本案例给大家介绍由兴达易控modbus转profinet网关连接1200plc在博图软件无需编程,实现1200profinet转modbus与英威腾驱动器通讯的程序案例
硬件连接:1200plc一台;英威腾da180系列驱动器一台;兴达易控modbus转profinet网关一台
网络拓展图如下:
下面就是modbus转profinet网关在博图里组态配置
打开博图新建1200plc控制器,并且加载由兴达易控提供gsd文件
安装gsd文件之后找到设备xd-mdpn100连接驱动。建立与1200plc连接
配置modbus转profinet网关ip地址及设备名称
本案例系统默认分配名称
双击进入xd-mdpn网关驱动,给网关添加读写指令
把组态下载到1200plc
打开英威腾驱动器手册,根据从站驱动器参数,设置modbus主站通讯
1、命令码03h:读取n个字(word)最多可以连续读取16个字。
实例:通过读取4030-4031地址的数值(编码器反馈脉冲数),此数值可以确认伺服电机编码器反馈的当前绝对位置。同时可以将该数值在人机界面进行显示。
该数值占用两个字,故配置软件中需要读取两个字
命令码10h:写入多个字(word)
实例:通过给modbus地址1010-1011赋值来修改电机点动速度。
驱动器地址1010-1011对应plc内部寄存器为qw40,通过给qw40赋值即可更改电机点动运行速度。修改后立即生效无需重启。
参考驱动器modbus地址表
到此在博图里对兴达易控modbus转proifnet网关进行modbus配置,对于现场工程师来说无需对profinet协议进行透彻了解,只需要针对现场功能要求在modbus转profinet网关上配置映射即可,感谢大家的观看
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Modbus转profinet网关连接1200PLC在博图组态与英威腾驱动器通讯程序案例
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