vscode+pyocd+daplink调试瑞萨ra6m3步骤
拿到了瑞萨的ra6m3的板子，发现使用rt-thread stduio下载速度很慢，就想着搭建一个vscode的环境试试。
环境搭建
安装vscode及cortex-debug 插件
使用python安装pyocd，或者使用打包为exe的pyocd
配置
新建调试配置，选择 cortex-debug，完善launch.json
executable ：要调试下载的elf文件
targetid ：芯片型号
servertype ：gdb服务器类型
serverpath ：服务器路径，此处写完整的pyocd命令。
armtoolchainpath：gcc工具链路径
gdbpath ：gdb服务器路径
{
// 使用 intellisense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
//
linkid=830387
version: 0.2.0,
configurations: [
{
name: cortex debug,
cwd: ${workspacefolder},
executable: ./rtthread.elf,
request: launch,
type: cortex-debug,
runtoentrypoint: main,
targetid: r7fa6m3ah,
servertype: pyocd,
serverpath: d:/rt-threadstudio/repo/extract/debugger_support_packages/realthread/pyocd/0.2.0/pyocd.exe,
armtoolchainpath: d:/progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin,
gdbpath: d:/progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb.exe,
}
]
}
添加芯片支持
pyocd 默认不支持 r7fa6m3ah 芯片，需要按照pack的方式，让pyocd支持此芯片。
由于pyocd 会自动检测当前路径下的pyocd.yaml文件，并加载其中的pack列表，这里我们在工程路径下添加一个pyocd.yaml文件，里面的内容如下所示。
pack:
./packs/renesas.ra_dfp.4.2.0.pack
然后，在当前工程路径下新进一个packs目录，把瑞萨提供的芯片支持包，放到这个路径下即可。
启动调试
按下f5，自动下载elf文件并启动调试。
查看下载速度，发现只有 15k/s
0003500 i attempting to load rtos plugins [gdbserver]
[---|---|---|---|---|---|---|---|---|----]
[========================================]
0036283 i erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 508032 bytes (3969 pages) at 15.40 kb/s [loader]
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serverpath ：服务器路径，此处写完整的pyocd命令。
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gdbpath ：gdb服务器路径
{
// 使用 intellisense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
//
linkid=830387
version: 0.2.0,
configurations: [
{
name: cortex debug,
cwd: ${workspacefolder},
executable: ./rtthread.elf,
request: launch,
type: cortex-debug,
runtoentrypoint: main,
targetid: r7fa6m3ah,
servertype: pyocd,
serverpath: d:/rt-threadstudio/repo/extract/debugger_support_packages/realthread/pyocd/0.2.0/pyocd.exe,
armtoolchainpath: d:/progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin,
gdbpath: d:/progrem/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin/arm-none-eabi-gdb.exe,
}
]
}
添加芯片支持
pyocd 默认不支持 r7fa6m3ah 芯片，需要按照pack的方式，让pyocd支持此芯片。
由于pyocd 会自动检测当前路径下的pyocd.yaml文件，并加载其中的pack列表，这里我们在工程路径下添加一个pyocd.yaml文件，里面的内容如下所示。
pack:
./packs/renesas.ra_dfp.4.2.0.pack
然后，在当前工程路径下新进一个packs目录，把瑞萨提供的芯片支持包，放到这个路径下即可。
启动调试
按下f5，自动下载elf文件并启动调试。
查看下载速度，发现只有 15k/s
0003500 i attempting to load rtos plugins [gdbserver]
[---|---|---|---|---|---|---|---|---|----]
[========================================]
0036283 i erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 508032 bytes (3969 pages) at 15.40 kb/s [loader]
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