常州坤维机器人应用传感器
常州坤维传感科技有限公司
常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江苏省常州市武进高新区， 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。
核心业务：多轴力传感器
核心技术：多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路
机器人行业产品：机器人腕部六轴力/力矩传感器（f/t传感器）、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器
工业自动化行业产品：发动机测力平台
测试与测量传感器：拉(压)扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器
定制化设计：风洞天平
机器人应用传感器
1、kwr75系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
型号 kwr-75a kwr-75b kwr-75c kwr-75d
fx,fy (n) 50 200 350 500
fz (n) 80 300 500 700
mx,my (nm) 1.5 8 12 18
mz (nm) 1.5 8 12 18
直径(mm) 75 75 75 75
高度(mm) 37.5 37.5 37.5 37.5
过载水平(%fs） 300 300 300 300
准度(%fs) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%fs)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.26 0.28 0.32 0.36
防护等级 ip64 ip64 ip64 ip64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(vdc) 9~24 9~24 9~24 9~24
通讯接口 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485
2、kwr82系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
型号 kwr-82a kwr-82b kwr-82c kwr-82d
fx,fy (n) 50 200 350 500
fz (n) 80 300 500 700
mx,my (nm) 1.5 8 12 18
mz (nm) 1.5 8 12 18
直径(mm) 82 82 82 82
高度(mm) 30 30 30 32
过载水平(%fs） 300 300 300 300
准度(%fs) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%fs)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.24 0.26 0.28 0.32
防护等级 ip64 ip64 ip64 ip64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(vdc) 9~24 9~24 9~24 9~24
3、kwr46系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 模拟信号输出
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
型号 kwr46a kwr46b kwr46c kwr46d
fx,fy (n) 50 150 200 300
fz (n) 50 150 200 300
mx,my (nm) 1.5 5 6.5 8
mz (nm) 1.5 5 6.5 8
直径(mm) 46 46 46 46
高度(mm) 17 17 17 17
过载水平(%fs） 300 300 300 300
准度(%fs)* 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%fs)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.06 0.06 0.07 0.08
防护等级 ip64 ip64 ip64 ip64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(vdc) 9~24 9~24 9~24 9~24
通讯接口 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485
4、kwr-f系列指端传感器（大量程）
产品介绍
·机械执行性末端力觉测量
·高精度
·高准度
·源于航天技术
·高稳定性和高可靠性
·模拟信号输出
·量程可达200kg
5、kwr-f系列指端传感器（小量程）
产品介绍
指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点，小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间，适应性强，大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备，可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。
技术参数
型号 kwr10f kwr20f kwr50f
量程 (n) 10 20 50
灵敏度 (mv/v) 1.2~2.0 1.2~2.0 1.2~2.0
重复性精度 (%fs) 0.1 0.1 0.1
线性度(%fs） 0.03 0.03 0.03
分辨率(%fs） 0.03 0.03 0.03
过载水平 (%fs） 200 200 200
重量 (kg) 0.007 0.007 0.007
采样分辨率(bit） 24 24 24
采样频率(hz) 1000 1000 1000
绝缘电阻(mω) ≥2000 ≥2000 ≥2000
工作温度 (℃) 5~60 5~60 5~60
供电电压 (vdc) 9~24 9~24 9~24
通讯方式 rs422/rs485 rs422/rs485 rs422/rs485
6、kwr-n系列关节扭矩传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式数据处理集成电路
· 源于航天测试技术
· 高精度、高可靠性、高采样率
· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域
技术参数
型号 kwt30 kwt80 kwt150
量程 (nm) 30 80 150
规格 (mm) d 70 86 106
d1 64 79 97
d2 44 62 77
d3 3.2 3.2 4.3
材质 合金钢 合金钢 合金钢
过载水平 (%fs） 200 200 200
精度 (%fs) 0.3 0.3 0.3
重量 (kg) 0.24 0.45 0.63
采样分辨率 (bit) 24 24 24
工作温度 (℃) 5~80 5~80 5~80
采样频率 (hz) 1000 1000 1000
供电电压 (vdc) 6.5~12 6.5~12 6.5~12
通讯接口 rs485 rs485 rs485
7、kwr200x六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等
技术参数
型号 kwr200x
fx,fy (n) 1000
fz (n) 1000
mx,my (nm) 150
mz (nm) 150
直径(mm) 200
高度(mm) 25.5
过载水平(%fs） 200
准度(%fs) * 0.5
精度(%fs)** 0.2
采样分辨率(bit) 24
重量(kg) 3.2
防护等级 ip64
工作温度(℃) 5~80
采样频率(hz) 1000
供电电压(vdc) 9~24
通讯接口 rs422 / rs485
扫地机器人的设计都将面临着什么样的挑战
使用身份验证器的智能锁的使用和性能
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常州坤维机器人应用传感器
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常州坤维传感科技有限公司成立于2018年10月，公司坐落于江苏省常州市武进高新区， 是公司传感器研发、生产、销售及售后服务基地。
核心业务：多轴力传感器
核心技术：多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标校技术、高精度串扰解耦算法、高精度智能型嵌入式数采电路
机器人行业产品：机器人腕部六轴力/力矩传感器（f/t传感器）、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器
工业自动化行业产品：发动机测力平台
测试与测量传感器：拉(压)扭传感器、人体运动学检测平台、汽车碰撞测试传感器
定制化设计：风洞天平
机器人应用传感器
1、kwr75系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
型号 kwr-75a kwr-75b kwr-75c kwr-75d
fx,fy (n) 50 200 350 500
fz (n) 80 300 500 700
mx,my (nm) 1.5 8 12 18
mz (nm) 1.5 8 12 18
直径(mm) 75 75 75 75
高度(mm) 37.5 37.5 37.5 37.5
过载水平(%fs） 300 300 300 300
准度(%fs) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%fs)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.26 0.28 0.32 0.36
防护等级 ip64 ip64 ip64 ip64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(vdc) 9~24 9~24 9~24 9~24
通讯接口 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485
2、kwr82系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
型号 kwr-82a kwr-82b kwr-82c kwr-82d
fx,fy (n) 50 200 350 500
fz (n) 80 300 500 700
mx,my (nm) 1.5 8 12 18
mz (nm) 1.5 8 12 18
直径(mm) 82 82 82 82
高度(mm) 30 30 30 32
过载水平(%fs） 300 300 300 300
准度(%fs) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%fs)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.24 0.26 0.28 0.32
防护等级 ip64 ip64 ip64 ip64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(vdc) 9~24 9~24 9~24 9~24
3、kwr46系列六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 模拟信号输出
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、协作机器人、服务机器人和医疗机器人
技术参数
型号 kwr46a kwr46b kwr46c kwr46d
fx,fy (n) 50 150 200 300
fz (n) 50 150 200 300
mx,my (nm) 1.5 5 6.5 8
mz (nm) 1.5 5 6.5 8
直径(mm) 46 46 46 46
高度(mm) 17 17 17 17
过载水平(%fs） 300 300 300 300
准度(%fs)* 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%fs)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采样分辨率(bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.06 0.06 0.07 0.08
防护等级 ip64 ip64 ip64 ip64
工作温度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采样频率(hz) 1000 1000 1000 1000
供电电压(vdc) 9~24 9~24 9~24 9~24
通讯接口 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485 rs422 / rs485
4、kwr-f系列指端传感器（大量程）
产品介绍
·机械执行性末端力觉测量
·高精度
·高准度
·源于航天技术
·高稳定性和高可靠性
·模拟信号输出
·量程可达200kg
5、kwr-f系列指端传感器（小量程）
产品介绍
指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点，小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间，适应性强，大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备，可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。
技术参数
型号 kwr10f kwr20f kwr50f
量程 (n) 10 20 50
灵敏度 (mv/v) 1.2~2.0 1.2~2.0 1.2~2.0
重复性精度 (%fs) 0.1 0.1 0.1
线性度(%fs） 0.03 0.03 0.03
分辨率(%fs） 0.03 0.03 0.03
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重量 (kg) 0.007 0.007 0.007
采样分辨率(bit） 24 24 24
采样频率(hz) 1000 1000 1000
绝缘电阻(mω) ≥2000 ≥2000 ≥2000
工作温度 (℃) 5~60 5~60 5~60
供电电压 (vdc) 9~24 9~24 9~24
通讯方式 rs422/rs485 rs422/rs485 rs422/rs485
6、kwr-n系列关节扭矩传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式数据处理集成电路
· 源于航天测试技术
· 高精度、高可靠性、高采样率
· 适用于机器人行业、机械加工行业等相关工业自动化领域
技术参数
型号 kwt30 kwt80 kwt150
量程 (nm) 30 80 150
规格 (mm) d 70 86 106
d1 64 79 97
d2 44 62 77
d3 3.2 3.2 4.3
材质 合金钢 合金钢 合金钢
过载水平 (%fs） 200 200 200
精度 (%fs) 0.3 0.3 0.3
重量 (kg) 0.24 0.45 0.63
采样分辨率 (bit) 24 24 24
工作温度 (℃) 5~80 5~80 5~80
采样频率 (hz) 1000 1000 1000
供电电压 (vdc) 6.5~12 6.5~12 6.5~12
通讯接口 rs485 rs485 rs485
7、kwr200x六轴力传感器
产品介绍
· 基于应变电测原理
· 嵌入式高精度数据采集处理电路
· 直接输出解耦后的力和力矩
· 源于航天测试技术
· 准度优于0.5%fs.
· 可应用于小型工业机器人、打磨机器人等
技术参数
型号 kwr200x
fx,fy (n) 1000
fz (n) 1000
mx,my (nm) 150
mz (nm) 150
直径(mm) 200
高度(mm) 25.5
过载水平(%fs） 200
准度(%fs) * 0.5
精度(%fs)** 0.2
采样分辨率(bit) 24
重量(kg) 3.2
防护等级 ip64
工作温度(℃) 5~80
采样频率(hz) 1000
供电电压(vdc) 9~24
通讯接口 rs422 / rs485
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使用身份验证器的智能锁的使用和性能
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