奔驰第一代MBUX系统内部电路框架图详解
奔驰mbux系统在2018年ces大展上第一次亮相，奔驰自豪宣称是全球最先进的汽车中控（infotainment）系统。2020年9月，奔驰推出第二代mbux系统，暂时只在奔驰新s级上使用。因此奔驰目前主要还是第一代mbux系统，包括abeglaglsclsglcvx等主力车型。因此这次主要分析第一代mbux系统。
第一代mbux系统的硬件代号为ntg6，由三星哈曼提供，伟世通提供仪表。
ntg6共4块pcb，分别是多媒体、主板、电视板和嵌入板（即我们行内俗称的核心板）。
4010主板主要是网络界面（can、以太、most、蓝牙和wlan），供电和音频i/o。4110多媒体板包括主处理器、usb和图形i/o。4065区域特别板包括收音、电视调谐器、usb和gps导航。嵌入板4020，4020是英特尔的apollolake核心板，即英特尔a395x系列产品，特斯拉的model3用的就是英特尔的a3950，奔驰仅将之用于电视功能，非常奢侈。电视功能属于选配，在实际出货中几乎没有人选配，二代mbux也彻底放弃了这块核心板。因此本文不详述此块核心板。
上图为ntg6的爆炸图，二代mbux将320gb的机械硬盘换成固态硬盘，其余相差不大。外壳采用镁合金铸造，轻巧耐冲击，散热也好。
ntg6采用主副处理器设计，主处理器是英伟达的parker，负责多媒体处理。副处理器是德州仪器的dra604，处理收音和导航。国内蔚来的es8也是近似的设计。
英伟达parker是6核设计，包括4个[email protected] ，两个[email protected] 。gpu方面采用maxwell架构，拥有256个cuda核，运行频率1.0ghz。这是除了广汽aionlx用的高通sa8195ap和奔驰二代mbux用的英伟达xaviernx外性能最强的座舱用芯片。配备了8gb的lpddr4 dram，64mb的nor闪存，32gb的emmc。dra604是德州仪器j5系列的入门级产品，采用arm a8 cpu，配备128mb的ddr2 dram和128mb slc nand存储器。之所以用这个很老的芯片是早期汽车座舱主要是收音和播放歌曲，为了能最大限度利用研发成果，奔驰仍然沿用最早的设计。
4065板的电路框架图如上，调谐器方面都是nxp的产品，nxp也是几乎垄断了车载收音领域，通常都是三件套，包括am/fm的saf7751hn、hd radio的saf3600和sdras模块。以太网物理层是microchip的ksz8051。
上图为多媒体版的图形i/o部分。两路输出，都是由美信的gmsl解串行芯片将hdmi转为gmsl同轴或stp输出，输出到仪表的是画中画形式。输出到中控屏幕的帧率比较高。3路摄像头输入，分别是4个200万像素的360环视输入到max9288解串行芯片中，奔驰用的是200万像素，是目前最高的，绝大部分目前还是100万或130万像素。因为大部分主处理器没有足够的资源来处理200万像素的360环视。除360环视，还有一个倒车摄像头，也是200万像素，大部分车辆有360环视就不再有倒车摄像头，而奔驰认为360环视的鱼眼摄像头有效距离太近，且图像需要矫正，仍然保留了常规非鱼眼摄像头。此外还有一个ar摄像头，主要可能是对应ar hud的。
多媒体板的音频部分如上图，音频自parker输出后先通过adi的adsp21489进行各种音效处理，然后分两路输出，一路是d类放大器tdf8534，tdf是5路放大器，每路最高80瓦功率。一路经akm的ak4384做dac变换后，进入前置放大器再与耳机接口连接。输入部分，4麦克风阵列分别输入两个adc变换芯片ak5720。然后再进入adsp21489做处理。这其中还有一个含usb口的most150总线控制器：microchip的os81118。
上图是多媒体板的网络部分。关键元件有以太网交换机ksz8895（二代更换为marvell的88ea6321），千兆以太网物理层ksz9031，wlan与蓝牙模块bcm89359。ksz8895是一个4口的以太交换机，端口比较少，难以扩展，所以二代mbux换为7口的88ea6321。
ntg6的mcu部分如上图，包括rh850和三个can收发器，can收发器都是nxp的tja1043系列。
不计软件成本，单硬件成本估计大约474美元，考虑到这个硬件是千颗参考价格，以奔驰的量，价格还可以再降低不少，加上软件和研发成本，预计ntg6的整体成本大约是500美元，这个成本远高于国内的infotainment，大约是国内的两倍还多。
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上图为ntg6的爆炸图，二代mbux将320gb的机械硬盘换成固态硬盘，其余相差不大。外壳采用镁合金铸造，轻巧耐冲击，散热也好。
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英伟达parker是6核设计，包括4个[email protected] ，两个[email protected] 。gpu方面采用maxwell架构，拥有256个cuda核，运行频率1.0ghz。这是除了广汽aionlx用的高通sa8195ap和奔驰二代mbux用的英伟达xaviernx外性能最强的座舱用芯片。配备了8gb的lpddr4 dram，64mb的nor闪存，32gb的emmc。dra604是德州仪器j5系列的入门级产品，采用arm a8 cpu，配备128mb的ddr2 dram和128mb slc nand存储器。之所以用这个很老的芯片是早期汽车座舱主要是收音和播放歌曲，为了能最大限度利用研发成果，奔驰仍然沿用最早的设计。
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多媒体板的音频部分如上图，音频自parker输出后先通过adi的adsp21489进行各种音效处理，然后分两路输出，一路是d类放大器tdf8534，tdf是5路放大器，每路最高80瓦功率。一路经akm的ak4384做dac变换后，进入前置放大器再与耳机接口连接。输入部分，4麦克风阵列分别输入两个adc变换芯片ak5720。然后再进入adsp21489做处理。这其中还有一个含usb口的most150总线控制器：microchip的os81118。
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