STM32G0开发笔记：使用FreeRTOS系统的队列Queue
使用platformio平台的libopencm3开发框架来开发stm32g0，下面为使用freertos系统的队列queue。
1 新建项目在pio主页新建项目，框架选择libopencm3，开发板选择 monkeypi_stm32_g070rb；新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：1upload_protocol = cmsis-dap2debug_tool = cmsis-dap2 添加freertos库将上一节工程中的freertos目录直接拷贝到当前工程的lib目录下即可，添加完成后重新打开项目，以便vscode获取代码索引；
3 在freertos中使用queue这里将串口接收的数据存放到队列中，然后在其他任务中可以取出来进行打印显示；
创建队列1xqueuehandle uart_queue;23//create queue4 uart_queue = xqueuecreate(16, sizeof(char));使用 xqueuecreate 接口创建队列，上面为创建16个单位的char类型存储队列；
在串口中断中发送数据到队列中1/** 2 * @brief uart1 isr function 3 * 4 */ 5void usart1_isr(void) 6{ 7 //receive interrupt 8 if (((usart_cr1(usart1) & usart_cr1_rxneie) != 0) && 9 ((usart_isr(usart1) & usart_isr_rxne) != 0)) {1011 char c = usart_recv(usart1);1213 xqueuesendfromisr(uart_queue, &c, null);14 }15}因为是在中断中，因此使用 xqueuesendfromisr 向队列发送数据，如果是不在中断中则直接使用 xqueuesend 接口；
在其他任务中取出数据1static void app_uart_task(void *param) 2{ 3 char str[32] = {0}; 4 char i=0; 5 6 printf( app uart task\\n); 7 8 while(1){ 9 char c;10 if( xqueuereceive(uart_queue, &c, 5) == pdpass) {1112 //printf(recv:%c\\n, c);1314 if(c == '\\n'){15 printf( recv_str: %s\\n, str);16 memset(str,0,32);17 i=0;18 }else{19 if(i<32){20 str[i++] = c;21 }else{22 i = 0;23 }24 }25 }26 }27}使用接口函数 xqueuereceive 从队列中取数据。
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在其他任务中取出数据1static void app_uart_task(void *param) 2{ 3 char str[32] = {0}; 4 char i=0; 5 6 printf( app uart task\\n); 7 8 while(1){ 9 char c;10 if( xqueuereceive(uart_queue, &c, 5) == pdpass) {1112 //printf(recv:%c\\n, c);1314 if(c == '\\n'){15 printf( recv_str: %s\\n, str);16 memset(str,0,32);17 i=0;18 }else{19 if(i<32){20 str[i++] = c;21 }else{22 i = 0;23 }24 }25 }26 }27}使用接口函数 xqueuereceive 从队列中取数据。
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