大疆的激光雷达 开启“遁地”模式
horizon 图片源自livox官网
horizon（地平线）
horizon是一款专为l3／l4级别自动驾驶而打造的高性能雷达传感器，具有很大的检测范围，覆盖了260米距离远，范围精度高达2厘米，角度精度高达0．05度，温度范围控制在－40°c～85°c。
horizon具备广阔的矩形视场角，其创新的扫描方式可产生水平81．7°，垂直25．1°的视场角，且体积很小可以轻松地嵌入到车辆中，只需要5个horizon雷达单元就可以实现完整的360°视场角，非常适合自动驾驶应用。
与传统雷达传感器提供的重复性线性扫描不同，horizon具有非重复性水平扫描模式。随着时间的增加，视场角内部扫描的区域会随之增长，点云密度的覆盖率将逐渐提高到接近100％，从而增加在视场角中检测到物体和其他细节的可能性，实现更安全，更可靠的自动驾驶。
tele－15 图片源自livox官网
tele－15（远程15）
tele－15专为高级远距离检测设计，它使车辆在高速行驶时能够提前发现并避开障碍物。
相比horizon，tele－15拥有更广的检测范围高达500米，范围精度高达2厘米，0．03度的角度精度，圆15度视场。目前，tele－15已经通过了德国莱茵tüv1级安全认证，温度范围可控制在－40°～85°。
可以说，长距离、高精度、高密度就是tele－15最大的特点，独特的livox多行扫描模式技术加持，可以实现远距离240，000点／秒的超高点云密度。
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tele－15 图片源自livox官网
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