ATK-S1216 GPS北斗模块测试
今天和大家一起来看一下这颗正点原子的gps北斗模块，首先题图可以看出模块是焊在一块印制板上，板子上的器件为5v-3.3v的dcdc以及天线的插座，将天线插好可以引到3m之外（实测室内的信号一般，这和楼房的结构以及天线品质有关）。
模块的引脚有5个，定义和连接如下 ：
pps，gps采集的脉冲输出，这模块最大能到20hz，上电是1hz
rxd，ttl电平的接收，切勿连接232或422之类的接口，板子上没有相关电路，本次使用了与单片机stm32的uartio通信，再由单片机的rs422发给电脑客户端的方法进行测试。
txd ttl发送，接法同上。
gnd，你懂得
vcc，这里可以接5v或3，3v，根据你的通讯电平而定，这里接的3,3，与stm32相同
接好了电路就可以测试，首先加电后发现板载led常亮，量pps无输出，大约10s后led闪烁，pps为1hz脉冲。
看了下手册，输出信号波特率默认为38400，打开串口助手，连接好后可以接收到串口报文
由数据看出经纬度均为0，于是将天线放在窗户附近
总结：
gps的坐标为39度12.51分n 117度6.667分e，gps为05号卫星，12颗北斗可见5顆，在楼宇内的天线这样的效果还是不错的 ，精度测试，和我使用的某小米手机的gps进行比测，小米手机的gps定出了n39度12.53分，e117度6.667，精度相当。但搜星能力强，通过位置测试，北斗的12颗卫星比较gps的32颗寻星速度还是要慢不少。
最后测试了稳定性，经过长期考核，定位漂移误差为0.1分以内，未出现数据丢失现象，这个模块应该可以满足一般室内和车载设备的定位要求，成本也不高，与mcu和其他嵌入式设备的接口方便，只是工控领域需要增加相应的接口电平芯片，大家在构建系统时基本可以放心选用。
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