高精度倾角传感器RS485协议内容
高精度倾角传感器485modbus协议(可定制)
◆ 通讯方式：rs485 通讯，传送距离<1000米
◆ 通讯速率：9600,n,8,1
◆ 通讯协议：modbus-rtu协议，，出厂站号为2号站，依需要可以进行修改。
modbus协议的命令包括：
读出传感器的数值（出厂为2号站）
读取命令格式举例：
02 03 00 02 00 02 65 f8
注：开始的一个字节02是站号，如果你已修改过站号设置，应将02修改为您设置的站号。末尾两位65 f8是crc16校验，客户需自行计算。
返回数据的命令格式举例：
02 03 04 00 01 02 03 d9 92
注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位为倾角的值，d9 92是返回的crc校验。
数据解析方法：
x轴倾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°
修改自身站号
方法一：知道现在站号，发送如下指令
02 10 10 00 00 01 02 00 03 e3 60 其功能是将站号由2号修改为3号。
注：其中斜体大字替换为原站号，正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可，发送需客户自行计算crc的值。
方法二：忘了原站站号，需要将产品独自连接到电脑上，注意
总线上不能有其它485产品，用0号站对其操作，指令如下：
00 10 10 00 00 01 02 00 03 fa 00
注：其中大字为希望修改成的目标站号值，客户自行计算crc校验值。
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注：其中斜体大字替换为原站号，正体大字替换为希望修改成的目标站号值即可，发送需客户自行计算crc的值。
方法二：忘了原站站号，需要将产品独自连接到电脑上，注意
总线上不能有其它485产品，用0号站对其操作，指令如下：
00 10 10 00 00 01 02 00 03 fa 00
注：其中大字为希望修改成的目标站号值，客户自行计算crc校验值。
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