叠层载波调制方法

前言：
我一直都想找到三电平逆变器中pwm上应用的“叠层载波调制”在dsp环境中易于实现的方法，经过一段时间的学习和思考我最近好像找到了一个方法，足够简单直接，可见下图是叠层载波调制的实现原理：
使用两个上下叠层的载波，分别是1 0，0 -1，闭环控制部分输出的三个调制波与这两个上下叠层的载波比较，用来输出三相三电平的pwm。
但是在实际dsp的pwm外设中是没有办法产生+1/-1的两个叠层载波，所以为了模拟叠层载波的效果，必须要区分出调制波的正负方向，根据不同的相位来分别控制三电平桥臂的四个开关。可见下面这个方法，我先判断调制波的方向，如果是正向则控制q1/q3，如果是负向则控制q2/q4，并强迫在正负相位时，强迫的拉高或置低对应的开关。
三电平半桥的管子位置标号可见：
简单的介绍了实现原理后，我先在仿真软件中模拟上诉的实现并测试其可行性。我设置载波从0~1.0，它对应着epwm外设中周期计数器tbprd的长度，duty_a/b/c三个调制波由闭环控制输出dq和theta反变换得到。
pwm输出：
这种调试方法中正向和反向的pwm存在区别，主要是为了模拟叠层载波调制中的pwm波形效果。我把负向时调制波倒向（等效于乘以-1）来得到pwm。可见下图所示，负向调制波产生pwm与正向调制波产生的pwm逻辑相反，符合三电平svm中的7段式pwm效果。
由于三个三电平半桥的发波原理一致，因此直接复用即可。这个发波方法在dsp中易于实现，只需区分出duty_a/b/c的正负相位即可，在对应的时刻使用aqfrc来强制pwm输出hi/low，或者是关闭aqfrc功能启用pwm调制，在正常工作时，配置为ahc死区互补模式，只需写入一个比较器的值即可得到两路pwm输出。在负向时配置好pwm后一样可以根据调制波的相位进行控制，pwm更新的函数最多不过10行，非常简单易用。下面是为了测试这种调制方法的离网逆变器测试模型：
功率：
运行：
小结：提出了一种简单易于在dsp环境中实现的三相三电平叠层载波的pwm实现方法，经过测试等效于理论的叠层载波调制效果。感谢观看，谢谢支持，如果有错误恳请帮忙指正，谢谢。