随着贴片速度的提高以及的提高,对贴片头将元件贴放到pcb上的“贴放力”要求越来越高,这就是通常所说“z轴软着陆功能力”。通过安装在贴片头上的一种传感器以及伺服电动机的负载特性实现z轴软着陆。机器软件用传感器来感应。下面以环球flexjet贴片头touchdown传感器为例介绍z轴运动控制。
在flexjet2/flexjet3贴片头上使用新型touchdown传感器,用于控制吸嘴与电路板、送料器和吸嘴的平稳接触。返回接收器的光度不像光的一致性那么重要,这是因为现在寻找的是光度的改变,传感器在希望的接触终点之上0.100‘’处锁定(以避免在加速期间出错)。在此点,传感器的光密度被捕捉到,在touchdown接触期间以及密度达到锁定值的80%的时候,软件认为己经发生接触。当这些touchdown传感器的小圆镜变脏时,传感器很宽容,因为采集光密度决定何时发生接触。小圆镜从而降低光密度,因此小圆镜还需要清洁但不那么频繁。touchdown传感器工作示意图如图所示。
图 touchdown传感器工作示意图
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贴片头Z轴控制传感器
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