最近在调试传感器的那块程序,这里总结一下自己的心得。
调试程序的方法
方法1:led显示法,在程序中调用这一句函数led = 0;可以知道程序运行到哪里,为什么会出错,到什么地方陷入了死循环。
方法二:串口打印法,串口打印法可以知道函数输出的东西是什么,程序中只需要使用串口中断就可以了,关于串口怎么样使用,我觉得等一下我需要总结一下最近编程的问题。
现在这里要好好总结一下串口调试法,天祥哥在他的书上总结了串口调试的方法,开始的时候虽然开了一下,了解了他是什么情况,会用串口之外,其他的什么都不懂,到现在才真正明白串口中断的真正含义是什么,串口中断可以打断单片机的执行,让单片机在执行主函数的时候去执行别的函数。
// bh1750fvi iic测试程序
// 使用单片机stc89c51
// 晶振:11.0592m
// 显示:lcd1602
// 编译环境 keil uvision2
//****************************************
#include
#include //keil library
#include //keil library
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit scl=p1^0; //iic时钟引脚定义
sbit sda=p1^1; //iic数据引脚定义
#define slaveaddress 0x46 //定义器件在iic总线中的从地址,根据alt address地址引脚不同修改
//alt address引脚接地时地址为0xa6,接电源时地址为0x3a
typedef unsigned char byte;
typedef unsigned short word;
byte buf[8]; //接收数据缓存区
uchar table[5]; //显示变量
int dis_data; //变量
void delay_nms(unsigned int k);
void init_bh1750(void);
void conversion(uint temp_data);
void single_write_bh1750(uchar reg_address); //单个写入数据
uchar single_read_bh1750(uchar reg_address); //单个读取内部寄存器数据
void multiple_read_bh1750(); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void delay5us();
void delay5ms();
void bh1750_start(); //起始信号
void bh1750_stop(); //停止信号
void bh1750_sendack(bit ack); //应答ack
bit bh1750_recvack(); //读ack
void bh1750_sendbyte(byte dat); //iic单个字节写
byte bh1750_recvbyte(); //iic单个字节读
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data) // 数据转换出 个,十,百,千,万
{
table[0]=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
table[1]=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
table[2]=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
table[3]=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
table[4]=temp_data+0x30;
}
//毫秒延时**************************
void delay_nms(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j《121;j++)
{;}}
}
/**************************************
延时5微秒(stc90c52rc@12m)
不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
当改用1t的mcu时,请调整此延时函数
**************************************/
void delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(stc90c52rc@12m)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1t的mcu时,请调整此延时函数
**************************************/
void delay5ms()
{
word n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void bh1750_start()
{
sda = 1; //拉高数据线
scl = 1; //拉高时钟线
delay5us(); //延时
sda = 0; //产生下降沿
delay5us(); //延时
scl = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void bh1750_stop()
{
sda = 0; //拉低数据线
scl = 1; //拉高时钟线
delay5us(); //延时
sda = 1; //产生上升沿
delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ack 1:nak)
**************************************/
void bh1750_sendack(bit ack)
{
sda = ack; //写应答信号
scl = 1; //拉高时钟线
delay5us(); //延时
scl = 0; //拉低时钟线
delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit bh1750_recvack()
{
scl = 1; //拉高时钟线
delay5us(); //延时
cy = sda; //读应答信号
scl = 0; //拉低时钟线
delay5us(); //延时
return cy;
}
/**************************************
向iic总线发送一个字节数据
**************************************/
void bh1750_sendbyte(byte dat)
{
byte i;
for (i=0; i《8; i++) //8位计数器
{
dat 《《= 1; //移出数据的最高位
sda = cy; //送数据口
scl = 1; //拉高时钟线
delay5us(); //延时
scl = 0; //拉低时钟线
delay5us(); //延时
}
bh1750_recvack();
}
/**************************************
从iic总线接收一个字节数据
**************************************/
byte bh1750_recvbyte()
{
byte i;
byte dat = 0;
sda = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i《8; i++) //8位计数器
{
dat 《《= 1;
scl = 1; //拉高时钟线
delay5us(); //延时
dat |= sda; //读数据
scl = 0; //拉低时钟线
来源;21ic
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