如何选择NB-IoT模块
nb-iot
窄带物联网（nb-iot）是当下最热门的一项无线通信技术，它从最初的nb-m2m演进而来，于2016年标准冻结。nb-iot属于低功耗广域网（lpwan）范畴，能够连接需要少量数据、低带宽和长电池寿命的设备，非常适用于物联网的各种应用和用例。
nb-iot市场情况
随着物联网的普及，人们对物联网相关优势的认识不断提高，有力地推动了对nb-iot网络和nb-iot芯片组的需求。grand view research的一项最新市场研究表明，到2025年，全球nb-iot的市场规模预计将达到60.20亿美元，2019年至2025年的复合年增长率为34.9%。
由于nb-iot是蜂窝物联网的一个主要部分，迎合了70%以上的物联网场景需求，即使在没有互联网的情况下，它也能实现物联网m2m环境。为此，各国政府在智慧城市建设过程中不断加强与电信运营商的合作，此举也为nb-iot的发展起到了推动作用。
nb-iot芯片组是启用nb-iot网络和低功耗广域网（lpwan）所必需的硬件组件。基于设备，nb-iot芯片组市场可细分为智能家电、智能仪表、跟踪器、警报和探测器、可穿戴设备等。就价值而言，智能电表市场将在全球nb-iot芯片组市场中占据重要的市场份额。
就市场份额而言，中国是全球nb-iot芯片组市场上最具主导地位的国家。根据counterpoint全球蜂窝物联网模块和应用程序芯片组跟踪器的最新研究，2021第四季度全球蜂窝物联网芯片组发货量同比增长57%。中国继续主导着移动物联网芯片组市场，占出货量的近60%。高通公司、unisoc和asr在全球蜂窝物联网芯片组市场上占据前三位，占总出货量的近75%。
其中，高通公司以38%的出货量领跑全球蜂窝物联网芯片组市场。零售、汽车、工业物联网和智能城市等特定垂直领域是高通公司的重点发展领域，近些年，随着这些领域的高速发展，高通公司的份额也随之逐年上升。然而，在lte cat-1/cat-1 bis和nb-iot等快速增长领域，中国本土公司的竞争力也得到了极大提升。
图1：2021第4季度全球蜂窝物联网芯片发货量情况
紫光展锐（unisoc）是全球第二大蜂窝物联网芯片组提供商，在nb-iot和4g cat 1技术方面表现强劲。其蜂窝物联网芯片组出货量的增长持续了近四个季度。紫光展锐v8811是业界首款通过psa level2安全认证的nb-iot芯片平台，集成了可信执行环境（tee）/安全启动/安全升级/安全存储/身份认证/国密加解密等安全能力。该产品基于3gpp r16标准，可与5g nr网络共存并接入到5g核心网。总体来看，紫光展锐的产品主要专注于部分低端应用，如智能计量、pos和工业应用等。位居第三名的翱捷科技（asr）在4g cat 1和4g cat 4模块应用方面与紫光展锐展开了激烈竞争，不过，翱捷科技至今尚未有nb-iot解决方案面世。
随着nb-iot技术的应用范围不断扩大，进入该领域的企业越来越多，物联网的使用和连接设备的数量成倍数增长，这些都是推动nb-iot芯片组市场增长的重要因素。根据markets and markets的预测，nb-iot芯片组市场预计将从2020年的4.61亿美元增长到2025年的24.84亿美元，复合年增长率为40.0%。
nb-iot技术发展
3gpp是负责所有主要移动通信标准的国际标准机构，包括lte等4g标准和5g nr等5g标准。nb-iot是由3gpp开发的无线通信技术标准，这是一种窄带无线电技术，用于m2m和iot设备和应用，需要以相对较低的成本在更大范围内进行无线传输，并使用很少的功率以延长电池寿命。nb-iot使用与4g lte技术相同的6ghz以下无线频谱，但与4g lte和其他以前的无线电标准不同，nb-iot（以及lte-m）是在考虑iot的应用情况下开发的，用于解决快速扩展的低功耗广域连接市场。
nb-iot也称为lte cat nb，其规范冻结在版本13（lte cat-nb1）中，因此，cat-nb1也是nb-iot标准的第一个版本。该版本的nb-iot提供的下行峰值数据速率为26kbps，上行峰值数据速率为62kbps，延迟范围为1.6到10秒。
cat-nb2是增强型nb-iot规范，已在3gpp版本14中引入。cat-nb2将nb-iot的下行峰值数据速率提高到127kbps，上行峰值数据速率提高到150kbps。3gpp版本14还引入了用于nb-iot的高级定位技术，例如otdoa（观测到达时间差）和e-cid（增强的小区id），这两种技术都提高了定位精度。此外，3gpp版本14还将无线资源控制（rrc）连接重建功能引入到nb-iot设备。当设备在小区之间移动时，该功能允许nb-iot设备将其小区连接从一个小区转移到另一个小区，如果设备遇到无线链路故障，则无需再次启动该转移过程。
图2：nb-iot规范演进路线图
nb-iot使用半双工通信，具有覆盖广、连接多、速率快、成本低、耗电少等特点。突出的特点主要体现在以下四个方面：
成本低
半双工通信的使用，再加上nb-iot较低的数据速率及其使用较低的射频（rf）带宽和单个天线，大大降低了nb-iot设备的复杂性，从而降低了设备的成本。与常规的lte cat-1蜂窝模块相比，nb-iot模块的成本降低了50%。
耗电少
nb-iot具备的诸如节能模式（psm）和edrx（扩展不连续接收模式）等功能，有效减少了网络信令负荷，节省了终端耗电量。与常规lte cat-1模块相比，nb-iot将电池供电的边缘模块在传输数据时的能耗降低了75%，电池供电的物联网设备可以运行10年或更长时间。
容量大
nb-iot采用窄带传输、信令优化、自适应调制和混合自动重复请求（harq）等技术，使得每平方公里多达100万个nb-iot设备能够连接到网络。
广覆盖
在nb-iot系统中，在更长的时间内重复发送相同的信号是一项关键技术。虽然这降低了nb-iot的数据速率，并增加了功耗，但该技术将nb-iot的覆盖范围提高了5-10倍，超过了其他蜂窝技术。
当然，nb-iot技术也存在一定的局限性。因数据传输速率较低，限制了nb-iot在各种应用中的蜂窝能力，例如需要高带宽的视频监控和语音通信。
与其他蜂窝标准一样，nb-iot使用许可频谱，不过它的网络部署并不复杂。这是因为，nb-iot网络主要基于4g lte网络，当运营商建立nb-iot网络时可在现有的4g基站中选择其中的一部分通过软件升级成为nb-iot的基站，简单易行。这些都是nb-iot得以迅速普及的有利因素。
据爱立信最新发布的移动报告预测，全球蜂窝物联网连接将从2022年的24亿增长到2027年的55亿，复合年增长率为18%。而大规模物联网连接（lte-m、nb-iot）预计将在同一时期以37%的复合年增长率增长，占所有蜂窝物联网连接的一半以上。另据abi的研究，到2026年，nb-iot和lte-m将收获36亿个lpwa网络连接的60%以上。在剩下的40%份额中，lora和sigfox将占非蜂窝lpwa网络连接的80%以上。
如何选择nb-iot模块？
尽管所有nb-iot模块都基于通用技术标准，但不同供应商的模块差异很大。选择时可着重考虑下列因素：
模块是否为多模：同时支持nb-iot和lte-m的多模模块可能更易于在全球部署iot应用，所开发的应用程序可根据需要连接到nb-iot或lte-m网络。当然，为了简化物联网应用的全球化部署，也可以考虑使用具有智能嵌入式sim（esim）的模块，该模块能自动连接到nb-iot和lte-m网络并在两者之间切换。
模块的安全性：模块是否包括内置的安全功能，如https、安全套接字、安全引导等，这些安全功能将保护物联网数据免受黑客的攻击。
模块是否支持边缘处理：该功能可降低数据传输成本，并延长设备的电池寿命。
ceva dragonfly nb2平台是一个预认证的完整nb-iot ip解决方案，可以服务于广泛的应用。它集成了一个ceva-bx1处理器、一个优化的射频收发器、基带和一个协议栈，提供了一个符合第15版cat-nb2标准的调制解调器解决方案，缩短了上市时间。ceva dragonfly nb2还是一种完全软件配置的解决方案，专为超低功耗和低成本设备设计，可通过多星座gnss和传感器融合功能进行扩展。
nordic nrf9160开发套件是基于nb-iot/lte-m的低功耗系统级解决方案，在紧凑的sip封装中包含了armcortex-m33应用处理器、集成rf前端（rffe）的多模式lte-m/nb-iot调制解调器、gps和电源管理，其中的64mhz处理器除1mb闪存和256kb ram外，还带有各种模拟和数字外设、自动电源和时钟管理，以及用于可信执行的arm trustzone和用于应用层安全性的arm cryptocell 310，具有很好的安全性和可靠性。nrf916的典型应用包括智能表、智慧农业、智慧城市、预测与维护系统、物流和资产追踪以及医疗和可穿戴设备等。
高通212 lte iot调制解调器被高通称作是目前业界最节能的单模nb2芯片组，在休眠状态下电流不足1µa，专为低功耗设备和应用而设计。该调制解调器集成了基带芯片、应用处理器、rf射频以及电源管理等，支持单模3gpp release 14 cat，支持700mhz到2.1ghz频段。
nb-iot产业生态
nb-iot的早期部署主要集中在智能计量等传统垂直领域，现在，nb-iot已经整合到更广泛的产品中，包括家用电器、门锁和烟雾探测器等。根据counterpoint的最新研究，智能电表、pos、路由器/cpe、工业和汽车是2021第四季度出货量排名前五的蜂窝物联网应用。对于nb-iot而言，智能电表、资产跟踪和能源是前三大应用，资产跟踪预计将成为nb-iot智能应用市场中增长最快的市场。从出货量看，能源和公用事业将占据最大规模的nb-iot芯片组市场，其中智能计量是目前nb-iot技术在能源和公用事业领域的主要应用。
图3：按应用划分，2021第4季度
全球蜂窝物联网芯片组出货量市场分布
nb-iot最初部署主要在欧洲和亚洲。在美国和北美，运营商首先部署的是lte-m网络，现在他们陆续开展了nb-iot的建设。在欧洲，许多运营商在推出nb-iot后，也开始研究lte-m的部署。至目前为止，nb-iot的主要市场是中国。
根据gsma的信息，截至2021年2月，全球已部署103个nb-iot网络。实际上，nb-iot的部署已经推迟了几年，一些运营商的观望态度可能对市场的普及产生了较大影响。作为公认的未来物联网技术，nb-iot解决了很多低效问题。智能城市是向现有城市系统和互联应用添加数字智能的关键，能源和资源、物理基础设施、移动和运输以及安全和安保是目前全球正在进行的1，000多个智能城市项目的主要功能领域，这些项目为nb-iot进一步拓展市场提供了显著的增长机会。
nb-iot与5g
nb-iot和lte-m最初是为4g lte标准开发的。几年前，负责5g以及nb-iot和lte-m标准的3gpp开始谋划将nb-iot和lte-m纳入到5g标准中。2020年7月，随着nb-iot技术正式被接纳为5g的一部分，意味着通过nb-iot接入网络的物联网设备，最终也可以连接到5g核心网，从而享受5g边缘计算、网络切片等服务。
全球的商业和技术领导者正在考虑如何利用5g更快的数据速率、超高的可靠性、极低的延迟及其他先进技术使其组织实现数字化。许多公司已经开始研究如何利用5g建立智能化工厂、自愈电网、自动驾驶等更多新型物联网应用。这其中，两种低功耗广域（lpwa）网技术nb-iot/lte-m也将为他们开发和推出变革性物联网应用提供更多的帮助和支撑。与此同时，nb-iot/lte-m的商业化或将迎来新一轮发展机遇。
超声波焊接详细介绍
红米Note7Pro评测 诞生即是超越同等价位手机的存在
光场显示和“混合现实”初创公司Avegant宣布完成1200万美元融资
科研团队提出一种人工智能（AI）驱动的可穿戴面罩式自修复传感器阵列
谷东实现对电力设备和管线的实时监控和智能巡检
如何选择NB-IoT模块
华为Mate40 Pro对比iPhone 12 Pro，拍照功能上你会选哪款？
开发和部署智能的安全架构应该着重在三个步骤：了解、隔离和保护
自动驾驶风口走向了哪里
上海市为推进VR等技术的应用 鼓励研发VR/AR与动漫结合的产品
深入了解 Flink 网络栈（二）：监控、指标和处理背压
从斯坦德机器人的角度来看移动机器人的异同
台积电3nm工艺量产时间推迟 苹果、英特尔被殃及池鱼
聚焦中国制造 硬蛋迈出“出海”重要一步
Snap推出Spectacles眼镜 可给视频添加增强现实特效
轻松DIY击鼓机器人解决方案
10月全球半导体销售超300亿美元 中国同比增长14%
PICO-V2K4-SEMI：研扬首款采用 AMD Ryzen™ V2000 系列的迷你PC
可视化电子看板解决方案
智能照明控制系统在张家港澳洋医院的设计与应用
窄带物联网（nb-iot）是当下最热门的一项无线通信技术，它从最初的nb-m2m演进而来，于2016年标准冻结。nb-iot属于低功耗广域网（lpwan）范畴，能够连接需要少量数据、低带宽和长电池寿命的设备，非常适用于物联网的各种应用和用例。
nb-iot市场情况
随着物联网的普及，人们对物联网相关优势的认识不断提高，有力地推动了对nb-iot网络和nb-iot芯片组的需求。grand view research的一项最新市场研究表明，到2025年，全球nb-iot的市场规模预计将达到60.20亿美元，2019年至2025年的复合年增长率为34.9%。
由于nb-iot是蜂窝物联网的一个主要部分，迎合了70%以上的物联网场景需求，即使在没有互联网的情况下，它也能实现物联网m2m环境。为此，各国政府在智慧城市建设过程中不断加强与电信运营商的合作，此举也为nb-iot的发展起到了推动作用。
nb-iot芯片组是启用nb-iot网络和低功耗广域网（lpwan）所必需的硬件组件。基于设备，nb-iot芯片组市场可细分为智能家电、智能仪表、跟踪器、警报和探测器、可穿戴设备等。就价值而言，智能电表市场将在全球nb-iot芯片组市场中占据重要的市场份额。
就市场份额而言，中国是全球nb-iot芯片组市场上最具主导地位的国家。根据counterpoint全球蜂窝物联网模块和应用程序芯片组跟踪器的最新研究，2021第四季度全球蜂窝物联网芯片组发货量同比增长57%。中国继续主导着移动物联网芯片组市场，占出货量的近60%。高通公司、unisoc和asr在全球蜂窝物联网芯片组市场上占据前三位，占总出货量的近75%。
其中，高通公司以38%的出货量领跑全球蜂窝物联网芯片组市场。零售、汽车、工业物联网和智能城市等特定垂直领域是高通公司的重点发展领域，近些年，随着这些领域的高速发展，高通公司的份额也随之逐年上升。然而，在lte cat-1/cat-1 bis和nb-iot等快速增长领域，中国本土公司的竞争力也得到了极大提升。
图1：2021第4季度全球蜂窝物联网芯片发货量情况
紫光展锐（unisoc）是全球第二大蜂窝物联网芯片组提供商，在nb-iot和4g cat 1技术方面表现强劲。其蜂窝物联网芯片组出货量的增长持续了近四个季度。紫光展锐v8811是业界首款通过psa level2安全认证的nb-iot芯片平台，集成了可信执行环境（tee）/安全启动/安全升级/安全存储/身份认证/国密加解密等安全能力。该产品基于3gpp r16标准，可与5g nr网络共存并接入到5g核心网。总体来看，紫光展锐的产品主要专注于部分低端应用，如智能计量、pos和工业应用等。位居第三名的翱捷科技（asr）在4g cat 1和4g cat 4模块应用方面与紫光展锐展开了激烈竞争，不过，翱捷科技至今尚未有nb-iot解决方案面世。
随着nb-iot技术的应用范围不断扩大，进入该领域的企业越来越多，物联网的使用和连接设备的数量成倍数增长，这些都是推动nb-iot芯片组市场增长的重要因素。根据markets and markets的预测，nb-iot芯片组市场预计将从2020年的4.61亿美元增长到2025年的24.84亿美元，复合年增长率为40.0%。
nb-iot技术发展
3gpp是负责所有主要移动通信标准的国际标准机构，包括lte等4g标准和5g nr等5g标准。nb-iot是由3gpp开发的无线通信技术标准，这是一种窄带无线电技术，用于m2m和iot设备和应用，需要以相对较低的成本在更大范围内进行无线传输，并使用很少的功率以延长电池寿命。nb-iot使用与4g lte技术相同的6ghz以下无线频谱，但与4g lte和其他以前的无线电标准不同，nb-iot（以及lte-m）是在考虑iot的应用情况下开发的，用于解决快速扩展的低功耗广域连接市场。
nb-iot也称为lte cat nb，其规范冻结在版本13（lte cat-nb1）中，因此，cat-nb1也是nb-iot标准的第一个版本。该版本的nb-iot提供的下行峰值数据速率为26kbps，上行峰值数据速率为62kbps，延迟范围为1.6到10秒。
cat-nb2是增强型nb-iot规范，已在3gpp版本14中引入。cat-nb2将nb-iot的下行峰值数据速率提高到127kbps，上行峰值数据速率提高到150kbps。3gpp版本14还引入了用于nb-iot的高级定位技术，例如otdoa（观测到达时间差）和e-cid（增强的小区id），这两种技术都提高了定位精度。此外，3gpp版本14还将无线资源控制（rrc）连接重建功能引入到nb-iot设备。当设备在小区之间移动时，该功能允许nb-iot设备将其小区连接从一个小区转移到另一个小区，如果设备遇到无线链路故障，则无需再次启动该转移过程。
图2：nb-iot规范演进路线图
nb-iot使用半双工通信，具有覆盖广、连接多、速率快、成本低、耗电少等特点。突出的特点主要体现在以下四个方面：
成本低
半双工通信的使用，再加上nb-iot较低的数据速率及其使用较低的射频（rf）带宽和单个天线，大大降低了nb-iot设备的复杂性，从而降低了设备的成本。与常规的lte cat-1蜂窝模块相比，nb-iot模块的成本降低了50%。
耗电少
nb-iot具备的诸如节能模式（psm）和edrx（扩展不连续接收模式）等功能，有效减少了网络信令负荷，节省了终端耗电量。与常规lte cat-1模块相比，nb-iot将电池供电的边缘模块在传输数据时的能耗降低了75%，电池供电的物联网设备可以运行10年或更长时间。
容量大
nb-iot采用窄带传输、信令优化、自适应调制和混合自动重复请求（harq）等技术，使得每平方公里多达100万个nb-iot设备能够连接到网络。
广覆盖
在nb-iot系统中，在更长的时间内重复发送相同的信号是一项关键技术。虽然这降低了nb-iot的数据速率，并增加了功耗，但该技术将nb-iot的覆盖范围提高了5-10倍，超过了其他蜂窝技术。
当然，nb-iot技术也存在一定的局限性。因数据传输速率较低，限制了nb-iot在各种应用中的蜂窝能力，例如需要高带宽的视频监控和语音通信。
与其他蜂窝标准一样，nb-iot使用许可频谱，不过它的网络部署并不复杂。这是因为，nb-iot网络主要基于4g lte网络，当运营商建立nb-iot网络时可在现有的4g基站中选择其中的一部分通过软件升级成为nb-iot的基站，简单易行。这些都是nb-iot得以迅速普及的有利因素。
据爱立信最新发布的移动报告预测，全球蜂窝物联网连接将从2022年的24亿增长到2027年的55亿，复合年增长率为18%。而大规模物联网连接（lte-m、nb-iot）预计将在同一时期以37%的复合年增长率增长，占所有蜂窝物联网连接的一半以上。另据abi的研究，到2026年，nb-iot和lte-m将收获36亿个lpwa网络连接的60%以上。在剩下的40%份额中，lora和sigfox将占非蜂窝lpwa网络连接的80%以上。
如何选择nb-iot模块？
尽管所有nb-iot模块都基于通用技术标准，但不同供应商的模块差异很大。选择时可着重考虑下列因素：
模块是否为多模：同时支持nb-iot和lte-m的多模模块可能更易于在全球部署iot应用，所开发的应用程序可根据需要连接到nb-iot或lte-m网络。当然，为了简化物联网应用的全球化部署，也可以考虑使用具有智能嵌入式sim（esim）的模块，该模块能自动连接到nb-iot和lte-m网络并在两者之间切换。
模块的安全性：模块是否包括内置的安全功能，如https、安全套接字、安全引导等，这些安全功能将保护物联网数据免受黑客的攻击。
模块是否支持边缘处理：该功能可降低数据传输成本，并延长设备的电池寿命。
ceva dragonfly nb2平台是一个预认证的完整nb-iot ip解决方案，可以服务于广泛的应用。它集成了一个ceva-bx1处理器、一个优化的射频收发器、基带和一个协议栈，提供了一个符合第15版cat-nb2标准的调制解调器解决方案，缩短了上市时间。ceva dragonfly nb2还是一种完全软件配置的解决方案，专为超低功耗和低成本设备设计，可通过多星座gnss和传感器融合功能进行扩展。
nordic nrf9160开发套件是基于nb-iot/lte-m的低功耗系统级解决方案，在紧凑的sip封装中包含了armcortex-m33应用处理器、集成rf前端（rffe）的多模式lte-m/nb-iot调制解调器、gps和电源管理，其中的64mhz处理器除1mb闪存和256kb ram外，还带有各种模拟和数字外设、自动电源和时钟管理，以及用于可信执行的arm trustzone和用于应用层安全性的arm cryptocell 310，具有很好的安全性和可靠性。nrf916的典型应用包括智能表、智慧农业、智慧城市、预测与维护系统、物流和资产追踪以及医疗和可穿戴设备等。
高通212 lte iot调制解调器被高通称作是目前业界最节能的单模nb2芯片组，在休眠状态下电流不足1µa，专为低功耗设备和应用而设计。该调制解调器集成了基带芯片、应用处理器、rf射频以及电源管理等，支持单模3gpp release 14 cat，支持700mhz到2.1ghz频段。
nb-iot产业生态
nb-iot的早期部署主要集中在智能计量等传统垂直领域，现在，nb-iot已经整合到更广泛的产品中，包括家用电器、门锁和烟雾探测器等。根据counterpoint的最新研究，智能电表、pos、路由器/cpe、工业和汽车是2021第四季度出货量排名前五的蜂窝物联网应用。对于nb-iot而言，智能电表、资产跟踪和能源是前三大应用，资产跟踪预计将成为nb-iot智能应用市场中增长最快的市场。从出货量看，能源和公用事业将占据最大规模的nb-iot芯片组市场，其中智能计量是目前nb-iot技术在能源和公用事业领域的主要应用。
图3：按应用划分，2021第4季度
全球蜂窝物联网芯片组出货量市场分布
nb-iot最初部署主要在欧洲和亚洲。在美国和北美，运营商首先部署的是lte-m网络，现在他们陆续开展了nb-iot的建设。在欧洲，许多运营商在推出nb-iot后，也开始研究lte-m的部署。至目前为止，nb-iot的主要市场是中国。
根据gsma的信息，截至2021年2月，全球已部署103个nb-iot网络。实际上，nb-iot的部署已经推迟了几年，一些运营商的观望态度可能对市场的普及产生了较大影响。作为公认的未来物联网技术，nb-iot解决了很多低效问题。智能城市是向现有城市系统和互联应用添加数字智能的关键，能源和资源、物理基础设施、移动和运输以及安全和安保是目前全球正在进行的1，000多个智能城市项目的主要功能领域，这些项目为nb-iot进一步拓展市场提供了显著的增长机会。
nb-iot与5g
nb-iot和lte-m最初是为4g lte标准开发的。几年前，负责5g以及nb-iot和lte-m标准的3gpp开始谋划将nb-iot和lte-m纳入到5g标准中。2020年7月，随着nb-iot技术正式被接纳为5g的一部分，意味着通过nb-iot接入网络的物联网设备，最终也可以连接到5g核心网，从而享受5g边缘计算、网络切片等服务。
全球的商业和技术领导者正在考虑如何利用5g更快的数据速率、超高的可靠性、极低的延迟及其他先进技术使其组织实现数字化。许多公司已经开始研究如何利用5g建立智能化工厂、自愈电网、自动驾驶等更多新型物联网应用。这其中，两种低功耗广域（lpwa）网技术nb-iot/lte-m也将为他们开发和推出变革性物联网应用提供更多的帮助和支撑。与此同时，nb-iot/lte-m的商业化或将迎来新一轮发展机遇。
超声波焊接详细介绍
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谷东实现对电力设备和管线的实时监控和智能巡检
如何选择NB-IoT模块
华为Mate40 Pro对比iPhone 12 Pro，拍照功能上你会选哪款？
开发和部署智能的安全架构应该着重在三个步骤：了解、隔离和保护
自动驾驶风口走向了哪里
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