基于STM32实现串口的两个分案解析
首先总结一下串口232，422，485
串口232：可双向传输，全双工，最大速率20kbps，负逻辑电平，-15v~-3v逻辑“1”，+3v~+15v逻辑“0”。
串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。
串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10mb/s，差分信号，发送端：+2v~+6v逻辑“1”，-2v~-6v逻辑“0”，接收端：+200mv逻辑“1”，-200mv逻辑“0”。
对于串口的实现有以两个方案：
方案一，和原子的《例说stm32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uc/osii的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间（时间和波特率有关）后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：
消息队列及其初始化函数：
/*osq结构体来管理消息队列*/
typedefstructos_q{/*queuecontrolblock*/
u8*osqstart;/*pointertostartofqueuedata*/
u8*osqend;/*pointertoendofqueuedata*/
u8*osqin;/*pointertowherenextmessagewillbeinsertedintheq*/
u8*osqout;/*pointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheq*/
u8osqsize;/*sizeofqueue（maximumnumberofentries）*/
u8osqentries;/*currentnumberofentriesinthequeue*/
}os_q;
os_q*posq，osq;
u8usart_rx_buf［length_buff］;//循环队列，存储接受的信息。
voidos_qinit（）//初始化结构体
{
posq=&osq;
posq-》osqstart=usart_rx_buf;
posq-》osqend=&usart_rx_buf［length_buff］;
posq-》osqin=usart_rx_buf;
posq-》osqout=usart_rx_buf;
posq-》osqsize=length_buff;
posq-》osqentries=0;
}
///*在中断函数中将一条消息的所有字节一次性得保存在消息队列中*/
u8message_buff［20］;
voidusart1_irqhandler（void）
{
u8num=0;
//u8i;
u8time=0;//接受超时技术
usart1-》cr1&=0xffdf;
led=！led;
while（1）
{
if（usart1-》sr&（1《《5））//如果有数据收到的话，将消息存在消息队列中
{
message_buff［num］=（u8）usart1-》dr;
num++;
*posq-》osqin++=（u8）usart1-》dr;
posq-》osqentries++;
if（posq-》osqin==posq-》osqend）
{
posq-》osqin=posq-》osqstart;
}
time=0;
}
else
{
delay_us（10）;
time++;
if（time》=50）break;
}
}
usart1-》cr1|=0x0020;
}
这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff［］中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
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}os_q;
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{
posq=&osq;
posq-》osqstart=usart_rx_buf;
posq-》osqend=&usart_rx_buf［length_buff］;
posq-》osqin=usart_rx_buf;
posq-》osqout=usart_rx_buf;
posq-》osqsize=length_buff;
posq-》osqentries=0;
}
///*在中断函数中将一条消息的所有字节一次性得保存在消息队列中*/
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{
u8num=0;
//u8i;
u8time=0;//接受超时技术
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led=！led;
while（1）
{
if（usart1-》sr&（1《《5））//如果有数据收到的话，将消息存在消息队列中
{
message_buff［num］=（u8）usart1-》dr;
num++;
*posq-》osqin++=（u8）usart1-》dr;
posq-》osqentries++;
if（posq-》osqin==posq-》osqend）
{
posq-》osqin=posq-》osqstart;
}
time=0;
}
else
{
delay_us（10）;
time++;
if（time》=50）break;
}
}
usart1-》cr1|=0x0020;
}
这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff［］中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
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