MPC5668G系列：Qorivva 双核32位MCU，主要应用在汽车网关
freescale公司的mpc5668x系列是qorivva 双核32位mcu，集成了flexray，以太网和媒体本地总线。mpc5668x系列采用32位cpu核（e200z650）和power架构（power architecture）兼容，速率高达116mhz，2mb闪存，nexus开发接口（ndi）和ieee-isto 5001-2003，主要用在汽车网关和车体控制模块和中央网关。
汽车产品中的电子含量在不断的提高。多种通信协议，包括消费类协议，使其深入到汽车市场，让这些电子元件可以协同工作。
32位qorivva mpc5668g mcu，采用双核power architecture技术，在一个单独的点上，将找到的针对汽车领域的所有通信协议连接在一起。双核架构提供了保持实时操作所需的性能，并由一个强大的第三方生态系统进行支持。
图1 mpc5668g方框图
mpc5668x主要特性
•复杂的32位cpu内核 （e200z650）
–符合power architecture嵌入式目录
– 32kb标准的快速缓存，带有线锁和8 条存储缓冲器16
–执行速度静态至116 mhz
• 32位i/o处理器 （e200z0）
–执行速度至1/2 cpu内核速度（58mhz）
• 2mb片上闪存
–在编程和擦写的操作过程中支持读取，多个模块还允许eeprom仿真
• 512kb+80kb （592kb）片上ecc sram （mpc5668g）
• 128kb片上ecc sram （mpc5668e）
• 16条存储器保护单元（仅mpc5668e）
•直接存储器访问控制器
– mpc5668g上的16通道
– mpc5668e上的32通道
•快速以太网控制器
–支持10mbps和100-mbps ieee 802.3 mii， 10mbps 7线接口
– ieee 802.3 mac （符合ieee 802.3 1998版本）
•媒体本地总线 （mlb）接口 （mpc5668g only）
–支持16个逻辑通道，最大速度1024 fs
•中断控制器（intc）支持316个外部中断矢量 （保存了22个）
•系统时钟
图2 mpc5668e方框图
–调制的频率相位锁定环 （fmpll）
– 4mhz~40 mhz晶体振荡器（xtal）
– 32 khz晶体振荡器 （xtal）
–专用的16 mhz~128 khz内部rc振荡器
•模数转换器（adc）模块
– 10位a/d分辨率
– 32个外部通道
– 36个内部通道（mpc5668g）
– 64个外部通道（mpc5668e）
•交叉触发单元（仅mpc5668e）
–适用于adc的内部转换触发
–可由内部计时器或emios200进行触发
•连续的串行外设接口 （dspi）
–四个单独的dspi模块
–全双工，同步传输
–主模式或从模式操作
• ic内通信（i2c）接口
–四个单独的i2c模块
–多从主操作
•串行通信接口 （esci）模块
–双通道 dma 接口
–可配置为lin主线
• emios200计时的输入/输出
– 24通道，16位计时器 （mpc5668g）
– 32通道，16位计时器（mpc5668e）
•控制器局域网（flexcan）模块
–符合can协议规格，版本2.0b有效
– 64个邮箱，每个都可配置为发射或接收
•双通道lexray控制器
– lexray 协议规格1，a版本的完全执行
– 128信息缓冲器
• jtag控制器（仅mpc5668g）
–符合 ieee 1149.1-2001规定
• nexus开发接口（ndi）
–仅可采用256 mapbga封装
–符合 ieee-isto 5001-2003要求
–在e200z650上支持nexus 3级开发
– 在e200z0上支持nexus 2+级开发
•内部稳压器允许从单元件进行操作
• 3.3 v或5 v电源
mpc5668x目标应用
•汽车网关
•车身控制模块和中心网关
图3 mpc5668g评估板（evb）功能框图
mpc5668g评估板
mpc5668评估板（以下简称evb）提供一种对于mpc5668系列微控制器进行简易客户评估的方法，并且可以促进硬件和软件开发。
mpc5668系列采用208mapbga封装。支持nexus调试的256mapbga封装也可用于开发。
evb主要面向试验台/实验室，并且已经采用元件所指定的正常温度。（+70°c）。mpc5668g评估板主要特性
evb提供了下列的主要特性：
• mcu插槽支持208bga生产封装和256bga开发封装
•采用板上调试器的单独的12v~14v外部电源输入提供了所有所需的evb和mcu电压，可以通过一个2.1mm筒形电源插座和2路级连接器供应电源，如果需要的话，在车内可以采用12v的运行电压
•灵活的板上电源配置，如果需要可以 选择将内部mcu稳压器旁路处理
•主电源开关和稳压器状态led—稳压器连接到adc来允许进行监测。
•利用复位状态led进行的用户复位转换
•用户可配置的低压抑制以监视3.3v和5v稳压器的状态
•通过一个专用的跨接线来对bootcfg状态进行控制
•灵活的mcu时钟选项
– 40mh振荡器晶振
– 32khz钟表晶振
– sma连接器，以允许支持外部时钟
– 8mhz振荡器电路
• mcu-clkout信号上的sma连接器用于简易存取
•标准的14-pin once调试连接器和 38引脚 mictor nexus连接器
•在0.1”引脚间距的头儿的规则的端口群上，可以访问所有的mcu信号
• dspi a 信号可以配线到一系列的转换寄存器上，以允许创建32位平台端口
•通道a和b可以通过一个最大的物理接口配线到一个标准的db9内孔连接器（符合pc rs-232标准）上
• sci通道c和d可以配线到lin接口头（0.1”）和molex连接器上，两者都具有完全的物理收发器
• flexcan通道a和b可以通过飞利 浦公司支持3.3v和5v输入的的高速 can收发器配线到0.1”的头上 和db9连接器上
• flexcan通道c、d、e和f可以通过db9连接器配线到原型区域，可以简易的集成额外的can物理接口。
•用户的原型区域包括一个0，1”通孔盘的网格，可以轻松的访问evb区和电源轨
•布线到美国国家半导体公司的以太网信号和集成和磁极的pulsejack rj45连接器
•布线到smsc most inic的mlb信号采用tyco的光电收发器inic jtag和mlb监视器端口支持光学 rom inic或mlb150上smsc中的子卡
• 4个可用于开发的有源、低led和4个按钮开关
•可以从与adc通道o连接的多个电阻器选择跨接线，在vrh和vrl间进行驱动
•在整个evb布置上，可以自由散步gnd测试点（表面安装回路）
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– mpc5668g上的16通道
– mpc5668e上的32通道
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–支持10mbps和100-mbps ieee 802.3 mii， 10mbps 7线接口
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–双通道 dma 接口
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