FreeRTOS源代码结构与基本目录
freertos 源代码结构
基本目录结构
下载的freertos包含每种处理器体系的源代码以及范例程序。把所有体系的源代码打包可以方便分发，但是文件的数量可能会让人感到畏惧。幸好目录结构非常简单，并且freertos的实时内核只包含在3个源文件中（如果使用co-routines会有4个）。
在最顶层，下载的文件被分为两个子目录：
freertos
¦
+-demo 包含范例程序
¦
+-source 包含实时内核源代码
主要的内核源代码包含在3个与平台无关的源代码中（如果使用co-routines则会有4个）。这些文件分别为：tasks.c、 queue.c 和 list.c，可以在source目录中找到。
每种处理器需要少量与体系相关的内核代码。这些与处理器相关的代码包含在source目录中一个叫portable的目录中。
下载的文件中也包含了每种处理器与编译器移植的demo程序。demo下的common文件夹中的文件为各个demo程序公用文件，其他子目录包含着各特定体系demo程序的源文件。
freertos
¦
+-demo
¦ ¦
¦ +-common 共用的文件
¦ +-dir x 体系x的demo程序文件
¦ +-dir y 体系y的demo程序文件
¦
+-source
¦
+-portable 特定处理器代码
source目录
你必须在makefile中包含实时内核源文件才可以使用freertos，但并不需要修改它们或了解他们的工作原理。
实时内核的源代码由3个公用的文件（如果使用co-routines则为4个）以及一个与你使用的平台相关的文件。公用文件可以在freertos/source文件夹中找到，与平台相关的文件可以在freertos/source/portable目录的子文件夹中找到。
例如：
如果使用msp430与gcc编译器：
msp430平台相关的文件（port.c）可以在freertos/source/portable/gcc/msp430f449目录中找到，而所有其他freertos/source/portable目录中的子目录均可以忽略
如果使用pic18与mplab编译器：
pic18平台相关的文件（port.c）可以在freertos/source/portable/mplab/pic18目录中找到，而所有其他freertos/source/portable目录中的子目录均可以忽略
其他平台类似
freertos/portable/memmang包含了内存管理部分例子程序。
demo目录
demo目录树包含各种平台的demo程序，demo程序的大部分都是平台无关的，这些代码放在freertos/demo/common文件夹中，参考demo程序部分获取更多细节。与平台相关的代码，包括demo程序项目文件，可以在freertos/demo的子目录中找到。
例如：
如果是构造msp430 gccdemo程序：
msp430 demo程序makefile可以在freertos/demo/msp430文件夹中找到，所有其他freertos/demo目录中包含的子目录（common目录除外）指向的是其他体系的demo程序，均可以忽略
如果是构造pic18 mplabdemo程序：
pic18 demo程序makefile可以在freertos/demo/pic18_mplab文件夹中找到，所有其他freertos/demo目录中包含的子目录（common目录除外）指向的是其他体系的demo程序，均可以忽略其他平台类似 ...
创建你的程序
当你要写自己的应用程序时，一个比较好的方式就是使用demo程序的makefile（或工程文件）作为出发点。你可以让source文件夹中的文件保留在 makefile中，并且用你自己的程序文件替换demo文件夹中的文件。这可以保证makefile中包含的rtos源文件以及编译器选项都正确。
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freertos
¦
+-demo 包含范例程序
¦
+-source 包含实时内核源代码
主要的内核源代码包含在3个与平台无关的源代码中（如果使用co-routines则会有4个）。这些文件分别为：tasks.c、 queue.c 和 list.c，可以在source目录中找到。
每种处理器需要少量与体系相关的内核代码。这些与处理器相关的代码包含在source目录中一个叫portable的目录中。
下载的文件中也包含了每种处理器与编译器移植的demo程序。demo下的common文件夹中的文件为各个demo程序公用文件，其他子目录包含着各特定体系demo程序的源文件。
freertos
¦
+-demo
¦ ¦
¦ +-common 共用的文件
¦ +-dir x 体系x的demo程序文件
¦ +-dir y 体系y的demo程序文件
¦
+-source
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+-portable 特定处理器代码
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实时内核的源代码由3个公用的文件（如果使用co-routines则为4个）以及一个与你使用的平台相关的文件。公用文件可以在freertos/source文件夹中找到，与平台相关的文件可以在freertos/source/portable目录的子文件夹中找到。
例如：
如果使用msp430与gcc编译器：
msp430平台相关的文件（port.c）可以在freertos/source/portable/gcc/msp430f449目录中找到，而所有其他freertos/source/portable目录中的子目录均可以忽略
如果使用pic18与mplab编译器：
pic18平台相关的文件（port.c）可以在freertos/source/portable/mplab/pic18目录中找到，而所有其他freertos/source/portable目录中的子目录均可以忽略
其他平台类似
freertos/portable/memmang包含了内存管理部分例子程序。
demo目录
demo目录树包含各种平台的demo程序，demo程序的大部分都是平台无关的，这些代码放在freertos/demo/common文件夹中，参考demo程序部分获取更多细节。与平台相关的代码，包括demo程序项目文件，可以在freertos/demo的子目录中找到。
例如：
如果是构造msp430 gccdemo程序：
msp430 demo程序makefile可以在freertos/demo/msp430文件夹中找到，所有其他freertos/demo目录中包含的子目录（common目录除外）指向的是其他体系的demo程序，均可以忽略
如果是构造pic18 mplabdemo程序：
pic18 demo程序makefile可以在freertos/demo/pic18_mplab文件夹中找到，所有其他freertos/demo目录中包含的子目录（common目录除外）指向的是其他体系的demo程序，均可以忽略其他平台类似 ...
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