STM32CubeMX之串口接收不定长数据
基本串口通信通常只能接收到定长数据，无法稳定接收不定长数据，本章介绍利用stm32单片机的idle空闲中断，接收不定长数据。
使能串口1的异步串行通信模式，开启usart1的全局中断。添加dma通道。
使用stm32cubemx生成源码， 打开生成的源码，删除whiel循环中的语句。
打开usart.h文件，在文件开头的user code begin includes下方引入stdio.h头文件
打开usart.c文件，在user code begin 0与 user code end 0之间添加下列代码。
#if 1 struct __file { int handle; };
file __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数int fputc(int ch, file *f){ while((usart1->sr&0x40)==0);//循环发送,直到发送完毕 usart1->dr=(uint8_t)ch; return ch;}#endif
打开uart.c文件，在文件顶部的user code begin 0下方添加下列变量。
volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收一帧数据的长度volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志uint8_t rx1_buffer[buffer_size]={0}; //接收数据缓存数组
打开uart.c文件，在文件末尾的user code begin 1下方添加下列函数。
void usart1_idle(void) //usart1的idle接收{ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__hal_uart_get_flag(&huart1,uart_flag_idle); //获取idle标志位 if((tmp_flag != reset))//idle标志被置位 { __hal_uart_clear_idleflag(&huart1);//清除标志位 hal_uart_dmastop(&huart1); // 停止dma传输，防止 temp = __hal_dma_get_counter(&hdma_usart1_rx);// 获取dma中未传输的数据个数 rx1_len = buffer_size - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 rec1_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1 }}
void usart1_handle() //usart1对接收的一帧数据进行处理{ dma_usart1_send(rx1_buffer, rx1_len); //将接收到的数据回发给发送端 rx1_len = 0;//清除计数 rec1_end_flag = 0;//清除接收结束标志位 hal_uart_receive_dma(&huart1,rx1_buffer,buffer_size);//重新打开dma接收}
void dma_usart1_send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口发送封装{ if(hal_uart_transmit_dma(&huart1,buf,len)!= hal_ok) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数 { error_handler(); }}
打开usart.h文件，在文件开头的user code begin includes下方添加如下语句：
#include stdio.h#include string.h#define buffer_size 100
extern volatile uint8_t rx1_len; //接收一帧数据的长度extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一帧数据接收完成标志extern uint8_t rx1_buffer[buffer_size]; //接收数据缓存数组
void usart1_handle(void);void dma_usart1_send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口发送封装void usart1_idle(void);
进入main.c文件，找到入口函数void mian(void)， 在user code begin 2下方开启串口1的dile中断，并打开dma接收。
__hal_uart_enable_it(&huart1, uart_it_idle); //使能idle中断 hal_uart_receive_dma(&huart1,rx1_buffer,buffer_size); //开启dma接收
在while语句中添加接收查询语句。
if(rec1_end_flag) //判断是否接收到1帧数据{ usart1_handle(); //前往数据处理函数处理接收到的数据。}
打开stm32f4xx_it.c文件，在文件开头引入usart.h头文件。
向下翻stm32f4xx_it.c文件，找到void usart1_irqhandler(void)函数，此函数为串口1的中断入口函数。在此函数中添加之前在usart.c文件中创建的idle接收函数。
源码修改完毕后，编译下载，打开串口助手，随意发送100个字节以内的任意长度内容进入单片机，都可得到同样的回复。
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打开usart.c文件，在user code begin 0与 user code end 0之间添加下列代码。
#if 1 struct __file { int handle; };
file __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定义fputc函数int fputc(int ch, file *f){ while((usart1->sr&0x40)==0);//循环发送,直到发送完毕 usart1->dr=(uint8_t)ch; return ch;}#endif
打开uart.c文件，在文件顶部的user code begin 0下方添加下列变量。
volatile uint8_t rx1_len = 0; //接收一帧数据的长度volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志uint8_t rx1_buffer[buffer_size]={0}; //接收数据缓存数组
打开uart.c文件，在文件末尾的user code begin 1下方添加下列函数。
void usart1_idle(void) //usart1的idle接收{ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__hal_uart_get_flag(&huart1,uart_flag_idle); //获取idle标志位 if((tmp_flag != reset))//idle标志被置位 { __hal_uart_clear_idleflag(&huart1);//清除标志位 hal_uart_dmastop(&huart1); // 停止dma传输，防止 temp = __hal_dma_get_counter(&hdma_usart1_rx);// 获取dma中未传输的数据个数 rx1_len = buffer_size - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数 rec1_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1 }}
void usart1_handle() //usart1对接收的一帧数据进行处理{ dma_usart1_send(rx1_buffer, rx1_len); //将接收到的数据回发给发送端 rx1_len = 0;//清除计数 rec1_end_flag = 0;//清除接收结束标志位 hal_uart_receive_dma(&huart1,rx1_buffer,buffer_size);//重新打开dma接收}
void dma_usart1_send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口发送封装{ if(hal_uart_transmit_dma(&huart1,buf,len)!= hal_ok) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数 { error_handler(); }}
打开usart.h文件，在文件开头的user code begin includes下方添加如下语句：
#include stdio.h#include string.h#define buffer_size 100
extern volatile uint8_t rx1_len; //接收一帧数据的长度extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一帧数据接收完成标志extern uint8_t rx1_buffer[buffer_size]; //接收数据缓存数组
void usart1_handle(void);void dma_usart1_send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口发送封装void usart1_idle(void);
进入main.c文件，找到入口函数void mian(void)， 在user code begin 2下方开启串口1的dile中断，并打开dma接收。
__hal_uart_enable_it(&huart1, uart_it_idle); //使能idle中断 hal_uart_receive_dma(&huart1,rx1_buffer,buffer_size); //开启dma接收
在while语句中添加接收查询语句。
if(rec1_end_flag) //判断是否接收到1帧数据{ usart1_handle(); //前往数据处理函数处理接收到的数据。}
打开stm32f4xx_it.c文件，在文件开头引入usart.h头文件。
向下翻stm32f4xx_it.c文件，找到void usart1_irqhandler(void)函数，此函数为串口1的中断入口函数。在此函数中添加之前在usart.c文件中创建的idle接收函数。
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