可控四足机器人的制作教程
步骤1：准备框架
使用材料支撑打印它，如脚，臀部和大腿
印刷部件清单：
1x基体
1x盖子
1x电池座
4x臀部（a型和b型）
4x thight（a型和b型）
4x脚（a型和b型）
4x shield
12x衬套+ 12x 2mm螺钉
步骤2：组装机器人框架
按照上面的步骤视频组装框架，螺钉用于2mm尺寸的孔
步骤3：电子零件（wemos d1 mini）
有市场上有很多nodemcu变体并且基本上具有相同的功能，对于这个项目我选择wemos d1 mini。
这部分将作为我们的四足动物作为接入点的web服务器。
您需要的只是连接到quadruped ap并控制机器人的所有运动，也许对于未来的项目，它将显示您需要的所有传感器仪表板。..。..
这个d1 mini ，是一款基于esp-8266ex的迷你wifi板。它有11个数字输入/输出引脚，所有引脚都支持中断/pwm/i2c/单线（d0除外）1个模拟输入（3.3v最大输入）a micro usb连接
如何入门：
从arduino网站安装arduino 1.6.7。
启动arduino并打开“首选项”窗口。
到additional boards manager url字段中。您可以添加多个url，用逗号分隔。
打开工具→电路板：xxx→电路板管理器并安装esp8266社区的esp8266（安装后不要忘记从工具》电路板菜单中选择esp8266电路板）。
有关详细信息，请查看上面的视频
点击此处在aliexpress中搜索
对于这个项目，您只需连接此引脚：
nodemcu rx引脚连接到arduino nano tx引脚
nodemcu tx引脚连接到arduino nano rx引脚
nodemcu g引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（ - ）输出引脚输出
nodemcu5v引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（+）输出引脚输出
ps： 对于编程此板，必须断开连接到arduino的所有引脚和dc-dc降压，否则你将收到错误。..。..
步骤4：电子零件（arduino nano）
与nodemcu相同，对于arduino板，你可以使用任何适合你的板，如arduino pro mini，arduino nano或其他。
但是对于这个项目，我选择arduino nano，因为我不需要使用太多的针，它很小，不需要ftdi来编程。
点击这里在aliexpress中搜索
对于这个项目，我只是使用：
arduino nano rx引脚连接到nodemcu tx引脚
arduino nano tx引脚连接到nodemcu rx引脚
ardiono nano a4引脚连接到pca9685 sda引脚
arduino nano a5引脚连接到pca9685 scl引脚
arduino nano gnd引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（ - ）输出引脚输出
arduino nano 5v引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（+）输出引脚输出
参见上面的架构更多细节
ps：对于编程此板，您必须断开连接到nodemcu的所有引脚和dc-dc降压，否则您将收到错误。..
步骤5：电子零件（tower pro 9g micro servo）
这是最受欢迎的迷你伺服。仅重9克，给你1.5公斤/厘米的扭矩。它的大小非常强大。适用于梁式机器人。
ps：此伺服只能旋转180度角
主要特点：
•半透明体
•轻量级
•噪音更低规格：
•尺寸：22.6 x 21.8 x 11.4 mm
•连接器导线长度：150 mm
•工作速度（4.8 v无负载）：0.12 sec/60°
•失速扭矩（4.8 v）：1.98 kg/cm
•温度范围：30至60°c（-22至140℉）
•死区宽度：4 usec
•工作电压：3.5 - 8.4 v
点击此处在aliexpress中搜索sg90伺服
步骤6：电子部件（16通道12位pwm/伺服驱动器 - i2c接口 - 用于arduino的pca9685）
想要制作机器人助行器吗？但只使用微控制器的pwm输出数量有限，你会发现自己用完了！不适用于adafruit 16通道12位pwm/伺服驱动器 - i2c接口。通过这种pwm和伺服驱动器突破，您可以通过两个引脚控制16个自由运行的pwm输出！需要运行超过16个pwm输出？没问题。将这些美女中的62个连接起来，最高可达992个pwm输出。
该板/芯片使用0x60-0x80之间的i2c 7位地址，可通过跳线选择
用于电源输入的端子块（或者可以使用侧面的0.1“突破）端子块上的反极性保护输入绿色电源良好的led 3针连接器，每组4个，这样您就可以同时插入16个伺服电机（伺服插头略大于0.1“，因此您只能在0.1”标头“堆叠”上相互堆叠4个“链式”设计在v +线上放置一个大电容的地方（如果需要的话）在所有输出线上设置220欧姆串联电阻以保护它们，并使驱动led琐碎的焊接跳线用于6个地址选择引脚i2c控制的pwm具有内置时钟的驱动器。与tlc5940系列不同，您无需连续发送信号来占用您的微控制器，它完全自由运行！它符合5v标准，这意味着您可以通过3.3v微控制器控制它并仍然安全驱动高达6v的输出（当你想要控制白色时，这很有用r具有3.4+正向电压的蓝色led 6个地址选择引脚，因此您可以在单个i2c总线上连接其中的62个，总共992个输出 - 这是许多伺服或led可调频率pwm高达约1.6 khz 12每个输出的比特分辨率 - 对于伺服系统，这意味着在60hz更新速率下大约4us分辨率可配置推挽或开漏输出输出使能引脚可以快速禁用所有输出。
单击此处进行搜索aliexpress
在这个项目中，所有支路都需要12 ch（每支3ch），将此pca9685引脚连接到arduino nano：
pca9685 vcc连接到dc-dc迷你5v降压（+）输出引脚输出
pca9685 gnd至dc-dc迷你5v降压（ - ）输出引脚输出
pca9685伺服（pwm）电源v +至ubec（+ ）输出引脚输出
pca9685伺服（pwm）电源gnd至ubec（ - ）输出引脚输出
pca9685 sda引脚至arduino nano a4引脚
pca9685 scl引脚到arduino nano a5 pin
pca9685 ch0 到 fro nt right thight ，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）匹配
pca9685 ch1 至右前方脚，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）匹配
pca9685 ch2 至前右髋，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）匹配
pca9685 ch4 至右后方，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch5 匹配到后右脚，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch6 匹配到右后方臀部，请匹配电缆颜色为pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch8 至前左侧光线
pca9685 ch9 至左前脚 ，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch10 匹配到左前方臀部，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch12 匹配到后左上方，请匹配电缆颜色为pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch13 至后左脚，请匹配电缆颜色至pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch14 至后左臀部，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
ps：有些pca9685没有颜色代码插座，所以请确保黄色sg90伺服电缆连接到pwm数据引脚，红色电缆连接到v +引脚，黑色/棕色连接到gnd引脚。
步骤7：pwm到伺服引脚连接
单击并放大上面的图片以查看引脚maping在pca9685与舵机之间
ps：u仅使用16 ch中的12ch进行此项目，所以你仍然需要4ch进行扩展，比如放雷达伺服或者放一些nerf blaster武器。只需在arduino和nodemcu中添加一个额外的代码
步骤8：电子零件（ubec）
3a-ubec是一款开关模式dc-dc灯调节器，配有2-6节锂电池组（或5-18节nimh/nicd电池），可为您输出一致的安全电压接收器，陀螺仪和伺服系统。它非常适合遥控直升机。与线性模式ubec相比，开关模式ubec的整体效率更高。
在这个项目中我们使用它为所有伺服电源供电，它具有滤波功能，因此可以降低噪声，从而影响电机故障，它具有高安培数，足以提升机器人负载。
点击此处在aliexpress中搜索
引脚连接：
ubec（+）red输出引脚输出至pca9685伺服（pwm）电源v +
ubec（ - ）black输出引脚输出至pca9685伺服（pwm）电源gnd
ubec（+）red输入至电池（+）引脚
ubec（ - ）black输入到开关引脚
步骤9：电子部件（dc-dc mini stepdown）
它与ubec几乎具有相同的功能，但这只是简单的dc-dc降压模块。它有potensio仪表，我们可以将v（+）输出从1v调节到17v并且没有过滤。
点击这里在aliexpress上搜索
ps：所以请记住，在使用之前，请使用直流电压表将v（+）调整为5v输出
引脚连接：
微型降压（+）in至（+）电池
微型降压（ - ）in至开关引脚
微型降压（+）out与nodemcu（5v），arduino nano（5v）和pca9685（vcc）引脚
mini stepdown（ - ）out与nodemcu（g），arduino nano（gnd）和pca9685（gnd）引脚并联
步骤10：其他电子零件
您需要的是（20根或更少电缆）母对母跳线（aliexpress跳线搜索）
自锁按钮开关或u可以使用其他类型的开关（aliexpress自锁）切换搜索）
和一对从电池到开关的jst连接器和ubec/dc-dc降压（aliexpress jst连接器搜索）
步骤11 ：电源
你可以使用很多电源，对我来说我更喜欢使用可充电的lipo 3s电池。它有11，1伏电流和500mah或更大的容量（不太多，所以它可以更轻）。
但使用3s脂肪需要一个充电器，它不便宜，所以。..你可以使用其他像aaa电池这样的电源，你可以串口6节aaa电池，所以它可以产生大约9v的电源，我认为这个机器人有足够的电量。
点击此处在aliexpress中搜索lipo 3s电池
点击此处搜索lipo charger
点击这里在aliexpress中搜索6xaaa电池座
步骤12：线图
点击并放大上面的图片，查看该项目的所有线图
ps：你需要在某些部分进行一些焊接，并将橡胶头收缩以密封，以便在电源开关，ubec和dc-dc降压之间进行连接。
步骤13：编码和初始姿势
使用迷你usb连接arduino nano到usb端口电缆（但不要忘记将所有引脚断开连接到wemos d1 mini和dc-dc降压）并打开 “spider_driver_open_v3_esp8266_rev280918.ino” 并将其闪存到arduino nano，但不要忘记选择arduino板到arduino nano并选择正确的端口。
接下来是使用micro usb转usb将wemos d1 mini连接到电脑（也不要忘记将所有引脚断开连接到dc-dc降压和arduino nano）。然后打开 “ quadrupetv2_310319_fix_connection_issue.ino ” 并将其闪存到主板上，但在此之前选择正确的电路板并选择正确的电路板（更多细节请回到第3步）
完成后你可以将所有引脚重新连接到arduino nano，wemos d1 mini和dc-之间直流降压并启动机器人以调整正确的初始姿势。
initial pose（见上图） - 》 尽可能靠近上图重新调整所有腿。
在给机器人加电后，如果腿部位置与上图不同，那么：
拧下伺服喇叭并拆下伺服喇叭来自伺服。
转动腿直到足够接近初始姿势
重新连接伺服喇叭并再次对其进行操作
为所有未匹配的腿做一遍
ps：
quadrupetv2_310419_fix_connection_issue.ino已经修复了一些问题，如难以连接（wifi）和网页渲染失败，因为谁在31-3之前刷新旧程序-2019请在上面再次下载
需要安装一些额外的库（将其复制到库文件夹）
https://github.com/wimleers/flexitimer2
的https：。..//github.com/adafruit/adafruit-pwm-servo-dri
的https：//github上。 com/kroimon/arduino-serialcommand
步骤14：控制机器人
因为这个机器人成了wifi接入点所以你需要的是：
打开机器人电源
在智能手机上打开wifi设置
使用密码“12345678”连接到spiderrobo访问点
在智能手机上打开web浏览器，然后键入http://192.168.4.1
现在你的机器人准备好接受你的命令。..。..
步骤15：打开网页或连接到ap的问题
我已经修复了这个问题请再次下载上面的步骤13（修复@ 31-4-2019）
一些wemos d1 mini克隆有一个坏的或缺陷的esp，它导致：
- 很难连接到ap
- 无法打开页面
- 加载未完成
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直线导轨的误差匹配度如何？
基于Arduino Mega Shield基础上防盗报警器设计方案的实现
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4x thight（a型和b型）
4x脚（a型和b型）
4x shield
12x衬套+ 12x 2mm螺钉
步骤2：组装机器人框架
按照上面的步骤视频组装框架，螺钉用于2mm尺寸的孔
步骤3：电子零件（wemos d1 mini）
有市场上有很多nodemcu变体并且基本上具有相同的功能，对于这个项目我选择wemos d1 mini。
这部分将作为我们的四足动物作为接入点的web服务器。
您需要的只是连接到quadruped ap并控制机器人的所有运动，也许对于未来的项目，它将显示您需要的所有传感器仪表板。..。..
这个d1 mini ，是一款基于esp-8266ex的迷你wifi板。它有11个数字输入/输出引脚，所有引脚都支持中断/pwm/i2c/单线（d0除外）1个模拟输入（3.3v最大输入）a micro usb连接
如何入门：
从arduino网站安装arduino 1.6.7。
启动arduino并打开“首选项”窗口。
到additional boards manager url字段中。您可以添加多个url，用逗号分隔。
打开工具→电路板：xxx→电路板管理器并安装esp8266社区的esp8266（安装后不要忘记从工具》电路板菜单中选择esp8266电路板）。
有关详细信息，请查看上面的视频
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对于这个项目，您只需连接此引脚：
nodemcu rx引脚连接到arduino nano tx引脚
nodemcu tx引脚连接到arduino nano rx引脚
nodemcu g引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（ - ）输出引脚输出
nodemcu5v引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（+）输出引脚输出
ps： 对于编程此板，必须断开连接到arduino的所有引脚和dc-dc降压，否则你将收到错误。..。..
步骤4：电子零件（arduino nano）
与nodemcu相同，对于arduino板，你可以使用任何适合你的板，如arduino pro mini，arduino nano或其他。
但是对于这个项目，我选择arduino nano，因为我不需要使用太多的针，它很小，不需要ftdi来编程。
点击这里在aliexpress中搜索
对于这个项目，我只是使用：
arduino nano rx引脚连接到nodemcu tx引脚
arduino nano tx引脚连接到nodemcu rx引脚
ardiono nano a4引脚连接到pca9685 sda引脚
arduino nano a5引脚连接到pca9685 scl引脚
arduino nano gnd引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（ - ）输出引脚输出
arduino nano 5v引脚连接到dc-dc mini 5v stepdown（+）输出引脚输出
参见上面的架构更多细节
ps：对于编程此板，您必须断开连接到nodemcu的所有引脚和dc-dc降压，否则您将收到错误。..
步骤5：电子零件（tower pro 9g micro servo）
这是最受欢迎的迷你伺服。仅重9克，给你1.5公斤/厘米的扭矩。它的大小非常强大。适用于梁式机器人。
ps：此伺服只能旋转180度角
主要特点：
•半透明体
•轻量级
•噪音更低规格：
•尺寸：22.6 x 21.8 x 11.4 mm
•连接器导线长度：150 mm
•工作速度（4.8 v无负载）：0.12 sec/60°
•失速扭矩（4.8 v）：1.98 kg/cm
•温度范围：30至60°c（-22至140℉）
•死区宽度：4 usec
•工作电压：3.5 - 8.4 v
点击此处在aliexpress中搜索sg90伺服
步骤6：电子部件（16通道12位pwm/伺服驱动器 - i2c接口 - 用于arduino的pca9685）
想要制作机器人助行器吗？但只使用微控制器的pwm输出数量有限，你会发现自己用完了！不适用于adafruit 16通道12位pwm/伺服驱动器 - i2c接口。通过这种pwm和伺服驱动器突破，您可以通过两个引脚控制16个自由运行的pwm输出！需要运行超过16个pwm输出？没问题。将这些美女中的62个连接起来，最高可达992个pwm输出。
该板/芯片使用0x60-0x80之间的i2c 7位地址，可通过跳线选择
用于电源输入的端子块（或者可以使用侧面的0.1“突破）端子块上的反极性保护输入绿色电源良好的led 3针连接器，每组4个，这样您就可以同时插入16个伺服电机（伺服插头略大于0.1“，因此您只能在0.1”标头“堆叠”上相互堆叠4个“链式”设计在v +线上放置一个大电容的地方（如果需要的话）在所有输出线上设置220欧姆串联电阻以保护它们，并使驱动led琐碎的焊接跳线用于6个地址选择引脚i2c控制的pwm具有内置时钟的驱动器。与tlc5940系列不同，您无需连续发送信号来占用您的微控制器，它完全自由运行！它符合5v标准，这意味着您可以通过3.3v微控制器控制它并仍然安全驱动高达6v的输出（当你想要控制白色时，这很有用r具有3.4+正向电压的蓝色led 6个地址选择引脚，因此您可以在单个i2c总线上连接其中的62个，总共992个输出 - 这是许多伺服或led可调频率pwm高达约1.6 khz 12每个输出的比特分辨率 - 对于伺服系统，这意味着在60hz更新速率下大约4us分辨率可配置推挽或开漏输出输出使能引脚可以快速禁用所有输出。
单击此处进行搜索aliexpress
在这个项目中，所有支路都需要12 ch（每支3ch），将此pca9685引脚连接到arduino nano：
pca9685 vcc连接到dc-dc迷你5v降压（+）输出引脚输出
pca9685 gnd至dc-dc迷你5v降压（ - ）输出引脚输出
pca9685伺服（pwm）电源v +至ubec（+ ）输出引脚输出
pca9685伺服（pwm）电源gnd至ubec（ - ）输出引脚输出
pca9685 sda引脚至arduino nano a4引脚
pca9685 scl引脚到arduino nano a5 pin
pca9685 ch0 到 fro nt right thight ，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）匹配
pca9685 ch1 至右前方脚，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）匹配
pca9685 ch2 至前右髋，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）匹配
pca9685 ch4 至右后方，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch5 匹配到后右脚，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch6 匹配到右后方臀部，请匹配电缆颜色为pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch8 至前左侧光线
pca9685 ch9 至左前脚 ，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch10 匹配到左前方臀部，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch12 匹配到后左上方，请匹配电缆颜色为pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch13 至后左脚，请匹配电缆颜色至pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
pca9685 ch14 至后左臀部，请将电缆颜色与pca9685插座颜色（黄色，红色，棕色/黑色）
ps：有些pca9685没有颜色代码插座，所以请确保黄色sg90伺服电缆连接到pwm数据引脚，红色电缆连接到v +引脚，黑色/棕色连接到gnd引脚。
步骤7：pwm到伺服引脚连接
单击并放大上面的图片以查看引脚maping在pca9685与舵机之间
ps：u仅使用16 ch中的12ch进行此项目，所以你仍然需要4ch进行扩展，比如放雷达伺服或者放一些nerf blaster武器。只需在arduino和nodemcu中添加一个额外的代码
步骤8：电子零件（ubec）
3a-ubec是一款开关模式dc-dc灯调节器，配有2-6节锂电池组（或5-18节nimh/nicd电池），可为您输出一致的安全电压接收器，陀螺仪和伺服系统。它非常适合遥控直升机。与线性模式ubec相比，开关模式ubec的整体效率更高。
在这个项目中我们使用它为所有伺服电源供电，它具有滤波功能，因此可以降低噪声，从而影响电机故障，它具有高安培数，足以提升机器人负载。
点击此处在aliexpress中搜索
引脚连接：
ubec（+）red输出引脚输出至pca9685伺服（pwm）电源v +
ubec（ - ）black输出引脚输出至pca9685伺服（pwm）电源gnd
ubec（+）red输入至电池（+）引脚
ubec（ - ）black输入到开关引脚
步骤9：电子部件（dc-dc mini stepdown）
它与ubec几乎具有相同的功能，但这只是简单的dc-dc降压模块。它有potensio仪表，我们可以将v（+）输出从1v调节到17v并且没有过滤。
点击这里在aliexpress上搜索
ps：所以请记住，在使用之前，请使用直流电压表将v（+）调整为5v输出
引脚连接：
微型降压（+）in至（+）电池
微型降压（ - ）in至开关引脚
微型降压（+）out与nodemcu（5v），arduino nano（5v）和pca9685（vcc）引脚
mini stepdown（ - ）out与nodemcu（g），arduino nano（gnd）和pca9685（gnd）引脚并联
步骤10：其他电子零件
您需要的是（20根或更少电缆）母对母跳线（aliexpress跳线搜索）
自锁按钮开关或u可以使用其他类型的开关（aliexpress自锁）切换搜索）
和一对从电池到开关的jst连接器和ubec/dc-dc降压（aliexpress jst连接器搜索）
步骤11 ：电源
你可以使用很多电源，对我来说我更喜欢使用可充电的lipo 3s电池。它有11，1伏电流和500mah或更大的容量（不太多，所以它可以更轻）。
但使用3s脂肪需要一个充电器，它不便宜，所以。..你可以使用其他像aaa电池这样的电源，你可以串口6节aaa电池，所以它可以产生大约9v的电源，我认为这个机器人有足够的电量。
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点击这里在aliexpress中搜索6xaaa电池座
步骤12：线图
点击并放大上面的图片，查看该项目的所有线图
ps：你需要在某些部分进行一些焊接，并将橡胶头收缩以密封，以便在电源开关，ubec和dc-dc降压之间进行连接。
步骤13：编码和初始姿势
使用迷你usb连接arduino nano到usb端口电缆（但不要忘记将所有引脚断开连接到wemos d1 mini和dc-dc降压）并打开 “spider_driver_open_v3_esp8266_rev280918.ino” 并将其闪存到arduino nano，但不要忘记选择arduino板到arduino nano并选择正确的端口。
接下来是使用micro usb转usb将wemos d1 mini连接到电脑（也不要忘记将所有引脚断开连接到dc-dc降压和arduino nano）。然后打开 “ quadrupetv2_310319_fix_connection_issue.ino ” 并将其闪存到主板上，但在此之前选择正确的电路板并选择正确的电路板（更多细节请回到第3步）
完成后你可以将所有引脚重新连接到arduino nano，wemos d1 mini和dc-之间直流降压并启动机器人以调整正确的初始姿势。
initial pose（见上图） - 》 尽可能靠近上图重新调整所有腿。
在给机器人加电后，如果腿部位置与上图不同，那么：
拧下伺服喇叭并拆下伺服喇叭来自伺服。
转动腿直到足够接近初始姿势
重新连接伺服喇叭并再次对其进行操作
为所有未匹配的腿做一遍
ps：
quadrupetv2_310419_fix_connection_issue.ino已经修复了一些问题，如难以连接（wifi）和网页渲染失败，因为谁在31-3之前刷新旧程序-2019请在上面再次下载
需要安装一些额外的库（将其复制到库文件夹）
https://github.com/wimleers/flexitimer2
的https：。..//github.com/adafruit/adafruit-pwm-servo-dri
的https：//github上。 com/kroimon/arduino-serialcommand
步骤14：控制机器人
因为这个机器人成了wifi接入点所以你需要的是：
打开机器人电源
在智能手机上打开wifi设置
使用密码“12345678”连接到spiderrobo访问点
在智能手机上打开web浏览器，然后键入http://192.168.4.1
现在你的机器人准备好接受你的命令。..。..
步骤15：打开网页或连接到ap的问题
我已经修复了这个问题请再次下载上面的步骤13（修复@ 31-4-2019）
一些wemos d1 mini克隆有一个坏的或缺陷的esp，它导致：
- 很难连接到ap
- 无法打开页面
- 加载未完成
828 B2B 企业节，华为云如何提升生态合作伙伴的综合竞争力？
聚丙烯电容介绍
日光灯低于额定使用时间原因
华为手机芯片排行 华为手机芯片哪个好
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可控四足机器人的制作教程
谷歌发布ASPIRE训练框架，提升AI选择性预测能力
二极管的正负极图示
Cisco最后的王牌—FabricPath
双管反激变换器适用于高电压宽输入场合的原理
专家权衡量子计算对人工智能、物理系统、数据分析和其它研究领域的影响
燃梦再起航 大润科技20周年庆在黔举办
【坚果派】JS开源库适配OpenHarmony系列——第一期实操
区块链智能合约是什么情况
深度了解国产工控主板，主板各部件名称及功能介绍
最适合玩王者荣耀的国产手机是什么
反激电源的基本原理？反激电源怎么选择工作模式？
直线导轨的误差匹配度如何？
基于Arduino Mega Shield基础上防盗报警器设计方案的实现
2021款iPad Pro或将支持毫米波5G