STM32 BSRR BRR ODR寄存器详情解析
一、用法
经常会看到类似如下的宏定义语句，用于对已经初始化后的 io 口输出高、低电平。
#define set_bl_high（） gpioa-》bsrr=gpio_pin_0
#define set_bl_low（） gpioa-》brr=gpio_pin_0
其作用类似于如下两个库函数，
void gpio_setbits（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
void gpio_resetbits（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
而且实际上这两个库函数就是通过修改bsrr，brr寄存器的值来实现对 io 口设置的。如下便是输出高电平的函数体：
void gpio_setbits（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_gpio_all_periph（gpiox））;
assert_param（is_gpio_pin（gpio_pin））;
gpiox-》bsrr = gpio_pin;
}
因此，使用宏或者库函数本质上都是一样的。区别在于使用宏更快，而使用函数更灵活。
二、解释 bsrr 和 brr 都是 stm32 系列 mcu 中 gpio 的寄存器。 bsrr 称为端口位设置/清楚寄存器，brr称为端口位**寄存器。
bsrr 低 16 位用于设置 gpio 口对应位输出高电平，高 16 位用于设置 gpio 口对应位输出低电平。
brr 低 16 位用于设置 gpio 口对应位输出低电平。高 16 位为保留地址，读写无效。
所以理论上来讲，brr 寄存器的功能和 bsrr 寄存器高 16 位的功能是一样的。也就是说，输出低电平的宏语句，可以有如下两种写法。
#define set_bl_low（） gpioa-》brr=gpio_pin_0
等价于
#define set_bl_low（） gpioa-》bsrr=gpio_pin_0 《《 16
这么来看的话，其实 brr 寄存器是比较多余的。而实际上，在最新的 stm32f4 系列 mcu 的 gpio 寄存器中，已经找不到 brr 寄存器了，仅保留了 bsrr 寄存器用于实现端口输出高低电平。因此，在 stm32f4 系列 mcu 的库函数中，对 gpio 口输出高低电平的函数为如下形式：
void hal_gpio_writepin（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin， gpio_pinstate pinstate）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_gpio_pin（gpio_pin））;
assert_param（is_gpio_pin_action（pinstate））;
if（pinstate ！= gpio_pin_reset）
{
gpiox-》bsrr = gpio_pin;
}
else
{
gpiox-》bsrr = （uint32_t）gpio_pin 《《 16u;
}
}
可见，不管是输出高还是输出低，都是对 bsrr 寄存器的操作。
三、bsrr、brr、 odr 之间的关系 配置 bsrr ， brr 是为了对端口输出进行配置，而 odr 寄存器也是用于输出数据的寄存器，一个 odr 寄存器控制了一组（16位）的 gpio 输出。因此，对 odr 进行修改也可以到达对 io 口输出进行配置。
但是，由于对 odr 寄存器的读写操作必须以 16 位的形式进行。因此，如果使用 odr 改写数据以控制输出时，须采用“读-改-写”的形式进行。
假设需要对 gpioa_pin_6 输出高电平。采用改写 odr 寄存器的方式时，使用“读-改-写”操作，代码如下：
uint32_t temp;
temp = gpioa-》odr;
temp = temp | gpio_pin_6;
gpioa-》odr = temp;
而使用改写 bsrr 寄存器时，仅需要使用如下语句：
gpioa-》bsrr = gpio_pin_6;
这是因为在修改 odr 时，为了确保对端口 6 的修改不会影响到其他端口的输出，需要对端口的原始数据进行保存，之后再对端口 6 的值进行修改，最后再写入寄存器。而对 bsrr 的操作，是写 1 有效，写 0 不改变原状态，因此可以对端口 6 置 1，其他位保持为 0。bsrr 为 1 的位，会修改相应的 odr 位，从而控制输出电平。
对 bsrr 的操作可以实现原子操作。因此在设置单个 io 口输出时，使用 bsrr 进行操作会更加方便。
但也有例外的时候，在需要对单个io口进行 toggle 操作时（即对当前输出取反输出，当前输出为高则输出低，当前输出低则输出高），官方的库函数就是直接对 odr 寄存器进行操作的。代码如下：
void hal_gpio_togglepin（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_gpio_pin（gpio_pin））;
gpiox-》odr ^= gpio_pin;
}
这是因为，0 和 1 与 1 进行异或操作被取反，0 和 1 与 0 进行异或操作保持原值。如下：
0 ^ 1 = 1
1 ^ 1 = 0
0 ^ 0 = 0
1 ^ 0 = 1
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#define set_bl_high（） gpioa-》bsrr=gpio_pin_0
#define set_bl_low（） gpioa-》brr=gpio_pin_0
其作用类似于如下两个库函数，
void gpio_setbits（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
void gpio_resetbits（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
而且实际上这两个库函数就是通过修改bsrr，brr寄存器的值来实现对 io 口设置的。如下便是输出高电平的函数体：
void gpio_setbits（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_gpio_all_periph（gpiox））;
assert_param（is_gpio_pin（gpio_pin））;
gpiox-》bsrr = gpio_pin;
}
因此，使用宏或者库函数本质上都是一样的。区别在于使用宏更快，而使用函数更灵活。
二、解释 bsrr 和 brr 都是 stm32 系列 mcu 中 gpio 的寄存器。 bsrr 称为端口位设置/清楚寄存器，brr称为端口位**寄存器。
bsrr 低 16 位用于设置 gpio 口对应位输出高电平，高 16 位用于设置 gpio 口对应位输出低电平。
brr 低 16 位用于设置 gpio 口对应位输出低电平。高 16 位为保留地址，读写无效。
所以理论上来讲，brr 寄存器的功能和 bsrr 寄存器高 16 位的功能是一样的。也就是说，输出低电平的宏语句，可以有如下两种写法。
#define set_bl_low（） gpioa-》brr=gpio_pin_0
等价于
#define set_bl_low（） gpioa-》bsrr=gpio_pin_0 《《 16
这么来看的话，其实 brr 寄存器是比较多余的。而实际上，在最新的 stm32f4 系列 mcu 的 gpio 寄存器中，已经找不到 brr 寄存器了，仅保留了 bsrr 寄存器用于实现端口输出高低电平。因此，在 stm32f4 系列 mcu 的库函数中，对 gpio 口输出高低电平的函数为如下形式：
void hal_gpio_writepin（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin， gpio_pinstate pinstate）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_gpio_pin（gpio_pin））;
assert_param（is_gpio_pin_action（pinstate））;
if（pinstate ！= gpio_pin_reset）
{
gpiox-》bsrr = gpio_pin;
}
else
{
gpiox-》bsrr = （uint32_t）gpio_pin 《《 16u;
}
}
可见，不管是输出高还是输出低，都是对 bsrr 寄存器的操作。
三、bsrr、brr、 odr 之间的关系 配置 bsrr ， brr 是为了对端口输出进行配置，而 odr 寄存器也是用于输出数据的寄存器，一个 odr 寄存器控制了一组（16位）的 gpio 输出。因此，对 odr 进行修改也可以到达对 io 口输出进行配置。
但是，由于对 odr 寄存器的读写操作必须以 16 位的形式进行。因此，如果使用 odr 改写数据以控制输出时，须采用“读-改-写”的形式进行。
假设需要对 gpioa_pin_6 输出高电平。采用改写 odr 寄存器的方式时，使用“读-改-写”操作，代码如下：
uint32_t temp;
temp = gpioa-》odr;
temp = temp | gpio_pin_6;
gpioa-》odr = temp;
而使用改写 bsrr 寄存器时，仅需要使用如下语句：
gpioa-》bsrr = gpio_pin_6;
这是因为在修改 odr 时，为了确保对端口 6 的修改不会影响到其他端口的输出，需要对端口的原始数据进行保存，之后再对端口 6 的值进行修改，最后再写入寄存器。而对 bsrr 的操作，是写 1 有效，写 0 不改变原状态，因此可以对端口 6 置 1，其他位保持为 0。bsrr 为 1 的位，会修改相应的 odr 位，从而控制输出电平。
对 bsrr 的操作可以实现原子操作。因此在设置单个 io 口输出时，使用 bsrr 进行操作会更加方便。
但也有例外的时候，在需要对单个io口进行 toggle 操作时（即对当前输出取反输出，当前输出为高则输出低，当前输出低则输出高），官方的库函数就是直接对 odr 寄存器进行操作的。代码如下：
void hal_gpio_togglepin（gpio_typedef* gpiox， uint16_t gpio_pin）
{
/* check the parameters */
assert_param（is_gpio_pin（gpio_pin））;
gpiox-》odr ^= gpio_pin;
}
这是因为，0 和 1 与 1 进行异或操作被取反，0 和 1 与 0 进行异或操作保持原值。如下：
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0 ^ 0 = 0
1 ^ 0 = 1
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