C语言编程中main()函数退出之后程序去哪儿了
对于嵌入式系统，如果没有运行rtos，那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么是由所使用的c语言编译器决定的。
一、问题提出 今天在单片机led模块定义函数中看到一个有趣的问题。提问者在进行基本的c51编程实验，编写了一个简单的c51程序如下：
#include void test(num) { switch(num) { case 1: p2_0=0; p2_1=0; break; }}void main(void) { test(1);} 程序执行完之后，可以看到实验板上的有两个led被点亮，另外六个居然微微发亮。
如果在主程序中，增加一个无限循环：while(1); ，则电路板上的就不再会出现“微微点亮”的现象了。
#include void test(num) { switch(num) { case 1: p2_0=0; p2_1=0; break; }}void main(void) { test(1); while(1);} 上面两种情况的区别，在于第二个程序中主循环 main()函数始终没有退出，而第一个程序，main()函数退出了。似乎前面led微微点亮 应该与主函数退出之后，单片机都干了些啥有关系。
那么就剩下一个问题：对于普通的嵌入式系统，c语言编程中main()函数退出之后，程序去哪儿了？
二、程序去哪儿了？ 从上面提问者书写的代码来看，应该是一位c51的爱好者，使用的是c51的编译器，在一款c51开发板上愉快的进行实验。他一开始没有安装嵌入式程序开发的惯例 在主程序void main(void)中利用无限循环将程序控制在主程序函数中，就出现了前面实验结果中令人迷惑的情况。
“ 注：他是一个胆大心细的人，观察还挺仔细的。
” 2.1 盘古开天辟地 对于c语言编程来说，所有的用户程序世界是从主程序main()开始的。给用户程序开天辟地的任务是由一小段盘古代码startup.a51。
51单片机程序执行流程（startup.a51管理main函数的执行）
下面截取了startup.a51 代码的一段，可以看到盘古在单片机reset之后做了点准备工作（初始化全局变量、堆栈指针）之后，就直接跳转至：?c_start
name ?c_startup?c_c51startup segment code?stack segment idata rseg ?stack ds 1 extrn code (?c_start) public ?c_startup cseg at 0?c_startup: ljmp startup1 rseg ?c_c51startupstartup1:if idatalen 0 mov r0,#idatalen - 1 clr aidataloop: mov @r0,a djnz r0,idataloopendifif xdatalen 0 mov dptr,#xdatastart mov r7,#low (xdatalen) if (low (xdatalen)) 0 mov r6,#(high (xdatalen)) +1 else mov r6,#high (xdatalen) endif clr axdataloop: movx @dptr,a inc dptr djnz r7,xdataloop djnz r6,xdataloopendifif ppageenable 0 mov ppage_sfr,#ppageendifif pdatalen 0 mov r0,#low (pdatastart) mov r7,#low (pdatalen) clr apdataloop: movx @r0,a inc r0 djnz r7,pdataloopendifif ibpstack 0extrn data (?c_ibp) mov ?c_ibp,#low ibpstacktopendifif xbpstack 0extrn data (?c_xbp) mov ?c_xbp,#high xbpstacktop mov ?c_xbp+1,#low xbpstacktopendifif pbpstack 0extrn data (?c_pbp) mov ?c_pbp,#low pbpstacktopendif mov sp,#?stack-1 ljmp ?c_start end 上面的代码也被博文51单片机程序执行流程（startup.a51）中进行逐步调试跟踪验证过：
2.2 世界尽头 由于进入main()函数是长跳转，所以main函数是不会正常返回到启动程序startup.a51，那么程序去哪了？
在博文单片机c语言while(1)的问题中作者对于keil编译器和pic的maplab编译器对于main函数的最后时光进行了反汇编查看。
keil编译器
在main函数的最后，程序增加了一下几行代码：
mov r0, #0x7fclr amov @r0, adjnz r0, (3)mov sp, #0x0cljmp main 这几条语句，前4条，是将我们单片机的内存的前128个地址清零，第5条，是定义堆栈，第6条，是将程序重新跳转到main函数的首行进行执行。
maplab编译器
pic 单片机语言程序进行跟踪，发现main() 函数最后一条语句为 reset，也就是单片机直接复位，这是 maplab编译器根据 pic 单片机特点增加的复位语句。
总结 对于嵌入式系统，如果没有运行rtos，那么程序开发中的主函数（main()）需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么是由所使用的c语言编译器决定的。
原文标题：干货｜单片机的程序结束后都干嘛去了？
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如果在主程序中，增加一个无限循环：while(1); ，则电路板上的就不再会出现“微微点亮”的现象了。
#include void test(num) { switch(num) { case 1: p2_0=0; p2_1=0; break; }}void main(void) { test(1); while(1);} 上面两种情况的区别，在于第二个程序中主循环 main()函数始终没有退出，而第一个程序，main()函数退出了。似乎前面led微微点亮 应该与主函数退出之后，单片机都干了些啥有关系。
那么就剩下一个问题：对于普通的嵌入式系统，c语言编程中main()函数退出之后，程序去哪儿了？
二、程序去哪儿了？ 从上面提问者书写的代码来看，应该是一位c51的爱好者，使用的是c51的编译器，在一款c51开发板上愉快的进行实验。他一开始没有安装嵌入式程序开发的惯例 在主程序void main(void)中利用无限循环将程序控制在主程序函数中，就出现了前面实验结果中令人迷惑的情况。
“ 注：他是一个胆大心细的人，观察还挺仔细的。
” 2.1 盘古开天辟地 对于c语言编程来说，所有的用户程序世界是从主程序main()开始的。给用户程序开天辟地的任务是由一小段盘古代码startup.a51。
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name ?c_startup?c_c51startup segment code?stack segment idata rseg ?stack ds 1 extrn code (?c_start) public ?c_startup cseg at 0?c_startup: ljmp startup1 rseg ?c_c51startupstartup1:if idatalen 0 mov r0,#idatalen - 1 clr aidataloop: mov @r0,a djnz r0,idataloopendifif xdatalen 0 mov dptr,#xdatastart mov r7,#low (xdatalen) if (low (xdatalen)) 0 mov r6,#(high (xdatalen)) +1 else mov r6,#high (xdatalen) endif clr axdataloop: movx @dptr,a inc dptr djnz r7,xdataloop djnz r6,xdataloopendifif ppageenable 0 mov ppage_sfr,#ppageendifif pdatalen 0 mov r0,#low (pdatastart) mov r7,#low (pdatalen) clr apdataloop: movx @r0,a inc r0 djnz r7,pdataloopendifif ibpstack 0extrn data (?c_ibp) mov ?c_ibp,#low ibpstacktopendifif xbpstack 0extrn data (?c_xbp) mov ?c_xbp,#high xbpstacktop mov ?c_xbp+1,#low xbpstacktopendifif pbpstack 0extrn data (?c_pbp) mov ?c_pbp,#low pbpstacktopendif mov sp,#?stack-1 ljmp ?c_start end 上面的代码也被博文51单片机程序执行流程（startup.a51）中进行逐步调试跟踪验证过：
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keil编译器
在main函数的最后，程序增加了一下几行代码：
mov r0, #0x7fclr amov @r0, adjnz r0, (3)mov sp, #0x0cljmp main 这几条语句，前4条，是将我们单片机的内存的前128个地址清零，第5条，是定义堆栈，第6条，是将程序重新跳转到main函数的首行进行执行。
maplab编译器
pic 单片机语言程序进行跟踪，发现main() 函数最后一条语句为 reset，也就是单片机直接复位，这是 maplab编译器根据 pic 单片机特点增加的复位语句。
总结 对于嵌入式系统，如果没有运行rtos，那么程序开发中的主函数（main()）需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去，它没有终点。如果想从main函数中退出，具体干什么是由所使用的c语言编译器决定的。
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