机器人Iroi和Patrovor
自主巡逻机器人可以极大的减少警卫保安人力投入。dogugonggan是一家利用人工智能和自动化机器人技术的创新机器人公司，专注于自动安全巡逻和消毒机器人。提供根据不同的客户需求，提供量身定制的安全ai和同步监测解决方案。利用机器人来执行简单重复的巡逻警卫任务，通过自主驾驶算法可让机器人在室内外运行，提升工作环境及安全。
室内机器人iroi
iroi 是一种室内自动机器人，用于巡逻和引导服务， 是一种可以提供7天24小时巡逻和引导服务而设计的室内机器人，具有模块化的硬件和软件，可以满足各种需求。
●在工厂中，iroi 能够进行语音公告、人脸识别和远程监控。这将降低工厂主的劳动力成本。
●在购物中心，iroi 能够进行远程呼叫、空间引导和夜间安保巡逻。
●在医院，iroi可以协助提供远程医疗服务，运输药品和血液样本。这将减轻护士们的工作负担，让他们有更多的休息时间，以便专注于紧急情况。
室外巡逻队patrovor
patrovor是一款全天候户外机器人，专为化工厂和公园等场所的巡逻和消毒服务而设计。
●在化学工业区，patrovor通过监测空气质量、火灾、气体以及工人个人防护违规的情况，进一步确保工作场所更加安全。
●在公园和街道，patrovor可以检测尖叫声、警笛声和异常声音，全天候监测火灾，警报情况，遇到突发情况上报组织。进一步确保公园、街道环境安全。
亮点一：人工智能技术与精确传感器相结合
结合先进的ai能力和融合传感器，dogugonggan基于自主融合算法，开发室内/室外自主机器人产品，根据模型的复杂程度，机器人集成不同的nvidia jetson解决方案，如nano / xavier nx / xavier agx / orin系列，附加到不同形状的jetson承载板，以及诸如摄像头和rplidar的传感器，以满足客户的需求。dogugonggan通过部署配备有巡逻特定ai和同步监控解决方案（1：n控制）的自动驾驶机器人来提供稳定的安全服务。
亮点二：提供全栈机器人ai系统
可以并行多个现代神经网络，并处理来自多个高分辨率传感器的数据
现在，iroi和patrover都有多个版本的全栈ai机器人。基础版本使用jetson xavier nx构建，并集成计算机视觉ai，热释电ai，声音ai，气体检测和视频流。客户可以选择带有jetson xavier nx 8gb模块、4xusb、m.2 key e和key m插槽、铝外壳和预装jetpack系统的recomputer j2021-edge ai设备，或者附加a205承载板的xavier nx模块，其可以容纳多个板载csi摄像头。a205承载板最多有6个csi摄像头接口和5个sata，可以进行本地多视频流。与xavier nx（21 tops）相比，orin nx（最多100tops）有5倍的提升，dogugonggan也在考虑将orin nx用于下一个机器人。基于orin nx的recomputer j4012 现已发布，更多详情请了解：https://www.seeedstudio.com/recomputer-j4012-p-5586.html
a205 carrier board
亮点三：1:n同步监控解决方案
除了安全性外，iroi和patrovor还可以通过连接co2、no2、so2、voc、pm2.5、pm10、温度和湿度多种环境传感器集，来监测空气质量。
其中，热成像相机可以在检测人员是否有发烧的情况。通过将agx h01 dev kit集成到机器人中，还可以结合火灾、摔倒、人员、头盔、口罩检测以及人脸识别等多种功能。iroi机器人也有一个版本，配备了多个摄像头，可以运行更复杂的多个计算机视觉模型，包括火灾检测、摔倒检测、入侵者检测、人脸识别、口罩和头盔检测。
此外，respeaker mic array v2.0 可以在有背景噪声的情况下收集5米外的声音，并通过内置的aec（声学回声消除）提供更清晰的效果。
亮点四：自主导航
通过添加激光雷达（lidar），可以使机器人拥有更强悍的探测和识别能力。slam是自主机器人导航和映射中使用的核心算法。您可以将rplidar s2与nvidia jetson集成，以实现室内移动机器人定位。
rplidar s2是一款360度激光测距扫描仪，可以达到30米半径的范围，同时还优化了内部光学设计和测量系统，实现了高达32000次的采样率，从而在测绘和导航过程中可以检索更多的环境细节。
亮点五：两款机器人的不同硬件配置
有视频监控与人工智能视觉和声音识别功能：
●核心主控：jetson nano（单模型）或recomputer j2021
●或jetson xavier nx模块与a205载波板，用于nx带6个csi摄像头
●勘测和导航：rplidar s2（或s1，a1 / a2 / a3）＆3d lidar
●respeaker usb麦克风阵列，可用于语音识别
基于以上，如果还需要复杂的识别，例如：安全ai，防火，坠落/坠落，人，头盔检测（还包括发烧/口罩检测，人脸识别等） 那么你需要：
●jetson xavier agx h01套件，多个摄像头（ipex，fakra）
dogugonggan室内和室外机器人具体应用场景
亮点六：简单易用的人工智能软件
机器人配备了大量先进的技术和软件，可以适应各种情况。nvidia tensorrt可以帮助机器人进行高性能深度学习。iroi和patrovor均可以借助deepstream和tensorrt，对多个摄像头（5+）进行视频监控，或检测异常声音（如：尖叫）等。强大的tensorrt加速了ai模型性能，使机器人能够运行更复杂的ai模型，并实现更好的整体系统能力。
关于dogugonggan
dogugonggan是一家成立于2017年3月的韩国公司，主要经营安全服务行业的ai和自主机器人。目前其产品线中有两款机器人，iroi和patrover，并被选为科技创新种子项目的研究实验室。迄今为止，已有10个自主巡逻机器人在韩国不同地区使用，并计划在未来两年内扩大生产规模。
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●在购物中心，iroi 能够进行远程呼叫、空间引导和夜间安保巡逻。
●在医院，iroi可以协助提供远程医疗服务，运输药品和血液样本。这将减轻护士们的工作负担，让他们有更多的休息时间，以便专注于紧急情况。
室外巡逻队patrovor
patrovor是一款全天候户外机器人，专为化工厂和公园等场所的巡逻和消毒服务而设计。
●在化学工业区，patrovor通过监测空气质量、火灾、气体以及工人个人防护违规的情况，进一步确保工作场所更加安全。
●在公园和街道，patrovor可以检测尖叫声、警笛声和异常声音，全天候监测火灾，警报情况，遇到突发情况上报组织。进一步确保公园、街道环境安全。
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其中，热成像相机可以在检测人员是否有发烧的情况。通过将agx h01 dev kit集成到机器人中，还可以结合火灾、摔倒、人员、头盔、口罩检测以及人脸识别等多种功能。iroi机器人也有一个版本，配备了多个摄像头，可以运行更复杂的多个计算机视觉模型，包括火灾检测、摔倒检测、入侵者检测、人脸识别、口罩和头盔检测。
此外，respeaker mic array v2.0 可以在有背景噪声的情况下收集5米外的声音，并通过内置的aec（声学回声消除）提供更清晰的效果。
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通过添加激光雷达（lidar），可以使机器人拥有更强悍的探测和识别能力。slam是自主机器人导航和映射中使用的核心算法。您可以将rplidar s2与nvidia jetson集成，以实现室内移动机器人定位。
rplidar s2是一款360度激光测距扫描仪，可以达到30米半径的范围，同时还优化了内部光学设计和测量系统，实现了高达32000次的采样率，从而在测绘和导航过程中可以检索更多的环境细节。
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