STM32F107系列单片机USB通信的用法解析
开发板文档资料里提供了演示程序，当然对于pid，vid和字符串描述符不做修改也可以用于我们的程序，但是要想实现我们自己的通信协议，就必须修改报告描述符，它规定了通信数据包的含义、最大字节数等。演示程序中的报告描述符，描述了7个id，分别是led1-4，2个按键和1个a/d，所以描述符很长，在改程序中，我们采用了《圈圈教你玩usb》里的报告描述符，仅仅描述了一个id-7。描述符定义如下。
constuint8_tcustomhid_reportdescriptor［customhid_siz_report_desc］=
{
//每行开始的第一字节为该条目的前缀，前缀的格式为：
//d7~d4：btag。d3~d2：btype；d1~d0：bsize。以下分别对每个条目注释。
//这是一个全局（btype为1）条目，将用途页选择为普通桌面genericdesktoppage。
//后面跟1字节数据（bsize为1），后面的字节数就不注释了，自己根据bsize来判断。
0x05，0x01，//usage_page（genericdesktop）
//这是一个局部（btype为2）条目，用途选择为0x00。在普通桌面页中，
//该用途是未定义的，如果使用该用途来开集合，那么系统将不会把它
//当作标准系统设备，从而就成了一个用户自定义的hid设备。
0x09，0x00，//usage（0）
//这是一个主条目（btype为0）条目，开集合，后面跟的数据0x01表示
//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为
//用户自定义。
0xa1，0x01，//collection（application）
0x85，0x07，/*report_id（7）*/
0x09，0x07，/*usage*/
//这是一个全局条目，说明逻辑值最小值为0。
0x15，0x00，//logical_minimum（0）
//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为255。
0x25，0xff，//logical_maximum（255）
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。
0x19，0x01，//usage_minimum（1）
//这是一个局部条目，说明用途的最大值8。
0x29，0x08，//usage_maximum（8）
//这是一个全局条目，说明数据域的数量为八个。
0x95，0x08，//report_count（8）
//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为8bit，即1字节。
0x75，0x08，//report_size（8）
//这是一个主条目，说明有8个长度为8bit的数据域做为输入。
0x81，0x02，//input（data，var，abs）
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。
0x19，0x01，//usage_minimum（1）
//这是一个局部条目，说明用途的最大值8。
0x29，0x08，//usage_maximum（8）
0x85，0x07，/*report_id（7）*/
0x09，0x07，/*usage*/
//这是一个主条目。定义输出数据（8字节，注意前面的全局条目）。
0x91，0x02，//output（data，var，abs）
//下面这个主条目用来关闭前面的集合。bsize为0，所以后面没数据。
0xc0//end_collection
};/*customhid_reportdescriptor*/
我们把
0x85，0x07，/*report_id（7）*/
0x09，0x07，/*usage*/
单独拿出来讲述，从上面的描述符可以看出，有两个这样的模块，前一个定义为输入（device-host）报告id，后一个定义为输出（host-device）报告id。这两个模块很有用，如果没有这两个id，则数据是发生不出去的。
如果不定义输入报告，stm32f107的数据就发送不出来，定义了输入报告，但是没有定义输出报告，stm32f107的数据可以发送出来，可以通过usbtrace观察到，但是与之对应的host收不到数据。只有两者都定义了，才可以正常收发数据。
《圈圈教你玩usb》书中，没有这么说明，我不知道为什么，直接使用他的报告描述符，下位机的数据是发送不出来的。
还有一个问题，就是我定义了id7，但是我发送数据的第一个字节不是7而是6，同样，stm32f107的数据可以发送出来，可以通过usbtrace观察到，但是与之对应的host收不到数据。与下位机不同，如果在报告描述中定义了id为7的输入输出报告，但是上位机发送数据的首字节不是7而是6，则数据根本发不出来。
智为先行 强力巨彩以MES焕新智造
高效率,小尺寸的DC/DC稳压器的解决方案
航天级氮化硼材料白石墨烯助力手机快充
使用免费的开源sigrok PulseView分析信号
互联网大数据存在多大的价值
STM32F107系列单片机USB通信的用法解析
Harwin公司将推出坚固型多端口同轴连接器
IBM 网络安全调研:超七成公司面对网络安全问题没有任何应对计划
电涌保护器的类型有哪些
液晶销量下降，小尺寸OLED面板呈爆发式增长
第四届EmTech China全球新兴科技峰会再度启幕
诺基亚与中华电信获得一笔5G交易
为什么绝大多数手机屏幕的比例都是16： 9？ 原来还暗藏这些学问
如何设计一款适用于各类电池尺寸、电压和外形的电池测试仪
区块链情报公司的一项研究表明90%的比特币现金几乎从未用于交易
安全隐私成第三方平台集聚大数据的拦路虎
agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理_定位方法_特点及引导方式
中国电信欲在年底完成30万个5G基站建设
诺基亚6抢先小米6，还抢高通骁龙835：小米来呀互相伤害呀
为什么寄存器比内存快_原因是这个
constuint8_tcustomhid_reportdescriptor［customhid_siz_report_desc］=
{
//每行开始的第一字节为该条目的前缀，前缀的格式为：
//d7~d4：btag。d3~d2：btype；d1~d0：bsize。以下分别对每个条目注释。
//这是一个全局（btype为1）条目，将用途页选择为普通桌面genericdesktoppage。
//后面跟1字节数据（bsize为1），后面的字节数就不注释了，自己根据bsize来判断。
0x05，0x01，//usage_page（genericdesktop）
//这是一个局部（btype为2）条目，用途选择为0x00。在普通桌面页中，
//该用途是未定义的，如果使用该用途来开集合，那么系统将不会把它
//当作标准系统设备，从而就成了一个用户自定义的hid设备。
0x09，0x00，//usage（0）
//这是一个主条目（btype为0）条目，开集合，后面跟的数据0x01表示
//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为
//用户自定义。
0xa1，0x01，//collection（application）
0x85，0x07，/*report_id（7）*/
0x09，0x07，/*usage*/
//这是一个全局条目，说明逻辑值最小值为0。
0x15，0x00，//logical_minimum（0）
//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为255。
0x25，0xff，//logical_maximum（255）
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。
0x19，0x01，//usage_minimum（1）
//这是一个局部条目，说明用途的最大值8。
0x29，0x08，//usage_maximum（8）
//这是一个全局条目，说明数据域的数量为八个。
0x95，0x08，//report_count（8）
//这是一个全局条目，说明每个数据域的长度为8bit，即1字节。
0x75，0x08，//report_size（8）
//这是一个主条目，说明有8个长度为8bit的数据域做为输入。
0x81，0x02，//input（data，var，abs）
//这是一个局部条目，说明用途的最小值为1。
0x19，0x01，//usage_minimum（1）
//这是一个局部条目，说明用途的最大值8。
0x29，0x08，//usage_maximum（8）
0x85，0x07，/*report_id（7）*/
0x09，0x07，/*usage*/
//这是一个主条目。定义输出数据（8字节，注意前面的全局条目）。
0x91，0x02，//output（data，var，abs）
//下面这个主条目用来关闭前面的集合。bsize为0，所以后面没数据。
0xc0//end_collection
};/*customhid_reportdescriptor*/
我们把
0x85，0x07，/*report_id（7）*/
0x09，0x07，/*usage*/
单独拿出来讲述，从上面的描述符可以看出，有两个这样的模块，前一个定义为输入（device-host）报告id，后一个定义为输出（host-device）报告id。这两个模块很有用，如果没有这两个id，则数据是发生不出去的。
如果不定义输入报告，stm32f107的数据就发送不出来，定义了输入报告，但是没有定义输出报告，stm32f107的数据可以发送出来，可以通过usbtrace观察到，但是与之对应的host收不到数据。只有两者都定义了，才可以正常收发数据。
《圈圈教你玩usb》书中，没有这么说明，我不知道为什么，直接使用他的报告描述符，下位机的数据是发送不出来的。
还有一个问题，就是我定义了id7，但是我发送数据的第一个字节不是7而是6，同样，stm32f107的数据可以发送出来，可以通过usbtrace观察到，但是与之对应的host收不到数据。与下位机不同，如果在报告描述中定义了id为7的输入输出报告，但是上位机发送数据的首字节不是7而是6，则数据根本发不出来。
智为先行 强力巨彩以MES焕新智造
高效率,小尺寸的DC/DC稳压器的解决方案
航天级氮化硼材料白石墨烯助力手机快充
使用免费的开源sigrok PulseView分析信号
互联网大数据存在多大的价值
STM32F107系列单片机USB通信的用法解析
Harwin公司将推出坚固型多端口同轴连接器
IBM 网络安全调研:超七成公司面对网络安全问题没有任何应对计划
电涌保护器的类型有哪些
液晶销量下降，小尺寸OLED面板呈爆发式增长
第四届EmTech China全球新兴科技峰会再度启幕
诺基亚与中华电信获得一笔5G交易
为什么绝大多数手机屏幕的比例都是16： 9？ 原来还暗藏这些学问
如何设计一款适用于各类电池尺寸、电压和外形的电池测试仪
区块链情报公司的一项研究表明90%的比特币现金几乎从未用于交易
安全隐私成第三方平台集聚大数据的拦路虎
agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理_定位方法_特点及引导方式
中国电信欲在年底完成30万个5G基站建设
诺基亚6抢先小米6，还抢高通骁龙835：小米来呀互相伤害呀
为什么寄存器比内存快_原因是这个