SIMATIC S7-1500 PLC与ET200MP的PROFIBUS-DP通信
simatic s7-1500 plc与et200mp的profibus-dp通信
用cpu1516-3pn/dp作为主站，分布式模块作为从站，通过profibus现场总线，建立与这些模块(如et200mp、et200s、em200m和em200b等)通信，是非常方便的，这样的解决方案多用于分布式控制系统。这种profibus通信，在工程中最容易实现，同时应用也最广泛。
【例1】有一台设备，控制系统由cpu1516-3pn/dp、im155-5dp、sm521和sm522组成，编写程序实现由主站cpu1516-3pn/dp发出一个启停信号控制从站一个中间继电器的通断。
【解】将cpu1516-3pn/dp作为主站，将分布式模块作为从站。
(1)主要软硬件配置
① 1套 tia portal v13 sp1;
②1台cpu1516-3pn/dp;
31台im155-5dp;
④1块sm522和sm521;
51根profibus网络电缆（含两个网络总线连接器）；
⑥1根以太网网线。
profibus现场总线硬件配置图如图1所示，plc和远程模块接线图如图2所示。
图1
图2
(2)硬件组态
①新建项目。先打开tia portal v13 sp1，再新建项目，本例命名为“et200mp”，接着单击“项目视图”按钮，切换到项目视图，如图3所示。
图3
②主站硬件配署 如图3所示，在tia博途软件项目视图的项目树中，双击“添加新设备”按钮，先添加cpu模块“cpu1516-3pn/dp”，配置cpu后，再把“硬件目录”→“di”→“di16×24vdc ba”→“6es7 521-1bh10-0aa0”模块拖拽到cpu模块右侧的2号槽位中，如图4所示。
图4
③配置主站profiriis_dp参数。先选中“设备视图”选项卡，再选中紫色的dp接口(标号1处)，选中“属性”(标号2处)选项卡，再选中“profibus地址”(标号3处)选项，再单击“添加新子网”(标号4处)，弹出“profibus地址”参数，如图5所示，保存主站的硬件和网络配置。
图5
④插入im155-5 dp模块。在tia博途软件项目视图的项目树中，先选中“网络视图”选项卡，再将“硬件目录”→“分布式io”→“et200mp”一“接口模块”→“profibus” →“im155-5 dpst”→“6es7 155-5ba00-0abo”模块拖拽到如图6所示的空白处。
图6
⑤插入数字量输出模块。先选中im155-5 dp模块，再选中 “设备视图”选项卡，再把“硬件目录”一“dq”一“dq16×24vdc”→“6es7 522-1bh10-0aa0”模块拖拽到im155-5dp模块右侧的3号槽位中，如图7所示。
图7
⑥profibus网络配置。先选中“网络视图”选项卡，再选中主站的紫色profibus线，用鼠标按住不放，一直拖拽到im155-5 dp模块的profibus接口处松开，如图8所示。
图8
在图9中，选中im155-5dp模块，单击鼠标右键，弹出快捷菜单，单击“分配到新主站”命令，再选中“plc_1.dp接口_1”，单击“确定”按钮，如图10所示。profibus网络配置完成，如图11所示。
图9
图10
图11
（3）编写程序
主程序如下图12所示。
图12
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用cpu1516-3pn/dp作为主站，分布式模块作为从站，通过profibus现场总线，建立与这些模块(如et200mp、et200s、em200m和em200b等)通信，是非常方便的，这样的解决方案多用于分布式控制系统。这种profibus通信，在工程中最容易实现，同时应用也最广泛。
【例1】有一台设备，控制系统由cpu1516-3pn/dp、im155-5dp、sm521和sm522组成，编写程序实现由主站cpu1516-3pn/dp发出一个启停信号控制从站一个中间继电器的通断。
【解】将cpu1516-3pn/dp作为主站，将分布式模块作为从站。
(1)主要软硬件配置
① 1套 tia portal v13 sp1;
②1台cpu1516-3pn/dp;
31台im155-5dp;
④1块sm522和sm521;
51根profibus网络电缆（含两个网络总线连接器）；
⑥1根以太网网线。
profibus现场总线硬件配置图如图1所示，plc和远程模块接线图如图2所示。
图1
图2
(2)硬件组态
①新建项目。先打开tia portal v13 sp1，再新建项目，本例命名为“et200mp”，接着单击“项目视图”按钮，切换到项目视图，如图3所示。
图3
②主站硬件配署 如图3所示，在tia博途软件项目视图的项目树中，双击“添加新设备”按钮，先添加cpu模块“cpu1516-3pn/dp”，配置cpu后，再把“硬件目录”→“di”→“di16×24vdc ba”→“6es7 521-1bh10-0aa0”模块拖拽到cpu模块右侧的2号槽位中，如图4所示。
图4
③配置主站profiriis_dp参数。先选中“设备视图”选项卡，再选中紫色的dp接口(标号1处)，选中“属性”(标号2处)选项卡，再选中“profibus地址”(标号3处)选项，再单击“添加新子网”(标号4处)，弹出“profibus地址”参数，如图5所示，保存主站的硬件和网络配置。
图5
④插入im155-5 dp模块。在tia博途软件项目视图的项目树中，先选中“网络视图”选项卡，再将“硬件目录”→“分布式io”→“et200mp”一“接口模块”→“profibus” →“im155-5 dpst”→“6es7 155-5ba00-0abo”模块拖拽到如图6所示的空白处。
图6
⑤插入数字量输出模块。先选中im155-5 dp模块，再选中 “设备视图”选项卡，再把“硬件目录”一“dq”一“dq16×24vdc”→“6es7 522-1bh10-0aa0”模块拖拽到im155-5dp模块右侧的3号槽位中，如图7所示。
图7
⑥profibus网络配置。先选中“网络视图”选项卡，再选中主站的紫色profibus线，用鼠标按住不放，一直拖拽到im155-5 dp模块的profibus接口处松开，如图8所示。
图8
在图9中，选中im155-5dp模块，单击鼠标右键，弹出快捷菜单，单击“分配到新主站”命令，再选中“plc_1.dp接口_1”，单击“确定”按钮，如图10所示。profibus网络配置完成，如图11所示。
图9
图10
图11
（3）编写程序
主程序如下图12所示。
图12
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