dfrobotA4WD四轮驱动机器人底盘简介
产品简介
pirate-4wd mobile platform “海盗船”四轮驱动机器人是dfrobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、stc控制器、avr控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的arduino控制器，arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。
该款小车最大的特色在于其铝合金车声和双层平台设计。所有的部件都通过金属紧固件链接，耐腐蚀，抗高温。外壳都带有抗氧化，耐磨喷漆，手感优质。现在市面上的合金小车地盘都只有简单的一层，用户需自行购买其他固定和扩展的零件。而我们的“海盗船”地盘上带有一个多功能平台，用于固定主控板，机械臂和传感器支架等。同时在底盘上还安置了延伸的平台，方便添加巡线、超声波和红外等探测传感器。
我们工程师非常注重小车的细节，在车尾部安置了电源开关。附送电池盒和电源连接线，能够轻松地安置在底盘内部，开关轻松切换。高速电机加大直径宽面橡胶轮运动灵活快速，能够在多种路面上运行。 本小车安装孔和支架兼容多种传感器和主控设备，另外dfrobot还提供更多的扩展五金件，为你的机器人项目锦上添花。
该小车是dfrobot最为畅销的移动平台，被robotshop、makeshed等世界知名机器人商城采购。许多机器人杂志和爱好者都出了相关的测评和推荐。
robotshop销售的“海盗船”4wd小车：http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html
国外网站的相关测评：http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180
注意事项：本套件以散件的形式提供，需要自行组装。
技术规格
电机型号：130
电机转速：10000转/分
电机电压：4.5-6v
减速箱减速比：1：120
最大行驶速度：48cm/s
电机空载电流：400ma左右
电机堵转电流：800ma左右
车轮直径：65mm
小车尺寸：200 x 170 x 105mm(长宽高)
小车底盘离地面高度：13mm
小车重：700克（不含电池）
最大载重：800g
集成电路的多种实现方式
替换亚成微ic驱动电源管理芯片SM7075P升级版电路方案
家庭无线网络问题甚堪忧(不容乐观)
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注意事项：本套件以散件的形式提供，需要自行组装。
技术规格
电机型号：130
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