Waymo备战大规模Robotaxi 准备扩大载客服务范围
由alphabet inc.旗下自动驾驶汽车子公司waymo运营的无人驾驶出租车已经完成了超过10万次载客。
现在，这项服务正扩展到iphone用户，这是waymo首次为服务提供一款ios应用程序。意味着自动驾驶领头羊准备扩大载客服务范围。
waymo是十年前谷歌推出的自动驾驶汽车项目，该公司表示，其服务每月有1500名用户，自今年1月以来，每周的出行次数增加了两倍。
从去年夏末开始，waymo就在数百名试乘者中增加了一项不需要人类安全驾驶的“全无人服务”选项。waymo的一位发言人说，虽然这些人一开始并不总是收费，但他们现在支付的费率与uber、lyft的叫车服务相当。
waymo的首席产品官dan chu在一篇博客文章中写道，大多数waymo服务都是在傍晚和晚上进行，现在公司准备扩大这项服务，并增加更多的乘客，推出新的ios应用程序就是第一步。到2020年，该计划将会扩大，让更多的用户可以使用。
接下来，美国所有的iphone用户，不仅仅是那些参与了waymo one早期试点的用户，都可以在苹果应用商店上搜索和下载waymo应用。不过，你必须在创建一个帐户后向waymo提出申请，只有审核通过，才有资格享受服务。
与今年4月公开发布的android应用程序一样，适用于ios系统的waymo one几乎可以从任何凤凰城地区的地点出发，一天24小时，一周7天。它会提示客户在估计到达时间和车费之前，详细说明接送点和落客点。与典型的叫车应用一样，用户可以输入支付信息，并使用五星级标准对乘车质量进行评分。
一些匿名消息来源称waymo增加了招聘力度。在目前600辆测试及运营车队的基础上，再增加成百上千辆自动驾驶汽车需要的员工。而位于底特律的自动驾驶汽车改装工厂也已经正式开工。
在一次采访中，waymo首席技术官dmitri dolgov谈到了waymo技术的大规模生产，目前正在大规模生产所需数量的激光雷达和其他技术组件，以装备数千辆未来的车队。此外，waymo还在多个城市聘请了说客，游说当地政府管理部门制定允许自动驾驶汽车运行的法规。
目前，waymo与汽车租赁公司avis签订了一份为数千辆waymo自动驾驶提供维修服务的合同。另一份合同是与autonation签订的，当车主的私家车在店里时，他们可以得到一辆waymo用于短期通勤。沃尔玛还开设了专门的waymo停车位，用户可以在那里挑选网上购物。
按照目前的进展，waymo的robotaxi服务将从测试运营全面转向商业运营。到明年年底，这项服务可能会有数万辆汽车在数百平方英里的区域内运行。
此外，waymo正试图教育应急响应人员如何处理其自动驾驶汽车的突发故障，为后续的大面积运营做更多的工作准备。本周，waymo在youtube上发布了一段培训视频，旨在指导公共安全部门人员应对涉及自动驾驶汽车的事故。
这段14分钟的教学视频建议如何将自动驾驶调成手动模式，以及消防员应该采取哪些预防措施。视频是与waymo的工程师、凤凰城郊区的警察和消防队员合作完成的。
当然，问题仍然不少。
waymo此次还披露了无安全员配置的robotaxi服务的新细节，该服务目前进展缓慢（目前只对几百名挑选的乘客开放）。
“这是一件极具挑战性的事情，”waymo的首席执行官约翰•克拉夫奇克（john krafcik）表示，“我确实和大家一样有不确定感，即使是在我的职位上。我不知道什么时候一切都会准备好，但我知道我非常有信心一切都会准备好。”
所以这些，都要基于目前公司的自动驾驶技术成熟度及后续的开发进展。最近，三位waymo工程师（硬件主管、工程总监和软件负责人）对外披露了waymo的一些最新进展。
第一个问题是关于硬件成本。waymo的工程师没有提到具体的金额，但表示成本比上一代低了50%。考虑到waymo的传感器和计算平台（waymo现在使用cpu、gpu、加速器和io处理器）配置（其中激光雷达、摄像头以及部分芯片都是自主开发），预估成本大概在50000美元上下。
此外，在即将发布的5.0版本传感器套件中，将安装一种新型传感器。
第二个问题是关于无安全员的车队情况，上述人员表示，车辆被连接到一个操作中心，在那里可以监控车辆并向他们发送具体的信息，但是不能远程刹车或转向。目前，这种控制仍然只能由车辆单独进行。
不过，后台运营中心可以随时监控路况，可以将所有车辆召回，或者发送指令让车辆安全停在路边，或将车辆转向其他路线。由于无法直接控制紧急停车，但可以指示车辆在路边尽快停车。
此外，如果乘客在车里待了几分钟还没有开车，或者到达目的地还没有下车，后台支持团队也会对他们进行安全检查。
第三个问题是关于安全冗余，waymo在这方面是走在行业的前面，包括电源、制动/转向、通信/连接、传感器/计算机以及车端软件栈都做了冗余配置。
第四个问题是关于机器学习/深度学习，waymo最初使用深度学习来识别和分类对象，现在使用dl来预测其他道路参与者的行动、规划和模拟。他们与谷歌内的其他小组合作，包括brain和deep mind。
为了提高预测的准确性，waymo一方面使用来自真实世界的大量数据来衡量预测性能，另一方面预测几种可能性。它们估计每个动作的概率，然后由规划模块考虑，以创建一个安全的决策规划。
那么，当前的挑战还有哪些？
上述负责人表示，从硬件的角度来看，目前的挑战是传感器在各种天气条件下都能最佳工作。他们已经在佛罗里达州的大雨、密歇根州的大雪和亚利桑那州的沙尘暴中进行了测试。他们目前正在研制第五个版本的硬件设备，目前正在进行最后的工作。
当被问及车辆对行人不可预测的行为有何反应时，负责人表示，车辆在他们周围表现得非常谨慎。事实证明，汽车的动作传达了一种清晰的语言，尤其是当汽车和人之间无法进行眼神交流时。
不过，更重要的是，waymo将开启与特斯拉类似的大规模实际道路行驶数据驱动自动驾驶技术迭代的阶段，尽管此前在仿真模拟里程数（100亿英里）上，waymo已经一骑绝尘。
最近，waymo开始绘制洛杉矶的街道地图，以研究交通拥堵问题，并将测试范围扩大到佛罗里达州奥兰多、坦帕、迈尔斯堡和迈阿密之间的高速公路。
如果按照预期的进度，意味着接下来一年时间，我们平均每天会看到100辆waymo自动驾驶汽车加入车队。
按照目前每辆车每天最多运行10小时，每辆车每天的行驶里程将增加300英里。如果有一万辆车在运行，这意味着每天能积累300万英里。三天之内，这1万辆车将可以行驶900万英里，与waymo从2009年到现在9年时间里收集的数据相同。
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从去年夏末开始，waymo就在数百名试乘者中增加了一项不需要人类安全驾驶的“全无人服务”选项。waymo的一位发言人说，虽然这些人一开始并不总是收费，但他们现在支付的费率与uber、lyft的叫车服务相当。
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与今年4月公开发布的android应用程序一样，适用于ios系统的waymo one几乎可以从任何凤凰城地区的地点出发，一天24小时，一周7天。它会提示客户在估计到达时间和车费之前，详细说明接送点和落客点。与典型的叫车应用一样，用户可以输入支付信息，并使用五星级标准对乘车质量进行评分。
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