
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将 compass1 组件的“ y ”输出引脚连接到“ 在 formattedtext1 组件（图片2 ）的 analogelement2 的”引脚中
连接“ 《 compass1 组件的strong》 z ”输出引脚连接到的“ in ”引脚组件的 formattedtext1 的ong》 analogelement3
连接“ out ”输出引脚 compassheading1 组件的位置到 formattedtext1 组件的 analogelement4 的“ in ”引脚（图片4 ）
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