KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

对于不同的宏类型,可以配置内联表单user是否可用。默认情况下,user在以下宏中可用:
•自定义宏
makrostep 
•宏观步骤(全部)
makrotrigger
•宏触发器
使用默认设置文件vw_user.config
1.在智能hmi上c:krcuser目录下的文件vw_user。打开config。
该文件包含每个宏类型的一行,类型名称和值为true或false。
2.要使内联表单user在宏中可用,请将该值设置为true。
若要锁定宏中的内联窗体,请将值设置为false。
3.使用关闭图标关闭文件。对于是否应保存更改的安全问题,回答“是”。


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