fireflyAIO-3399J-Ubuntu应用层支持介绍
ubuntu 应用层支持
视频硬件编解码支持
mpp是rockchip为rk3399提供的一套视频编解码的api, 并且基于mpp,rockchip提供了一套gstreamer的编解码插件。用户可以根据自己的需求，基于gstreamer来做视频编解码的应用，或者直接调用mpp，来实现硬件的编解码加速。
firefly 发布的ubuntu 系统， 都已经提供了完整的gstremaer 和 mpp支持，并且提供了相应的demo，供用户开发参考。
gstreamer
ubuntu 16.04 下，gstreamer 1.12 已经安装在/opt/目录下。
ubuntu 18.04下， gstreamer 1.12 已经安装到系统中。
/usr/local/bin/h264dec.sh 测试硬件h264解码。
/usr/local/bin/h264enc.sh 测试硬件h264编码。
用户可以参照这两个脚本，配置自己的gstreamer应用。
mpp
ubunut 系统下， mpp 相关dev包都已经安装到系统中。
/opt/mpp/下分别是mpp 编解码的相关demo 和 源文件。
opengl-es
rk3399 支持 opengl es1.1/2.0/3.0/3.1。
firefly 发布的ubuntu 系统， 都已经提供了完整的opengl-es支持。运行glmark2-es2可以测试opengl-es支持。 如果要避免屏幕刷新率对测试结果的影响，可以在串口终端上使用以下命令测试。
# systemctl stop lightdm # export display=:0 # xorg & # glmark2-es2 –off-screen
在chromium浏览器中， 在地址栏输入：chrome://gpu可以查看chromium下硬件加速的支持。
note:
egl 是用arm 平台上opengl针对x window system的扩展，功能等效于x86下的glx库。
由于xorg使用的driver modesettings 默认会加载libglx.so(禁用glx会导致某些通过检测glx环境的应用启动失败)， libglx.so会搜索系统中的dri实现库。但是rk3399 xorg 2d加速是直接基于drm实现， 并未实现dri库，所以启动过程中，libglx.so会报告如下的错误 。
(ee) aiglx error: dlopen of /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/rockchip_dri.so failed
这个对系统运行没有任何影响，不需要处理。
基于同样的道理，某些应用启动过程中，也会报告如下错误，不用处理，对应用的运行不会造成影响。
libgl error: unable to load driver: rockchip_dri.so libgl error: driver pointer missing libgl error: failed to load driver: rockchip
firefly之前发布的某些版本的ubuntu软件，默认关闭了加载libglx.so，在某些情况下，运行某些应用程序会出现下述错误：
gdkglext-warning **: window system doesn't support opengl.
修正的方法如下：
删除 /etc/x11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf 中一下三行配置。
section module disable glx endsection
opencl
firefly发布的ubuntu系统，已经添加了opencl1.2支持，可以运行系统内置的clinfo获取平台opencl相关参数。
firefly@firefly:~$ clinfo platform #0 name: arm platform version: opencl 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 device #0 name: mali-t860 type: gpu version: opencl 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 global memory size: 1 gb 935 mb 460 kb local memory size: 32 kb max work group size: 256 max work item sizes: (256, 256, 256) …
tensorflow lite
rk3399 支持神经网络的gpu加速方案linuxnn， firefly发布的ubuntu系统，已经添加了linuxnn的支持。
在opt/tensorflowbin/下，运行test.sh， 即可测试mobilenet 模型图像分类器的 demo和mobilenet-ssd 模型的目标检测 demo
firefly@firefly:/opt/tensorflowbin$ ./test.sh loaded model mobilenet_ssd.tflite resolved reporter nn version: 1.0.0 findavailabledevices filename:libarmnn-driver.so d_info:40432 d_reclen:40s [d][armnndriver]: register service: armnn (version: 1.0.0)! first invoked time: 1919.17 ms invoked average time: 108.4 ms validcount: 26 car @ (546, 501) (661, 586) car @ (1, 549) (51, 618) person @ (56, 501) (239, 854) person @ (332, 530) (368, 627) person @ (391, 541) (434, 652) person @ (418, 477) (538, 767) person @ (456, 487) (602, 764) car @ (589, 523) (858, 687) person @ (826, 463) (1034, 873) bicycle @ (698, 644) (1128, 925) write out.jpg succ!
屏幕旋转
firefly发布的ubuntu系统，如果需要默认对系统的显示方向做旋转，可以在
/etc/default/xrandr中修改对应的显示设备的方向即可。
firefly@firefly:~$ cat /etc/default/xrandr #!/bin/sh # rotation can be one of 'normal', 'left', 'right' or 'inverted'. # xrandr --output hdmi-1 --rotate normal # xrandr --output lvds-1 --rotate normal # xrandr --output edp-1 --rotate normal # xrandr --output mipi-1 --rotate normal # xrandr --output vga-1 --rotate normal # xrandr --output dp-1 --rotate normal
对于配有触摸屏的平台，如果需要对触摸屏的方向做旋转，可以在/etc/x11/xorg.conf.d/05-gslx680.conf中修改swapaxes / invertx / inverty三个值。
firefly@firefly:~$ cat /etc/x11/xorg.conf.d/05-gslx680.conf section inputclass identifier gslx680 matchistouchscreen on matchproduct gslx680 driver evdev option swapaxes off # invert the respective axis. option invertx off option inverty off endsection
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mpp是rockchip为rk3399提供的一套视频编解码的api, 并且基于mpp,rockchip提供了一套gstreamer的编解码插件。用户可以根据自己的需求，基于gstreamer来做视频编解码的应用，或者直接调用mpp，来实现硬件的编解码加速。
firefly 发布的ubuntu 系统， 都已经提供了完整的gstremaer 和 mpp支持，并且提供了相应的demo，供用户开发参考。
gstreamer
ubuntu 16.04 下，gstreamer 1.12 已经安装在/opt/目录下。
ubuntu 18.04下， gstreamer 1.12 已经安装到系统中。
/usr/local/bin/h264dec.sh 测试硬件h264解码。
/usr/local/bin/h264enc.sh 测试硬件h264编码。
用户可以参照这两个脚本，配置自己的gstreamer应用。
mpp
ubunut 系统下， mpp 相关dev包都已经安装到系统中。
/opt/mpp/下分别是mpp 编解码的相关demo 和 源文件。
opengl-es
rk3399 支持 opengl es1.1/2.0/3.0/3.1。
firefly 发布的ubuntu 系统， 都已经提供了完整的opengl-es支持。运行glmark2-es2可以测试opengl-es支持。 如果要避免屏幕刷新率对测试结果的影响，可以在串口终端上使用以下命令测试。
# systemctl stop lightdm # export display=:0 # xorg & # glmark2-es2 –off-screen
在chromium浏览器中， 在地址栏输入：chrome://gpu可以查看chromium下硬件加速的支持。
note:
egl 是用arm 平台上opengl针对x window system的扩展，功能等效于x86下的glx库。
由于xorg使用的driver modesettings 默认会加载libglx.so(禁用glx会导致某些通过检测glx环境的应用启动失败)， libglx.so会搜索系统中的dri实现库。但是rk3399 xorg 2d加速是直接基于drm实现， 并未实现dri库，所以启动过程中，libglx.so会报告如下的错误 。
(ee) aiglx error: dlopen of /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/rockchip_dri.so failed
这个对系统运行没有任何影响，不需要处理。
基于同样的道理，某些应用启动过程中，也会报告如下错误，不用处理，对应用的运行不会造成影响。
libgl error: unable to load driver: rockchip_dri.so libgl error: driver pointer missing libgl error: failed to load driver: rockchip
firefly之前发布的某些版本的ubuntu软件，默认关闭了加载libglx.so，在某些情况下，运行某些应用程序会出现下述错误：
gdkglext-warning **: window system doesn't support opengl.
修正的方法如下：
删除 /etc/x11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf 中一下三行配置。
section module disable glx endsection
opencl
firefly发布的ubuntu系统，已经添加了opencl1.2支持，可以运行系统内置的clinfo获取平台opencl相关参数。
firefly@firefly:~$ clinfo platform #0 name: arm platform version: opencl 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 device #0 name: mali-t860 type: gpu version: opencl 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 global memory size: 1 gb 935 mb 460 kb local memory size: 32 kb max work group size: 256 max work item sizes: (256, 256, 256) …
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