参数自适应模糊PID控制器的设计
参数自适应模糊pid控制器的设计
温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、pid为细调。在模糊控制的基础上，由pid控制系统向零点移动，实现无差控制。模糊控制结构参数自整定pid控制器的系统结构主要由参数可调pid和模糊控制系统两部分组成，模糊参数自整定pid控制系统结构如图3所示。
图3 模糊参数自整定pid控制系统结构图
其中r(t)为设定值，y(t)为炉温的跟踪测量值，e(t)是测量值y(t)与设定值r(t)的偏差，e0为偏差的阈值。模糊推理系统以误差e(t)和误差变化率de(t)/dt作为输入，采用模糊推理方法对pid参数kp，ki，kd 进行在线整定，以满足不同的误差e(t)
和误差变化率de(t)/dt对控制器参数的不同要求，而使被控对象具有良好的动态、静态特性。基本控制思想是当偏差值e(t)在|e|＞e0时，采用模糊控制；当e在|e|≤e0时，采用pid调解器控制。模糊控制和pid控制的转换由单片机80c196程序根据|e|＞e0或|e|≤e0自动实现。系统pid控制器的控制算式可表示为：
采用文献中的pid参数整定原则，根据系统在受控过程中对应不同的｜e｜和｜de(t)/dt｜大小，对pid参数进行自整定，系统实现模糊控制。将pid参数的整定原则归纳如下：1) 当｜e｜较大时，取较大的kp与较小的kd，使系统具有较好的跟踪性能，同时为避免出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取ki =0；2) 当｜e｜处于中等大小时，为使系统响应超调较小，kp应取小些。该情况下，kd的取值对系统响应影响较大，ki的取值要适当；3) 当｜e｜较小时，为使系统具有较好的稳定性，kp与ki均应取大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，kd值的选择根据｜de(t)/dt｜值较大时，kd取较小值，通常kd为中等大小。
文献:熔盐电化学反应炉温度控制系统研究
湿法刻蚀工艺操作规程
什么是红外线自动干手器
三相三线滤波器和三相四线滤波器的区别？
讯飞智能学习机AI作答笔让学习变得更加轻松
FOTA解决方案让汽车系统快速升级
参数自适应模糊PID控制器的设计
区块链初创公司EverMarkets宣布正在建立一个区块链交易平台
把握物联网浪潮下的电路保护机遇
移远通信和高通联合举办物联网技术开放日
以太网光模块市场的收入预计将在2019年全年下降18%
TT Electronics 推出的超小型滑动电位器拥有稳定、持久性能
MAX17058,MAX17059锂离子ModelGauge集成电路
远景维珍车队领跑积分榜，柏林站冲击世界冠军
led显示屏钢结构怎样来安装
周立功E-LOCK-TSI方案
适当调光的照明对我们生活造成的影响分析
易华录成功入驻福建大数据交易所
具有完整的双路和三路输出负载点μ模块稳压器
华为开发者账号注册（步骤教程）_华为开发者联盟账号和密码怎么找回
紫光国微否认Linxens集团微连接器产品滞销
温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、pid为细调。在模糊控制的基础上，由pid控制系统向零点移动，实现无差控制。模糊控制结构参数自整定pid控制器的系统结构主要由参数可调pid和模糊控制系统两部分组成，模糊参数自整定pid控制系统结构如图3所示。
图3 模糊参数自整定pid控制系统结构图
其中r(t)为设定值，y(t)为炉温的跟踪测量值，e(t)是测量值y(t)与设定值r(t)的偏差，e0为偏差的阈值。模糊推理系统以误差e(t)和误差变化率de(t)/dt作为输入，采用模糊推理方法对pid参数kp，ki，kd 进行在线整定，以满足不同的误差e(t)
和误差变化率de(t)/dt对控制器参数的不同要求，而使被控对象具有良好的动态、静态特性。基本控制思想是当偏差值e(t)在|e|＞e0时，采用模糊控制；当e在|e|≤e0时，采用pid调解器控制。模糊控制和pid控制的转换由单片机80c196程序根据|e|＞e0或|e|≤e0自动实现。系统pid控制器的控制算式可表示为：
采用文献中的pid参数整定原则，根据系统在受控过程中对应不同的｜e｜和｜de(t)/dt｜大小，对pid参数进行自整定，系统实现模糊控制。将pid参数的整定原则归纳如下：1) 当｜e｜较大时，取较大的kp与较小的kd，使系统具有较好的跟踪性能，同时为避免出现较大的超调，应对积分作用加以限制，通常取ki =0；2) 当｜e｜处于中等大小时，为使系统响应超调较小，kp应取小些。该情况下，kd的取值对系统响应影响较大，ki的取值要适当；3) 当｜e｜较小时，为使系统具有较好的稳定性，kp与ki均应取大些，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，kd值的选择根据｜de(t)/dt｜值较大时，kd取较小值，通常kd为中等大小。
文献:熔盐电化学反应炉温度控制系统研究
湿法刻蚀工艺操作规程
什么是红外线自动干手器
三相三线滤波器和三相四线滤波器的区别？
讯飞智能学习机AI作答笔让学习变得更加轻松
FOTA解决方案让汽车系统快速升级
参数自适应模糊PID控制器的设计
区块链初创公司EverMarkets宣布正在建立一个区块链交易平台
把握物联网浪潮下的电路保护机遇
移远通信和高通联合举办物联网技术开放日
以太网光模块市场的收入预计将在2019年全年下降18%
TT Electronics 推出的超小型滑动电位器拥有稳定、持久性能
MAX17058,MAX17059锂离子ModelGauge集成电路
远景维珍车队领跑积分榜，柏林站冲击世界冠军
led显示屏钢结构怎样来安装
周立功E-LOCK-TSI方案
适当调光的照明对我们生活造成的影响分析
易华录成功入驻福建大数据交易所
具有完整的双路和三路输出负载点μ模块稳压器
华为开发者账号注册（步骤教程）_华为开发者联盟账号和密码怎么找回
紫光国微否认Linxens集团微连接器产品滞销