四元数在工业机器人编程操作中的应用
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法slerp 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法slerp 和lerp 实现机器人工具姿态的平滑变换。
01
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法slerp 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法slerp 和lerp 实现机器人工具姿态的平滑变换。
02
四元数用作姿态描述和旋转变换
03
应用四元数检测工具的角位移
04
结束语
自制大功率激光手电制作及设计
连接器为各行业提供新颖可靠灵活的互连解决方案
Fronius CMT工作方式技术分析
单端输出D类音频功放的“电源泵”问题
应用笔记|巧用 STM32CubeIDE 之编译警告
四元数在工业机器人编程操作中的应用
结合MCU 和FPGA 技术的协处理器硬件架构技术分析
5G推动新一轮终端创新，换机带来手机销量增长
腾势D9第10万辆车交付！为全球用户带来豪华与科技融合的出行体验
人工智能技术在网络托管行业中的重要性
拜占庭容错的基本概念及实现方法解析
WAIC2019特别关注丨径卫视觉AI技术实效护航交通安全
Arm、Xilinx、Cadence和台积公司共同宣布首款采用7 nm工艺的CCIX测试芯片
LED发光模块常见故障解决，LED灯珠连接形式
芯片短缺释放半导体创新需求
京东方着眼于“新零售”收购SES-imagotag股份
继电器触点的灭弧方法和操作步骤
基于机器视觉的缺陷检测常用算法有哪些
结合计算机视觉深入理解视觉Transformer技术
EPFL成功研制出具有百万像素级的光感3D相机
01
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法slerp 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法slerp 和lerp 实现机器人工具姿态的平滑变换。
02
四元数用作姿态描述和旋转变换
03
应用四元数检测工具的角位移
04
结束语
自制大功率激光手电制作及设计
连接器为各行业提供新颖可靠灵活的互连解决方案
Fronius CMT工作方式技术分析
单端输出D类音频功放的“电源泵”问题
应用笔记|巧用 STM32CubeIDE 之编译警告
四元数在工业机器人编程操作中的应用
结合MCU 和FPGA 技术的协处理器硬件架构技术分析
5G推动新一轮终端创新，换机带来手机销量增长
腾势D9第10万辆车交付！为全球用户带来豪华与科技融合的出行体验
人工智能技术在网络托管行业中的重要性
拜占庭容错的基本概念及实现方法解析
WAIC2019特别关注丨径卫视觉AI技术实效护航交通安全
Arm、Xilinx、Cadence和台积公司共同宣布首款采用7 nm工艺的CCIX测试芯片
LED发光模块常见故障解决，LED灯珠连接形式
芯片短缺释放半导体创新需求
京东方着眼于“新零售”收购SES-imagotag股份
继电器触点的灭弧方法和操作步骤
基于机器视觉的缺陷检测常用算法有哪些
结合计算机视觉深入理解视觉Transformer技术
EPFL成功研制出具有百万像素级的光感3D相机