plc综合能力实验
本节仅给出plc控制题目及要求,由实验者自行设计plc外部接线和应用程序,并反复进行程序的输入、修改、调试,直至得出正确的运行结果,意在提高创新和独立思考能力及综合素质。
1.3.1 工作台自动循环控制
1. 实验目的
(1)掌握plc外部输入、输出电路的设计和导线的连接方法。
(2)利用符号表对pou(s7-200的三种程序组织单位指主程序、子程序和中断程序)进行赋值。
(3)掌握应用软件的编程方法。
(4)掌握程序注释的方法。
2. 实验内容及要求
(1)设计工作台自动循环的plc控制电路。
(2)连接plc外部电路(使用通用器件板开关元器件)。
(3)输入梯形图程序。
(4)建立符号表,对pou赋值。
图1.15 工作台自动循环
(5)为程序注释。
*i/o分配、符号表及注释参考:
i0.0 sb1 正向起动按钮 i0.5 sq3 前进位置检测
i0.1 sb2 反向起动按钮 i0.6 sq4 前进位置保护
i0.2 sb3 停止开关 q0.0 km1 正转接触器
i0.3 sq1 起始位置检测 q0.1 km2 反转接触器
i0.4 sq2 起始位置保护
(6)编辑、编译及下载用户程序;
(7)动态调试和运行用户程序,显示运行结果。
注意:程序上、下载时,必须给plc上电,并将cpu置于stop状态。
3. 实验设备
(1)计算机(编程器)1台;
(2)实验装置(含s7-200 24点cpu)1台;
(3)实验板1块;
(4)连接导线若干。
4. 实验内容与要求
(1)画出plc外部(输入、输出)电路,并连接外部导线;
(2)首先接通个人计算机(编程器)电源,然后,接通可编程控制器(plc)电源;
(3)编程及调试运行。
①设计plc控制工作台自动循环的梯形图程序;
②选择cpu的工作方式(run或stop)
③输入梯形图程序;
④建立符号表;
⑤为程序添加注释;
⑥程序的编译、下载;
⑦程序的调试和运行。
5. 实验报告内容
(1)根据控制要求,画出程序流程框图;
(2)总结建立符号表的优点;
(3)详细记录、分析程序下载过程及运行时出现的问题。
6. 思考练习
利用工程环境的条件,按本题的要求,实现对小功率单相交流异步电动机(m)的驱动,同时增加运行指示功能,画出控制原理图。
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