两年内第八家激光雷达公司上市：开辟新应用，拿下业内最大订单
激光雷达公司在最近一年多里迎来了一大波上市热潮，velodyne、luminar、innoviz、aeva、ouster、aeye、quanergy等激光雷达公司相继通过不同方式完成上市。就在上月，cepton也成功通过spac的方式在纳斯达克上市。
cepton是一家创立于2016年的激光雷达公司，与其他激光雷达公司不同的是，在2016年，正是各家自动驾驶公司势头正盛的时期，业界普遍看好l4甚至于l5的全自动驾驶，而cepton却选择了l2+adas的赛道，针对adas来研发激光雷达。
也就是说，cepton的模式是先找到具体的市场，再针对开发产品，与传统的初创公司先研发再找应用的路径相反。公司创始人裴军曾经表示，做激光雷达如果不去瞄准最大的市场，不仅不是特别明智，甚至不是特别负责。
nova/图源：cepton官网
如果有在近10年内观察过自动驾驶技术以及自动驾驶公司的发展，不难发现自动驾驶其实正在面临边际效应递减的问题。类似以考试满分100分，经过多次考试从0分提升到90分之后，每一分增长都变得特别艰难。
因此，在近几年人们对于l5级完全自动驾驶的到来时间显得越来越悲观，业内的风向也开始从全自动驾驶转向推动l3或以下的adas系统商业化落地。汽车厂商意识到，激光雷达存在的意义并不只有完全自动驾驶，激光雷达还可以是额外的安全冗余，或是中低阶adas的重要传感器。
另一方面，在技术路线上，cepton在目前普遍的mems微振镜、转镜、棱镜扫描等混合固态路线之外，开拓了一条新的路线。cepton用类似于扬声器的原理，使用线圈等结构去驱动激光雷达阵列，从而完成对环境的扫描。这种结构被称为mmt（micro motion）技术，好处是避免了目前市面上激光雷达中存在的机械结构磨损，且没有镜片对光线的衰减作用。
不过相对地，mmt的技术需要对复杂的协调性运动进行处理，这对于系统的计算能力有很高要求。因此cepton花费三年时间，研发出一款成本只需1美元的车规asic芯片，结合照明控制和检测功能，低成本，低功耗设计，无缝集成到专有的微光学阵列。
而cepton在2021年初推出了一款全球最小的近距离广角激光雷达nova，具有90~120°（h）和60~90°（v）的视场角（fov），重要的是成本将低于100美元。除此之外，nova尺寸仅为3.5cm x 3.5cm x 7.5cm，重量不到350克，体积之小甚至可以集成到车灯内。不过，作为盲点监测用的激光雷达，nova检测距离只有30m，当然在此前cepton还推出过一款高性能远距离的激光雷达vista-x90，但价格要去到1000美元。
所以nova的意义可能是从产品定义上扩展了激光雷达的应用范围，毕竟目前从各家的adas系统来看，盲点监测使用的传感器一般是超声波雷达或是毫米波雷达，但激光雷达的精度显然要高于前者。对于行业而言，未来我们可以期待激光雷达在汽车上的数量不断增加，甚至取代超声波雷达。
对于激光雷达公司而言，衡量是否成功的一个重要标准，是订单量。事实上，cepton在去年获得了截至目前业内最大的adas激光雷达量产独家订单，合作方是通用汽车。按照计划，搭载cepton激光雷达的车型将会在2023年量产，首批会进入4个目标车型，2024年会再增加4个以上目标车型。
可以预见，未来两年内，海内外激光雷达公司的竞争将会更加激烈，众多激光雷达公司如何抢夺有限的主机厂订单，这会是考验各家技术路线以及量产能力的关键节点。
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nova/图源：cepton官网
如果有在近10年内观察过自动驾驶技术以及自动驾驶公司的发展，不难发现自动驾驶其实正在面临边际效应递减的问题。类似以考试满分100分，经过多次考试从0分提升到90分之后，每一分增长都变得特别艰难。
因此，在近几年人们对于l5级完全自动驾驶的到来时间显得越来越悲观，业内的风向也开始从全自动驾驶转向推动l3或以下的adas系统商业化落地。汽车厂商意识到，激光雷达存在的意义并不只有完全自动驾驶，激光雷达还可以是额外的安全冗余，或是中低阶adas的重要传感器。
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不过相对地，mmt的技术需要对复杂的协调性运动进行处理，这对于系统的计算能力有很高要求。因此cepton花费三年时间，研发出一款成本只需1美元的车规asic芯片，结合照明控制和检测功能，低成本，低功耗设计，无缝集成到专有的微光学阵列。
而cepton在2021年初推出了一款全球最小的近距离广角激光雷达nova，具有90~120°（h）和60~90°（v）的视场角（fov），重要的是成本将低于100美元。除此之外，nova尺寸仅为3.5cm x 3.5cm x 7.5cm，重量不到350克，体积之小甚至可以集成到车灯内。不过，作为盲点监测用的激光雷达，nova检测距离只有30m，当然在此前cepton还推出过一款高性能远距离的激光雷达vista-x90，但价格要去到1000美元。
所以nova的意义可能是从产品定义上扩展了激光雷达的应用范围，毕竟目前从各家的adas系统来看，盲点监测使用的传感器一般是超声波雷达或是毫米波雷达，但激光雷达的精度显然要高于前者。对于行业而言，未来我们可以期待激光雷达在汽车上的数量不断增加，甚至取代超声波雷达。
对于激光雷达公司而言，衡量是否成功的一个重要标准，是订单量。事实上，cepton在去年获得了截至目前业内最大的adas激光雷达量产独家订单，合作方是通用汽车。按照计划，搭载cepton激光雷达的车型将会在2023年量产，首批会进入4个目标车型，2024年会再增加4个以上目标车型。
可以预见，未来两年内，海内外激光雷达公司的竞争将会更加激烈，众多激光雷达公司如何抢夺有限的主机厂订单，这会是考验各家技术路线以及量产能力的关键节点。
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