浅析Simplorer的永磁直流电机控制（上）
1 概述ansys simplorer是直观易用、多物理域、多层次的系统仿真软件，能够帮助工程师实现复杂的高精度快速设计、仿真分析与优化设计，包括：电机、电磁、电源和其它机电一体化系统。simplorer提供集成化的设计环境，满足客户对复杂系统，如：机电部件、电力电子线路、系统级机电控制等，进行高精度建模和仿真分析，并考虑部件和系统的相互影响的需求。强大的虚拟仿真技术，可帮助用户深入研究产品设计的每个方面，是开发复杂的电力推动系统、电机及驱动系统、以及新能源系统理想的设计工具，能在快速实现高精度设计的同时，降低设计成本。
本文将构建一个简单的ac/dc 二极管整流器，为直流永磁电机供电，同时还将构建一个完整的控制方案，用于在启动和突然负载变化的情况下驱动电机，对永磁直流电机进行控制。
通过本文的学习，读者将了解到以下内容：
(1)如何创建和使用数据集来指定组件属性；
(2)如何在没有物理线连接的情况下连接组件；
(3)如何在组件之间传递信息；
(4)如何使用不同的块体来创建复杂的控制结构；
(5)如何在同一图中绘制不同的数据(信号)。
2 实现方法首先插入一个simplorer的设计。启动 electronics desktop，将项目另存为 ws_2_1.aedt，使用图标插入simplorer设计，将设计重命名为dc_motor_control，使用图标再次保存项目。
项目另存为 ws_2_1.aedt
设计重命名为dc_motor_control
接着插入元件──电压源。
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>circuit>>sources，选择e:voltage source，将其拖放到schematic中三次，双击电压源 voltage source e1, 选择time controlled>>sine 使其成为正弦波，勾选spice兼容，选择rms value 值为 120vac 频率选择 60hz, 按ok确认，对e2和e3重复该过程，分别添加相位120度和240度。
voltage source
设置为sine
添加120度位
接着插入元件──二极管。
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>circuit>>semiconductor system level，选择二极管，将其拖放到原理图中七次，按esc键退出插入模式并使用快捷键 ctrl+d 来适应所有。
插入二极管
接着插入元件──电容器
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>> circuit>>passive elements，选择电容器，将其拖放到原理图中，按esc键退出插入模式，双击电容器，将值更改为1mf，在可见性下的输出/显示选项卡中选择电容值。
passive elements
插入电容器
电容值更改为1mf
在可见性下的输出/显示选项卡中选择电容值
接着插入元件──直流电机
选择simplorer elements>>basic elements>>circuit>>electrical machines>>dc machine，选择dcmp，将其拖放到示意图中，按esc 退出插入模式。使用3次快捷键 ctrl+r 将 dcmp 组件逆时针旋转270度，双击dcmp并设置ra=1.2ohm，la = 9.5mh，ke=0.544wb，j=0.004kgm2，如下图所示。
插入直流电机dcmp
dcmp参数设置
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voltage source
设置为sine
添加120度位
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在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>>circuit>>semiconductor system level，选择二极管，将其拖放到原理图中七次，按esc键退出插入模式并使用快捷键 ctrl+d 来适应所有。
插入二极管
接着插入元件──电容器
在组件库窗口中simplorer elements>>basic elements>> circuit>>passive elements，选择电容器，将其拖放到原理图中，按esc键退出插入模式，双击电容器，将值更改为1mf，在可见性下的输出/显示选项卡中选择电容值。
passive elements
插入电容器
电容值更改为1mf
在可见性下的输出/显示选项卡中选择电容值
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